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公开(公告)号：CN118426017B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410517148.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 牧星智能工业科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开的属于农业定位与导航技术领域，具体为一种基于农业场景自定义坐标的电台RTK组合导航定位方法，包括具体步骤如下：使用自建电台进行GNSS差分定位，输出实时厘米级精度位置信息；以电台基站坐标为原点，进行高斯投影，将GNSS差分输出的经纬度坐标转为自定义坐标；对多传感器时空统一后，在自定义坐标系下进行组合导航，输出高精度位姿数据。本发明自建RTK电台基站，降低服务器负担、成本，提高数据链路的可靠性；采用双天线RTK保障农业环境下载体航向角的精度及可靠性；建立适用于农业场景的自定义坐标体系和该坐标系下的惯性传感器/双天线RTK组合导航模型，提高定位精度、稳定性、鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119117608A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411444365.3
申请日：2024-10-16
Applicant: 牧星智能工业科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种水稻种子运输装填设备，涉及农业设备技术领域，包括牵引车架和牵引车头，所述外支撑框架的顶端固定连接有种子箱，所述牵引车架的顶端设置有可以独立精准装填的下料组件。该水稻种子运输装填设备通过设置有承载架、延伸架、料斗、第二伺服减速电机、下料翻板、称重传感器和传感器顶板，使用时，第一伺服减速电机带动螺纹驱动杆持续转动，活动架内的内螺纹筒管受螺纹驱动，其开始沿着独立固定架外部位移，随着活动架位移，料斗移动至种子承接漏斗上方，第二伺服减速电机带动下料翻板翻倒下料，实现了独立装填可控量的功能，解决的是装置不具备独立装填可控量的功能的问题。
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公开(公告)号：CN118426017A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410517148.6
申请日：2024-04-28
Applicant: 牧星智能工业科技(上海)有限公司
Abstract: 本发明公开的属于农业定位与导航技术领域，具体为一种基于农业场景自定义坐标的电台RTK组合导航定位方法，包括具体步骤如下：使用自建电台进行GNSS差分定位，输出实时厘米级精度位置信息；以电台基站坐标为原点，进行高斯投影，将GNSS差分输出的经纬度坐标转为自定义坐标；对多传感器时空统一后，在自定义坐标系下进行组合导航，输出高精度位姿数据。本发明自建RTK电台基站，降低服务器负担、成本，提高数据链路的可靠性；采用双天线RTK保障农业环境下载体航向角的精度及可靠性；建立适用于农业场景的自定义坐标体系和该坐标系下的惯性传感器/双天线RTK组合导航模型，提高定位精度、稳定性、鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118552773A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410621798.5
申请日：2024-05-20
Applicant: 牧星智能工业科技(上海)有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/54 , G06V10/56 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱图像的叶片病变分类方法，具体步骤如下：S1：数据的获取与预处理，对采集的叶片视频数据进行解码得到叶片图像，经数据预处理后构建叶片图像数据集；S2：对叶片图像数据集中的每张叶片图像的R、G、B三个通道分别进行傅里叶变换，从而获取叶片图像的三通道频谱图像；S3：对每张叶片图像的三通道频谱图像分别进行高通滤波，且仅保留高频信息；S4：对滤波后的三通道频谱图像作直方图均衡化处理，使保留的高频信息均衡分布；S5：将经步骤S4处理后的叶片图像的三通道频谱图像合并，然后进行缩放处理后输入至基于卷积神经网络的叶片病变分类网络中进行图像分类。本发明能针对摄像头拍摄的高清叶片图像进行病变识别和病变种类的分类，有利于进一步提高叶片病变自动化检测与识别的准确率，为农业生产和病虫害防治提供有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118298218A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410329224.0
申请日：2024-03-21
Applicant: 牧星智能工业科技(上海)有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V20/10 , G06V10/774 , G06V10/778 , G06V10/82 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种木薯叶疾病分类方法、设备及存储介质，用于根据疾病类型或健康状态对木薯叶图像进行分类，包括如下步骤：S1对待测木薯叶图像进行预处理获得预处理后的图像数据集；S2将步骤S1预处理后的图像数据集输入到木薯叶疾病分类模型中，进行预训练从而获得一个预训练模型；S3使用预训练模型对预处理后的图像数据集进行推理，对图像数据集进行纠错，去除图像数据集中错误分类的图像数据；S4将纠错后的图像数据集再次输入到木薯叶疾病分类模型中，重新训练，直至达到分类准确率标准，得到最终的木薯叶疾病分类模型；S5将预处理后的待测木薯叶图像放入到步骤S4得到的木薯叶疾病分类模型中进行疾病分类并输出分类结果。本发明可以基于深度学习神经网络的主动学习方法，针对数据噪声比较大且图像部分模糊的木薯叶图像数据进行准确分类，从而提高分类准确率以及鲁棒性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118447297A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410475400.1
