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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117563122A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311772487.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于血液系统的控压阀及其压力调节方法，控压阀包括阀身、阀盖、阀芯、密封装置和驱动装置；阀盖和阀身的侧壁连接，阀芯、密封装置和驱动装置设置在阀盖与阀身的连接处；阀身为空心柱结构，且阀身的侧壁上开设有通孔，通孔的两侧阀身侧壁上开设有带有螺纹结构的凹槽；阀盖的下表面与阀身的侧壁连接，阀盖的上表面上开设用供螺栓穿过的螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔与阀身侧壁上的凹槽连接，阀盖的上表面还设置供驱动装置安装的驱动空间，驱动空间的上方设置有盖板，盖板的两侧分别通过圆柱销与阀盖连接。本发明通过控制阀从而将血液中多余的血液进行排放，从而控制血液压力。
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公开(公告)号：CN115416017B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202210987039.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种液压四足机器人机电液控感仿真平台搭建方法，其包括：通过足端轨迹规划模块，对液压四足机器人的足端轨迹进行规划，通过运动学模块得到液压四足机器人D‑H坐标角，通过关节空间与液压驱动单元行程映射模块得到液压驱动单元期望行程，通过液压驱动单元位置控制模块得到液压驱动单元实际旋转角度和实际行程，在MatlabSimMechanics工具箱中建立动力学模型模块，根据各模块间信号流转与各关节驱动单元受力与负载力之间的关系，共同构建得到液压四足机器人机电液控感仿真平台，进而验证所建立的液压四足机器人机电液控感仿真平台的行程和速度结果的准确性。本发明借助Matlab中SimMechanics工具箱，对液压四足机器人进行模块化仿真设计，缩短设计和优化周期。
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公开(公告)号：CN118468479A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410589843.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F113/08 , G06F113/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及3D打印及其配件领域，具体涉及一种提高挤出式3D打印质量的吐司形喷嘴设计方法，所述方法以沉积丝的截面形状为目标，考虑挤出胀大效应、重力、表面张力及自身流变性能对打印产品最终沉积形状影响效果，逆向设计喷嘴长度及出丝孔的截面形状；所述方法将喷嘴参数化，通过求解喷嘴出丝孔形状各部分参数，确定喷嘴形状。本发明考虑挤出胀大效应、重力、表面张力及自身流变性能对产品质量影响以及打印后处理过程复杂的问题，设计一种吐司形3D打印喷嘴，有效解决打印产品粗糙度高、孔隙率大、层间粘合度不高等问题，改善打印产品表面光洁度，提高打印质量。
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公开(公告)号：CN117563122B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311772487.0
申请日：2023-12-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于血液系统的控压阀及其压力调节方法，控压阀包括阀身、阀盖、阀芯、密封装置和驱动装置；阀盖和阀身的侧壁连接，阀芯、密封装置和驱动装置设置在阀盖与阀身的连接处；阀身为空心柱结构，且阀身的侧壁上开设有通孔，通孔的两侧阀身侧壁上开设有带有螺纹结构的凹槽；阀盖的下表面与阀身的侧壁连接，阀盖的上表面上开设用供螺栓穿过的螺纹孔，螺栓穿过螺纹孔与阀身侧壁上的凹槽连接，阀盖的上表面还设置供驱动装置安装的驱动空间，驱动空间的上方设置有盖板，盖板的两侧分别通过圆柱销与阀盖连接。本发明通过控制阀从而将血液中多余的血液进行排放，从而控制血液压力。
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公开(公告)号：CN115416017A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210987039.1
申请日：2022-08-17
Applicant: 燕山大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种液压四足机器人机电液控感仿真平台搭建方法，其包括：通过足端轨迹规划模块，对液压四足机器人的足端轨迹进行规划，通过运动学模块得到液压四足机器人D‑H坐标角，通过关节空间与液压驱动单元行程映射模块得到液压驱动单元期望行程，通过液压驱动单元位置控制模块得到液压驱动单元实际旋转角度和实际行程，在MatlabSimMechanics工具箱中建立动力学模型模块，根据各模块间信号流转与各关节驱动单元受力与负载力之间的关系，共同构建得到液压四足机器人机电液控感仿真平台，进而验证所建立的液压四足机器人机电液控感仿真平台的行程和速度结果的准确性。本发明借助Matlab中SimMechanics工具箱，对液压四足机器人进行模块化仿真设计，缩短设计和优化周期。
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