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公开(公告)号：CN214205594U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120540167.2
申请日：2021-03-16
摘要： 本实用新型提供了一种基于IPV6网络的智能井盖监控系统，包括若干个智能井盖、通讯网关和监控系统；所述智能井盖上至少设置有主控模块、监控模块和无线传输模块；所述监控模块实时采集智能井盖的状态信息，并将采集的状态信息发送给所述主控模块，所述主控模块控制所述无线传输模块将状态信息数据包发送至所述通讯网关，所述监控系统通过所述通讯网关获取智能井盖的状态信息数据包，进行分析、判断，实时在线监控智能井盖的状态。本实用新型能够解决智能井盖监控管理中成本高、功耗大、维护成本较高、通讯距离短、无法大规模组网等问题。
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公开(公告)号：CN113884228B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202111150497.1
申请日：2021-09-29
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G01L1/24
摘要： 本发明公开了一种适用于冷轧板形检测的金属化光纤光栅应力传感器，涉及光纤及光学器件技术领域和金属冷轧加工装备领域，包括开口向上的圆筒形的圆筒型底座、设置在圆筒型底座开口处的与圆筒型底座的开口固定连接的弹性金属圆盘、固定连接在弹性金属圆盘上表面上的开口向下的压力接触盖帽，固定连接在圆筒型底座、弹性金属圆盘和压力接触盖帽围成的空间内的金属化光纤光栅，所述金属化光纤光栅从圆筒型底座内向上延伸穿透弹性金属圆盘的厚度进入压力接触盖帽的内部之后向下延伸再穿透弹性金属圆盘的厚度回到圆筒型底座内。本发明加工工艺简单、成本低廉且工作稳定，减少了应力传递损耗导致的传感器灵敏度降低的现象，扩大了设备适用范围。
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公开(公告)号：CN113218867A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110531656.6
申请日：2021-05-17
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种赤潮藻类识别装置的固定基架，包括基座，基座的上端面固定有光源安装架、狭缝结构安装孔、衍射光栅安装架和光谱测量元件安装架，光源安装架上用于固定向待测样品发射光束的光源，狭缝结构安装孔用于固定能够接收待测样品信息光的狭缝结构，且狭缝结构安装孔用于与待测样品相对，衍射光栅安装架上用于固定对狭缝结构透过的光进行分光的衍射光栅，且衍射光栅安装架与狭缝结构相对，光谱测量元件安装架上用于固定能够接收衍射光栅分光后的光线并形成光谱的光谱测量元件。该赤潮藻类识别装置的固定基架能够对光学电路进行固定，减小测量误差，提高传感器的精密度。
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公开(公告)号：CN111982199A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010852547.X
申请日：2020-08-21
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种高精度冷轧轧辊式压力及温度传感器装置，包括底座、动力传动机构、轧辊、检测与传感机构、光纤滑环、光纤滑环安装座、光纤滑环连接件、电机支架、第一支架、第二支架、第三支架和第四支架；本发明采用轧辊、光纤、检测与传感机构相结合的方式，在工作过程中，轧辊通过挤压钢板，使得轧辊一侧光纤压力检测单元中的弹性元件和光纤产生形变，得到压力检测数据；同时轧辊另一侧采用光纤温度检测单元，通过温度对弹性元件的影响使光纤产生形变，得到温度检测数据；进而将检测数据通过光纤滑环传输给计算机，计算机对压力检测数据和温度检测数据进行转换，可以实时检测轧辊所受到的压力和温度，本发明测量精度高、安全稳定、可靠性高。
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公开(公告)号：CN110193625B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910426386.5
申请日：2019-05-22
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种行星旋转在线切管装置，涉及圆截面管材加工领域。本发明主要包括电机、轴承座、大套筒、小套筒、齿轮、支撑架、凸轮、圆盘刀、拉簧、刀架、行走小车。两个电机通过齿轮传动使小套筒和大套筒形成差速，因此，连接在小套筒上的支撑架和连接在大套筒上的凸轮形成差速。当凸轮和支撑架产生转速差时，刀架摆动，圆盘刀摆动并进刀切割圆管。切割完成时，拉簧的张力可以保证圆盘刀实现退刀动作。行走小车使得滚切机本体与移动的钢管同速，实现在线切管。本发明能够使滚切机本体结构紧凑、重量减轻、行走小车的整体运输功率降低，而且，摆动进给圆盘刀应用了杠杆原理，降低切管所用的电机功率，减少生产投入。
