-
公开(公告)号：CN103147476B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310067702.7
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有防锁死装置的装载机机构，其机架与动臂的一端铰接，该动臂的另一端与铲斗铰接；动臂液压缸缸套端部与机架铰接，该动臂液压缸活塞杆端部与承重杆的中部铰接，该承重杆一端与机架铰接，其另一端与动臂连杆一端铰接，该动臂连杆另一端与上述动臂两侧铰接；铲斗液压缸的缸套端部与机架铰接，该对铲斗液压缸的活塞杆端部与摇臂的一端铰接，该对摇臂的中部与动臂的中部铰接，该摇臂的另一端与铲斗连杆的一端铰接，该铲斗连杆的另一端与铲斗的一部位铰接。本发明具有降低能耗，防止动臂在举升过程中产生锁死等优点。
-
公开(公告)号：CN102962837B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210445043.1
申请日：2012-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种易于控制的对称两转一移并联机构，其有定、动两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，所有活动分支均由一个与定平台相连的定平台转动副、一个与动平台相连的动平台转动副以及位于上述两个转动副之间的一个三自由度平面子链构成，动平台转动副的轴线与定平台转动副的轴线相交于空间一点，该点为分支的中心点，上述三个活动分支的中心点构成了一个中间平面，上述定、动两平台为全等的三角形，且关于该中间平面对称。本发明采用对称的结构，且可以实现绕中间对称平面内的任意一条轴线或任意一点的连续转动，能有效地避免伴随运动的发生，给机构的运动控制带来很大方便，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN103147472A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067697.X
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种易于控制铲斗翻转的装载机机构，其主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、摇臂、起重臂、铲斗液压缸，其中一对动臂的一端与机架连接，该一对动臂的另一端与铲斗的一部位连接，一对动臂液压缸的一端与上述一对动臂的一部位连接，该一对动臂液压缸另一端与机架连接，摇臂的一端与上述铲斗另一部位连接，该摇臂另一端与起重臂的一端连接，该起重臂的另一端与铲斗液压缸的一端连接，该铲斗液压缸的另一端与上述摇臂的一部位连接，上述起重臂的一部位与机架连接。本发明结构简单，易于实现实时控制，工作范围大，灵活性好，反应速度较快。
-
公开(公告)号：CN102962837A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210445043.1
申请日：2012-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种易于控制的对称两转一移并联机构，其有定、动两平台和连接这两平台的三条结构完全相同的活动分支，所有活动分支均由一个与定平台相连的定平台转动副、一个与动平台相连的动平台转动副以及位于上述两个转动副之间的一个三自由度平面子链构成，动平台转动副的轴线与定平台转动副的轴线相交于空间一点，该点为分支的中心点，上述三个活动分支的中心点构成了一个中间平面，上述定、动两平台为全等的三角形，且关于该中间平面对称。本发明采用对称的结构，且可以实现绕中间对称平面内的任意一条轴线或任意一点的连续转动，能有效地避免伴随运动的发生，给机构的运动控制带来很大方便，具有广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN102535550A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110444303.9
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种多功能连杆工作装置，机架两侧设有平行的动臂，该动臂的一端与机架铰接，其另一端与末端执行器的一部位铰接；前拉杆的一端与末端执行器的另一部位铰接，其另一端与前摇杆的一端铰接，该前摇杆的另一端与动臂中部铰接；上述前摇杆的中部与末端执行器油缸的活塞杆铰接，该末端执行器油缸的缸套与动臂前部铰接；后拉杆的一端与动臂铰接，其另一端与后摇杆的一端铰接，该后摇杆的另一端与机架铰接，在上述后拉杆中部与动臂油缸的活塞杆铰接，其动臂油缸的缸套与机架铰接。本发明能实现一机多用，具有操作灵活、承载能力高、掘起力大、平动性能好和制造及装配容易、运动解耦及易于控制的优点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103147472B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201310067697.X
