公开(公告)号：CN119929731A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510109974.1

申请日：2025-01-23

Applicant: 燕山大学

Inventor： 马国梁 ,  顾淙天 ,  蒲辽源 ,  沈虎 ,  孟繁拓 ,  李顺林 ,  熊申奥 ,  刘希朝 ,  巴凯先 ,  俞滨 ,  韩志武

IPC: B81B3/00 ,  G01L1/00 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明提供一种双螺旋触觉传感器及其制备方法，其包括基底薄膜、电极层和覆盖层，基底薄膜上设有铜箔，电极层设于基底薄膜上，且电极层包括屏蔽铺铜、双螺旋电极以及设置于双螺旋电极上的多个触点，覆盖层设于电极层上，且覆盖层上的多个椭圆形孔与电极层上的多个触点相对应，基底薄膜、电极层以及覆盖层共同构成双螺旋触觉传感器。本发明设置双螺旋电极结构以及设置于双螺旋电极上的多个触点排布，通过比较两个螺旋电极上贴片电阻两端输出电压峰值的差异，引入二进制编码，从而实现算法的简化，同时通过采用工频电场作为能量来源的人体耦合传感机制，实现具有低的检测极限、良好耐久性、鲁棒性、高可扩展性和快速编码能力的优点。

公开(公告)号：CN118641069A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410667904.3

申请日：2024-05-28

Applicant: 燕山大学

Inventor： 马国梁 ,  孟繁拓 ,  蒲辽源 ,  张梦泽 ,  陈春昊 ,  顾淙天 ,  沈虎 ,  何小龙 ,  刘桂江 ,  巴凯先 ,  俞滨 ,  韩志武

IPC: G01L1/18 ,  G01L5/00 ,  G01L1/00 ,  G01L19/00

Abstract: 本发明涉及一种基于工频电场的多点识别触觉传感器，其包括纸质基底、导电层和覆盖层，纸质基底为裁剪为设定形状尺寸的纸张，在纸质基底上通过涂抹画图形成导电层，且覆盖层对应设于导电层上，纸质基底、导电层以及覆盖层共同构成多点识别触觉传感器。本发明的多点识别触觉传感器制备方法通过多点识别触觉传感器、工频电场、用户和信号采集设备之间的耦合作用形成闭合电路，当手指触摸不同触摸点时，触摸点上产生位移电流，进而实现单点触摸方式的识别和多点触摸方式的识别。本发明仅通过两个接口和具有特定阻值的碳基电阻实现多点触摸位置识别，具有自驱动、响应快速和柔性好的优点。