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公开(公告)号：CN114857621A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210494804.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于高压非牛顿流体的雾化射流喷嘴装置及雾化方法，装置包括外壳、内壳和Z型旋流器。外壳的圆周方向上均匀设有氧化剂喷孔，氧化剂喷孔的底部设有喷孔出口，外壳的内部安装端和内壳的外部安装端连接，内壳的内部靠近顶部的位置设有直面安装端，直面安装端和Z型旋流器连接，内壳的内部靠近底部的位置设有斜面安装端，斜面安装端和沟槽流道连接，Z型旋流器和沟槽流道的中部设有内孔，内孔的顶部设有轴心氧化剂入口，内孔的底部设有轴心氧化剂出口，沟槽流道的底部设有旋流喷嘴出口，Z型旋流器的外壁均匀设有Z型旋流器入口。本发明减小了非牛顿流体的流动阻力，提高流动速度，获得最佳流动速度，从而减少在喷嘴内部停留时间。
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公开(公告)号：CN111388924B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010212035.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种消防水炮，包括：第一电机组件，其包括第一壳体、第一定子组件、第一转子组件和中心轴，第一壳体两端分别设有第一端盖和第二端盖，第一定子组件第一端与第二端盖连接，第一转子组件套装于第一定子组件外部，第一转子组件与第一壳体可转动连接；炮头组件，其包括第一炮头和第二炮头，第一炮头与第一定子组件连接，第二炮头套装于第一炮头外部，第二炮头与第一转子组件螺纹连接，第一炮头上设有第一止转装置；炮芯组件，其设置于中心轴上且与炮头组件相配合。如此设置，消防水炮的喷射状态切换由电信号控制，切换更简单快捷，并且能够精确地控制消防水炮的喷射状态，以满足各种工作环境的需求，并达到节省能源和资源的效果。
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公开(公告)号：CN110879910B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201911151600.7
申请日：2019-11-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种传动比为傅里叶级数的封闭非圆齿轮副。涉及非圆齿轮传动领域，所述封闭非圆齿轮副包括互相啮合的两个变传动比非圆齿轮，两非圆齿轮的节曲线均为封闭曲线。所述封闭非圆齿轮的设计分别以主动齿轮转角和从动齿轮转角为自变量，通过傅里叶级数表征非圆齿轮副传动比，构建了非圆齿轮副传动比的两种通用表达式，从而获得封闭非圆齿轮的节曲线；通过调整相关参数，所述封闭非圆齿轮构建方法可以通过逼近给定的传动比获得高精度的封闭非圆齿轮节曲线。本发明设计的所述封闭非圆齿轮使得非圆齿轮的封闭条件极易满足，传动比变化灵活，容易控制。
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公开(公告)号：CN114857621B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210494804.6
申请日：2022-05-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种用于高压非牛顿流体的雾化射流喷嘴装置及雾化方法，装置包括外壳、内壳和Z型旋流器。外壳的圆周方向上均匀设有氧化剂喷孔，氧化剂喷孔的底部设有喷孔出口，外壳的内部安装端和内壳的外部安装端连接，内壳的内部靠近顶部的位置设有直面安装端，直面安装端和Z型旋流器连接，内壳的内部靠近底部的位置设有斜面安装端，斜面安装端和沟槽流道连接，Z型旋流器和沟槽流道的中部设有内孔，内孔的顶部设有轴心氧化剂入口，内孔的底部设有轴心氧化剂出口，沟槽流道的底部设有旋流喷嘴出口，Z型旋流器的外壁均匀设有Z型旋流器入口。本发明减小了非牛顿流体的流动阻力，提高流动速度，获得最佳流动速度，从而减少在喷嘴内部停留时间。
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公开(公告)号：CN115419623B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202211037505.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有混合动力的液压系统及其控制方法，液压系统，包括泵站模块和主阀模块，发动机的输出端依次通过与第一离合器、第二离合器和第三离合器分别与第一电机的第一端、第一液压泵的控制端和与第二液压主泵串联的第一液压主泵的第一端连接，第一节流阀和第五单向阀并联后与第一溢流阀串联组成第一负载敏感回路，第二节流阀和第六单向阀并联后与第二溢流阀串联组成第二负载敏感回路。控制方法通过中央处理器智能控制泵站与主阀状态，利用多泵来实现不同工况下不同压力的供能，对同一动力源下的复合动作提高分流精度，同时通过控制多泵合流实现负载的速度调节。本发明合理组合动力源实现功率匹配，从而提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115010058B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210573714.