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公开(公告)号：CN110193625A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910426386.5
申请日：2019-05-22
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种行星旋转在线切管装置，涉及圆截面管材加工领域。本发明主要包括电机、轴承座、大套筒、小套筒、齿轮、支撑架、凸轮、圆盘刀、拉簧、刀架、行走小车。两个电机通过齿轮传动使小套筒和大套筒形成差速，因此，连接在小套筒上的支撑架和连接在大套筒上的凸轮形成差速。当凸轮和支撑架产生转速差时，刀架摆动，圆盘刀摆动并进刀切割圆管。切割完成时，拉簧的张力可以保证圆盘刀实现退刀动作。行走小车使得滚切机本体与移动的钢管同速，实现在线切管。本发明能够使滚切机本体结构紧凑、重量减轻、行走小车的整体运输功率降低，而且，摆动进给圆盘刀应用了杠杆原理，降低切管所用的电机功率，减少生产投入。
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公开(公告)号：CN109725331A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910201278.8
申请日：2019-03-18
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的无人艇避障方法，首先利用激光雷达采集周围环境障碍物点云数据，进行聚类处理，然后对获取的聚类结果进行计算，得到无人艇可安全通过的区域范围边界，然后通过安全通过角度集合、目标航向角和当前航向角来计算无人艇下一时刻的航向角，最后将计算所得的安全通过路径传递至无人艇控制部件，使无人艇按照路径规避障碍物，本发明科学合理，使用安全方便，通过对激光雷达数据进行聚类处理，大大简化了点云数据量，同时为安全通过角添加了安全偏移量，保证船身可安全通过，通过对无人艇当前航向角、目标航向角和当前可安全通过航向角三个量进行了划分，从而保证了无人艇在可达到目标点的情况下还可以避开障碍物。
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公开(公告)号：CN105710138A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610232127.5
申请日：2016-04-14
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B21B37/46
CPC分类号： B21B37/46 , B21B2275/04
摘要： 一种基于滞后补偿的冷轧板形闭环控制方法，具体步骤为：制定基于多变量优化模型的板形闭环控制系统的结构；设计板形闭环控制系统的多变量优化模型；制定各个板形调节机构的PID控制模型；制定各个板形调节机构的PID+Smith预估器控制模型；确定每个板形调节机构控制回路的过程模型，整定相应PID参数；制定板形闭环控制系统的控制模式。本发明的优点：只需根据轧制速度变化对板形闭环控制模式进行切换即可消除板形控制过程中测量滞后对板形闭环控制系统稳定性的影响，具有结构简单、计算效率高及控制实时性较高等优点，确保板形闭环控制系统的稳定性不受测量滞后的影响，具有较高的稳态控制精度。
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公开(公告)号：CN118656931A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410754539.X
申请日：2024-06-12
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/14
摘要： 本发明涉及一种轧机孔型设计方法，S1、管材壁厚减少量优化分配，得到壁厚压减曲线；S2、轧辊槽底曲线设计；S3、根据壁厚压减曲线和轧辊槽底曲线确定芯棒外轮廓曲线。本发明通过厚压减曲线和轧辊槽底曲线确定芯棒外轮廓曲线，作为轧辊孔型的必要环节，能够大幅提高孔型设计效率和管材变形的均匀性，进而提高管材的成品率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN114959220B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210475856.9
申请日：2022-04-29
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种高锰钢辙叉感应加热和冲击硬化的装置及方法；装置包括工作台、感应加热装置、冲击装置、移动装置、往复装置、电机反转触发机构、变换轨面装置；利用感应加热装置进行加热和冲击装置进行机械冲击。通过装置中的三层工作滑台的配合工作，快速准确的进行位置移动；通过装置中的接近开关对伺服电机的反馈控制以保证锤头在轨面冲击，通过红外测温仪对伺服电机的及时反馈，保证感应加热的温度要求。本发明的高锰钢辙叉感应加热和冲击硬化的装置及方法，以对高锰钢辙叉进行预硬化处理为目的，使辙叉的表面硬度和硬化层深度得到改善，从而增加高锰钢辙叉的使用寿命。
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