申请日：2024-04-19
Applicant: 牧星智能工业科技(上海)有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/30 , G06V10/24 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的轻量化农作物病害识别方法，具体步骤如下：步骤1：数据预处理，步骤2：教师模型选择，选择ConvNeXt模型作为教师模型，并在GPU环境中基于农作物病害数据集对模型进行调整优化；步骤3：构建一个基于轻量级架构的学生模型，并采用残差结构和CBAM注意力机制强化学生模型对农作物病害的关键特征的关注；步骤4：设计知识蒸馏策略；步骤5：模型训练与优化。本发明构建了结合残差结构和注意力机制的学生模型，并利用知识蒸馏方法，从大规模教师模型中迁移学习成果，实现轻量化同时保持高识别性能，从而解决现有深度学习模型在实际应用中的限制，用于在资源受限的环境中对农作物病害进行高效识别。
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公开(公告)号：CN222786362U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202420188514.3
申请日：2024-01-26
Applicant: 牧星智能工业科技(上海)有限公司
IPC: A01C11/02
Abstract: 本实用新型公开的属于上苗技术领域，具体为一种用于移栽机的上苗装置，包括固定板和第二U形板，还包括：能够对秧苗进行夹持固定的夹持组件，且夹持组件设在第二U形板中，能够对夹持组件的位置进行多方位调节的调节组件，所述固定板上设有调节组件，且调节组件上设有第二U形板，所述调节组件包括：第一U形板，所述第一U形板固定安装在固定板的顶部上，所述转轴通过轴承转动连接在第一U形板上，本实用新型通过设置调节组件，具有能够实现对夹持组件的位置进行多方位调节的作用，进而能够将夹持组件置于人员跟前或置于喂入器的喂入筒处，从而能够实现对秧苗进行自动上苗，降低了人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN221662009U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202420354043.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 牧星智能工业科技(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控智能种子收集车，具体涉及农业智能装备技术领域，包括底盘、车箱和储料箱，所述底盘的底端安装有移动轮，所述底盘的顶端安装有车箱，所述车箱内底端的一侧安装有鼓风机，所述鼓风机的底端安装有吸料管道，所述吸料管道底端延伸至底盘的底端，所述底盘的底端设置有清扫机构，所述鼓风机的一侧安装有输料管道，所述车箱的内部安装有储料箱。本实用新型通过设置有铲料机构，进料仓位于车箱前端位置，电机驱动转轴转动，实现输送带的转动，输送带表面的塑料铲进行转动时，即可将地面上的谷物种子铲到输送带上，并输送至储料箱内进行收集处理，实现了该遥控智能种子收集车收集种子时的便捷性。
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公开(公告)号：CN221351463U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322950389.3
申请日：2023-11-01
Applicant: 牧星智能工业科技(上海)有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种多土壤传感器安装装置，包括固定座，所述固定座的一侧设置有背板，所述固定座的内部活动连接有盖板，所述固定座的内侧与盖板之间安装有支撑架，所述固定座的内侧安装有多组抱箍，且抱箍的内部安装有土壤传感器。本实用新型通过设置有固定座、安装槽、抱箍以及安装孔，实现了对多组土壤传感器的安装，使用螺栓穿过安装槽和安装孔的内部，将抱箍固定在固定座的内侧，并对土壤传感器进行固定，可以在不同深度相同间距同时安装多个土壤传感器，任意两个相邻土壤传感器间距可在一定范围内调整，从而提高了使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN219269501U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202320232016.X
申请日：2023-02-16
Applicant: 牧星智能工业科技(上海)有限公司
IPC: A01B69/00
Abstract: 本实用新型涉及水田播种技术领域，具体涉及一种新型水田直播机，其技术方案是：包括水田直播机本体，水田直播机本体顶部设置有驾驶室，所述水田直播机本体前端通过第一控制组件连接有播种机一，所述水田直播机本体后端通过第二控制组件连接有播种机二，本实用新型的有益效果是：无需水田直播机本体在田间地头进行多次掉头操作，即可实现往复播种，节省时间，有利于播种效率。
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