公开(公告)号：CN116633187A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310592674.4

申请日：2023-05-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 马国梁 ,  刘桂江 ,  张梦泽 ,  张帅 ,  杨莹莹 ,  高飞越 ,  陈春昊 ,  巴凯先 ,  俞滨 ,  韩志武

IPC: H02N1/04 ,  A61B5/08 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明提供一种仿鱼类侧线的摩擦纳米发电机及呼吸监测方法，摩擦纳米发电机由将内部带有螺旋镀银尼龙纤维的圆柱形多孔硅橡胶插入内表面带有尼龙绒毛的乳胶气球组成。其中，乳胶气球作为摩擦纳米发电机的封装层和支撑结构，尼龙绒毛和多孔硅橡胶作为摩擦纳米发电机的摩擦层，镀银尼龙纤维作为摩擦纳米发电机的电极材料。本发明乳胶气球、硅橡胶和镀银尼龙纤维的协同作用，使得摩擦纳米发电机具有防水、形状自适应和可伸缩特点；由于多孔硅橡胶和尼龙绒毛的协同作用，实现了超出结构限制的表面积的增加，提升了摩擦纳米发电机的输出性能并获得优异的灵敏度。

公开(公告)号：CN118641069A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410667904.3

申请日：2024-05-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 马国梁 ,  孟繁拓 ,  蒲辽源 ,  张梦泽 ,  陈春昊 ,  顾淙天 ,  沈虎 ,  何小龙 ,  刘桂江 ,  巴凯先 ,  俞滨 ,  韩志武

IPC: G01L1/18 ,  G01L5/00 ,  G01L1/00 ,  G01L19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于工频电场的多点识别触觉传感器，其包括纸质基底、导电层和覆盖层，纸质基底为裁剪为设定形状尺寸的纸张，在纸质基底上通过涂抹画图形成导电层，且覆盖层对应设于导电层上，纸质基底、导电层以及覆盖层共同构成多点识别触觉传感器。本发明的多点识别触觉传感器制备方法通过多点识别触觉传感器、工频电场、用户和信号采集设备之间的耦合作用形成闭合电路，当手指触摸不同触摸点时，触摸点上产生位移电流，进而实现单点触摸方式的识别和多点触摸方式的识别。本发明仅通过两个接口和具有特定阻值的碳基电阻实现多点触摸位置识别，具有自驱动、响应快速和柔性好的优点。

公开(公告)号：CN116742989A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310592675.9

申请日：2023-05-24

Applicant: 燕山大学

Inventor： 马国梁 ,  刘桂江 ,  杨莹莹 ,  张梦泽 ,  张帅 ,  陈春昊 ,  高飞越 ,  巴凯先 ,  俞滨 ,  韩志武

IPC: H02N1/04 ,  A61B5/11

Abstract: 本发明提供一种双模摩擦纳米发电机及关节转动状态监测方法，其包括定子组件和转子组件。定子组件，包括第一亚克力板、第一电极、第二电极和第三电极，第一电极和第二电极沿着第一亚克力板的径向交替均匀分布，第三电极位于第一亚克力板的中部，第一电极、第二电极和第三电极由PET薄膜封装，第一电极和第二电极组成径向阵列电极，第三电极组成阿基米德螺旋电极。本发明通过计算径向阵列电极产生脉冲信号的数量实现关节转动角度和转动速度的监测，通过阿基米德螺旋电极输出电压信号的增大和减小趋势实现关节转动方向的识别，结构设计降低了制造的复杂性，传感机制简化了信号处理算法。