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法，其包括主体组件、液压缸组件、限位组件和控制组件，限位组件位于主体组件中高空平台底部的中心，液压缸组件位于主体组件中高空平台底部的四个顶角处，控制组件和主体组件的安装端连接。调姿方法具体步骤为：脚踏平台通过位于中心的限位组件及四个顶角处的液压缸组件实现五点支撑，其中，距离传感器获取实时位置信息，加速度传感器获取实时运动信息，角度传感器获取实时角度信息，通过控制器求解给出调平解决方案，经伺服调节阀控制液压缸组件中活塞的位移量，实现预定角度倾斜并完成调平。本发明在原有基础上增加多个自由度的微调,提高高空平台工作的稳定性及舒适度。
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公开(公告)号：CN115010058A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210573714.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供一种具有调平功能的空中作业平台及其调姿方法，其包括主体组件、液压缸组件、限位组件和控制组件，限位组件位于主体组件中高空平台底部的中心，液压缸组件位于主体组件中高空平台底部的四个顶角处，控制组件和主体组件的安装端连接。调姿方法具体步骤为：脚踏平台通过位于中心的限位组件及四个顶角处的液压缸组件实现五点支撑，其中，距离传感器获取实时位置信息，加速度传感器获取实时运动信息，角度传感器获取实时角度信息，通过控制器求解给出调平解决方案，经伺服调节阀控制液压缸组件中活塞的位移量，实现预定角度倾斜并完成调平。本发明在原有基础上增加多个自由度的微调,提高高空平台工作的稳定性及舒适度。
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公开(公告)号：CN111388924A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010212035.7
申请日：2020-03-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种消防水炮，包括：第一电机组件，其包括第一壳体、第一定子组件、第一转子组件和中心轴，第一壳体两端分别设有第一端盖和第二端盖，第一定子组件第一端与第二端盖连接，第一转子组件套装于第一定子组件外部，第一转子组件与第一壳体可转动连接；炮头组件，其包括第一炮头和第二炮头，第一炮头与第一定子组件连接，第二炮头套装于第一炮头外部，第二炮头与第一转子组件螺纹连接，第一炮头上设有第一止转装置；炮芯组件，其设置于中心轴上且与炮头组件相配合。如此设置，消防水炮的喷射状态切换由电信号控制，切换更简单快捷，并且能够精确地控制消防水炮的喷射状态，以满足各种工作环境的需求，并达到节省能源和资源的效果。
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公开(公告)号：CN110778556A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911068900.9
申请日：2019-11-05
Applicant: 燕山大学
IPC: F15B13/02 , F15B19/00 , F15B21/14 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种高压多路阀可靠性测试试验台及基于其的测试方法。该试验台包括被测多路阀、主供油单元、辅助供油单元、脉冲信号提供单元和负载加载单元，主供油单元与被测多路阀的进油口连通；辅助供油单元与被测多路阀的先导回路连通；脉冲信号提供单元用于使被测多路阀的进油口处产生压力脉冲信号；负载加载单元包括液压马达、发电机和第一逆变器，液压马达的两个油口分别连接到被测多路阀的各联的负载油口，液压马达的功率输出端与发电机相连；发电机通过第一逆变器接入共直流母线或通过第一逆变器与超级电容相连。本发明提供的高压多路阀可靠性测试试验台能够对能量进行回收利用，具有节能的优势。
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公开(公告)号：CN111071361A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911212663.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 燕山大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种单自由度剪叉驱动爬壁机器人，属于特种机器人技术领域，包括后板部分、前板部分、剪叉伸缩机构和用于输出控制指令的控制箱；整体结构采用前后对称式，左右对称式布局；前板部分与后板部分均包含供机器人在墙面爬行需要的摩擦力的吸附装置、保证剪叉伸缩机构中的剪叉杆与底板之间为滚动连接的轮组和底板，前后两块底板所受支撑关于中心对称，前后两块底板之间通过两组并排的剪叉杆连接；安装在后板部分的底板上的驱动装置驱动机器人运动。本发明将传统的伸缩杆改为具有更大伸缩比的剪叉杆组合，提高了结构的整体刚度，解决了机器人本体质量过重，攀爬效率低，能量利用率低等问题。
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