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公开(公告)号：CN103046586B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201210514109.8
申请日：2012-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 优化挖掘力的挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与动臂中部铰接，该动臂液压缸的另一端与机架铰接；斗杆液压缸的一端与斗杆中部铰接，该斗杆液压缸的另一端与机架铰接；连杆的一端与动臂上部铰接，该连杆的另一端与机架连杆的一部位铰接，该机架连杆的一端与机架铰接，该机架连杆的另一端与铲斗液压缸的一端连接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明驱动结构紧凑，铲掘力臂和挖掘力较大，易于机构分析，挖掘平铲效果好，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102720229B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201210177668.4
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种能优化举升力的运动冗余正铲挖掘机构，动臂与机架铰接，斗杆与动臂铰接；铲斗与斗杆铰接，机架、动臂、斗杆、铲斗形成一个开式串联链；强力三角与动臂铰接，铲斗液压缸的缸套端部与铲斗铰接，该铲斗液压缸的活塞杆端部与强力三角铰接；斗杆液压缸的缸套端部与斗杆铰接，该斗杆液压缸的活塞杆端部与动臂铰接；主动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该主动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接；辅助动臂液压缸的缸套端部与强力三角铰接，该辅助动臂液压缸的活塞杆端部与机架铰接。本发明具有运动冗余特性、驱动力臂大、灵活性好、优化输入力的特点。
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公开(公告)号：CN102554908B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110444297.7
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有加长臂和复铰的三自由度多环耦合机构，底座上设有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端连接，该大臂另一端与加长臂中部连接，该加长臂一端与一个拉杆一端连接，该拉杆另一端与基座连接；上述加长臂另一端与小臂中部连接，该小臂一端与末端执行器的一个部位连接；其另一端与小臂油缸的活塞杆端部连接，该小臂油缸的缸套与大臂连接；上述末端执行器与末端执行器油缸的缸套连接，该末端执行器油缸的活塞杆与大臂油缸的活塞杆端部在上述大臂中部两侧分别通过铰链连接而构成两个对称分布的复铰；上述大臂油缸的缸套端部与另一端的基座连接。本发明简化了机构本身所占空间，且工作空间大、承载能力高、方便实现实时控制。
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公开(公告)号：CN103046588A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210514397.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 燕山大学
Abstract: 优化斗杆驱动的正铲挖掘机构，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，动臂液压缸的一端与机架铰接，该动臂液压缸的另一端与动臂铰接；摇杆与斗杆铰接，斗杆液压缸和机架连杆的一端分别与摇杆两侧铰接，上述斗杆液压缸和上述机架连杆的另一端分别与机架铰接，铲斗液压缸的一端与上述机架连杆的中部铰接，该铲斗液压缸的另一端与铲斗另一部位铰接。本发明结构简单紧凑，斗杆驱动性能好，稳定性高，可控性好，具有非常广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102935478A
公开(公告)日：2013-02-20
申请号：CN201210420761.3
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种能减少夹钳运动能耗的锻造操作机，其主要是：钳杆前端与前连接件固联，钳杆后端与俯仰直线驱动器的一端铰接，其另一端与后左右直线驱动器固联，后左右直线驱动器连接在大车车架上。与前连接件固联的前左右直线驱动器与前悬挂杆中部铰接，前悬挂杆一端与前提升臂前端相连，另一端与前后直线驱动器前端铰接，同步连杆的一端与前提升臂一部位铰接，另一端与后提升臂一部位铰接，前提升臂和后提升臂的另一部位分别连接在大车车架上，后提升臂另一部位与升降直线驱动器一端铰接，升降直线驱动器和前后直线驱动器的另一端分别连接在大车车架上。本发明能实现六自由度锻造操作，整体承载能力高，降低夹钳运动能耗及加工制造成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102720227A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210177772.3