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种易于控制铲斗翻转的装载机机构，其主要包括机架、动臂、动臂液压缸、铲斗、摇臂、起重臂、铲斗液压缸，其中一对动臂的一端与机架连接，该一对动臂的另一端与铲斗的一部位连接，一对动臂液压缸的一端与上述一对动臂的一部位连接，该一对动臂液压缸另一端与机架连接，摇臂的一端与上述铲斗另一部位连接，该摇臂另一端与起重臂的一端连接，该起重臂的另一端与铲斗液压缸的一端连接，该铲斗液压缸的另一端与上述摇臂的一部位连接，上述起重臂的一部位与机架连接。本发明结构简单，易于实现实时控制，工作范围大，灵活性好，反应速度较快。
-
公开(公告)号：CN102949281B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210439539.8
申请日：2012-11-07
Applicant: 燕山大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机器人，旨在提供一种结构简单、易于加工的、各个关节驱动装置结构紧凑的康复训练机器人。其技术方案的要点是，踝关节、膝关节和髋关节的驱动装置；小腿和大腿部分可伸缩以适应不同身高患者。膝关节驱动放置于大腿转动关节后面的最末端，作为配重来平衡机器人运动部分的重量，髋关节驱动放置于底座，不参与机器人的运动，使得整个机器人运动部分的重量大大减轻。关节的驱动均由电机经过减速器来实现，并装有力矩（力）传感器，膝关节和髋关节还装有绝对位置编码器和电磁制动器。本发明的主要用途是对下肢残障患者可被动、主动、助力训练。
-
公开(公告)号：CN102528818B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201110443771.4
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 含有复铰的多环耦合连杆工作装置，底座上设有三对平行对称的基座，其一对基座与驱动液压缸一的缸套铰接，该驱动液压缸一的活塞杆分别与铰接在小臂两侧的摇杆铰接，该摇杆还分别与拉杆的一端铰接，该摇杆上的铰接呈三角形分布，上述拉杆的另一端与大臂中部铰接，上述小臂还与末端执行器铰接，上述末端执行器与驱动液压缸二的缸套铰接，大臂的两侧与驱动液压缸二的活塞杆端部和驱动液压缸三的活塞杆端部通过铰链连接而构成复合铰链，上述驱动液压缸三的缸套与底座上另一对基座铰接，上述大臂的一端与底座中部的一对基座铰接，该大臂的另一端与小臂中部铰接。本发明承载能力高、活动空间大且能实现一机多用，运动分析容易，易于实时控制。
-
公开(公告)号：CN102561425B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110444307.7
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有复铰的四自由度连杆工作机构，底座通过回转装置与履带运动装置连接，底座上有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端铰接，该大臂另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接；上述小臂另一端与小臂油缸的活塞杆铰接，该小臂油缸的缸套与底座一端的基座铰接；底座另一端的基座与拉杆的一端铰接，该拉杆和大臂油缸的活塞杆以及摇杆的中部分别通过铰链连接而形成两个对称分布的复铰；上述大臂油缸的缸套与大臂铰接，上述摇杆一端与大臂的中部铰接；上述摇杆另一端与末端执行器油缸的缸套铰接，该末端执行器油缸的活塞杆与末端执行器铰接。本发明具有刚度较高，工作空间大，承载能力强，方便实时控制的特点。
-
公开(公告)号：CN103147476A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067702.7
申请日：2013-03-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有防锁死装置的装载机机构，其机架与动臂的一端铰接，该动臂的另一端与铲斗铰接；动臂液压缸缸套端部与机架铰接，该动臂液压缸活塞杆端部与承重杆的中部铰接，该承重杆一端与机架铰接，其另一端与动臂连杆一端铰接，该动臂连杆另一端与上述动臂两侧铰接；铲斗液压缸的缸套端部与机架铰接，该对铲斗液压缸的活塞杆端部与摇臂的一端铰接，该对摇臂的中部与动臂的中部铰接，该摇臂的另一端与铲斗连杆的一端铰接，该铲斗连杆的另一端与铲斗的一部位铰接。本发明具有降低能耗，防止动臂在举升过程中产生锁死等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.023 seconds)