申请日：2012-06-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有加长臂的运动冗余正铲挖掘机构，其机架、动臂、加长臂、斗杆、铲斗依次铰接形成一个串联机构，四对驱动液压缸完全对称布置在上述串联机构的两侧。机架与动臂下端铰接，动臂的上端与加长臂一端铰接，加长臂的另一端与斗杆的一端铰接，斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接；铲斗另一部位与一对铲斗液压缸的一端铰接，一对铲斗液压缸的另一端则与上述加长臂中部铰接；上述动臂中部与一对动臂液压缸的一端铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接；上述斗杆与一对斗杆液压缸的一端铰接，一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接；一对带来运动冗余的液压缸有多种连接方式。本发明具有运动冗余，驱动力臂大，空中空间大，能实现重载挖掘的特点。
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公开(公告)号：CN102561425A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110444307.7
申请日：2011-12-27
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种含有复铰的四自由度连杆工作机构，底座通过回转装置与履带运动装置连接，底座上有三对平行对称的基座，其中间的一对基座与大臂一端铰接，该大臂另一端与小臂中部铰接，该小臂一端与末端执行器铰接；上述小臂另一端与小臂油缸的活塞杆铰接，该小臂油缸的缸套与底座一端的基座铰接；底座另一端的基座与拉杆的一端铰接，该拉杆和大臂油缸的活塞杆以及摇杆的中部分别通过铰链连接而形成两个对称分布的复铰；上述大臂油缸的缸套与大臂铰接，上述摇杆一端与大臂的中部铰接；上述摇杆另一端与末端执行器油缸的缸套铰接，该末端执行器油缸的活塞杆与末端执行器铰接。本发明具有刚度较高，工作空间大，承载能力强，方便实时控制的特点。
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公开(公告)号：CN102941302B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210420737.X
申请日：2012-10-30
Applicant: 燕山大学
IPC: B21J13/10
Abstract: 一种能优化提升驱动的锻造操作机，其特征在于前提升臂和后提升臂与大车车架铰接，前悬挂杆与前提升臂和前左右直线驱动器铰接，同步连杆与前提升臂和后提升臂铰接，升降直线驱动器与同步连杆和大车车架铰接，前后直线驱动器与前悬挂杆和大车车架铰接，前连接件与前左右直线驱动器和钳杆铰接，后连接件与后左右直线驱动器和钳杆铰接，俯仰直线驱动器与后提升臂和后左右直线驱动器铰接，夹钳与钳杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。本发明优化提升装置，减少提升过程中的能量损耗，且全部使用低副连接，降低加工制造和维护成本。
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公开(公告)号：CN103382729B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310273353.4
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
IPC: E02F3/34
Abstract: 一种可增大铲斗液压缸推力和行程的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与动臂一部位铰接，该一对动臂液压缸的另一端与机架铰接，斗杆中部与一对斗杆液压缸的一端铰接，该一对斗杆液压缸的另一端与机架铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗的一部位铰接，其特征在于：一对斗杆摇杆铰接在上述斗杆的两侧，该斗杆摇杆的另两个铰点分别与上述铲斗液压缸的另一端以及一对动臂连杆的一端铰接，且该动臂连杆的另一端与上述动臂的另一部位铰接。本发明具有能耗低、力传动合理、工作空间大、易于控制等优点。
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公开(公告)号：CN103382730B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310273380.1
申请日：2013-07-01
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种优化斗杆驱动及行程的正铲挖掘装载装置，其动臂下端与机架铰接，该动臂的上端与斗杆的一端铰接，该斗杆的另一端与铲斗的一部位铰接，一对动臂液压缸的一端与机架铰接，该一对动臂液压缸的另一端与动臂的一部位铰接，一对铲斗液压缸的一端与铲斗的另一部位铰接，该一对铲斗液压缸的另一端与动臂的上部一部位铰接，一对机架连杆的一端分别与机架铰接，一对斗杆液压缸的一端和动臂连杆的一端分别与机架连杆另一端的两侧铰接，上述斗杆液压缸的另一端与斗杆的一部位铰接，上述动臂连杆的另一端与动臂的另一部位铰接。本发明结构简单紧凑，斗杆驱动性能好，作业效率高，能耗低，具有非常广阔的应用前景。
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