对象识别方法、对象识别装置、设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN119600266A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411686681.1

    申请日:2024-11-22

    Abstract: 本申请实施例提供了一种对象识别方法、对象识别装置、设备、介质和产品,对象识别方法包括:构建待识别区域的数字孪生空间模型;数字孪生空间模型包括多个图像采集设备模型;各图像采集设备模型分别与待识别区域中预先配置的多个图像采集设备对应;确定待识别区域在数字孪生空间模型中对应的虚拟识别区域,以及虚拟识别区域中分别与各图像采集设备模型对应的虚拟识别子区域;基于各图像采集设备模型分别对应的虚拟识别子区域,确定各图像采集设备的对象识别区域;控制各图像采集设备对各自对应的对象识别区域进行图像采集,得到目标图像,基于目标图像,对待识别区域进行对象识别。通过本申请实施例,能够自动进行对象识别。

    灭火系统及灭火方法
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118698075A

    公开(公告)日:2024-09-27

    申请号:CN202410938860.3

    申请日:2024-07-12

    Abstract: 本申请公开了一种灭火系统及灭火方法,涉及压裂、灭火技术领域。一种灭火系统,应用于压裂车,所述灭火系统包括:火情检测装置、分析控制装置和灭火装置;所述火情检测装置设于所述压裂车,用于对压裂车的至少部分区域进行火情检测;所述灭火装置设于所述压裂车,用于对压裂车的出现火情的区域进行灭火处理;所述分析控制装置用于接收所述火情检测装置检测到的火情信息,并对所述火情信息进行分析处理,以及用于控制所述灭火装置启动灭火程序,以对出现火情的区域进行灭火处理。本申请能够解决压裂泵及其周围容器发生火灾等问题。

    泵阀故障检测方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114417699A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111507167.3

    申请日:2021-12-10

    Abstract: 本发明提供一种泵阀故障检测方法,该方法包括:构建反映泵阀状态的振动信号的特征的泵阀故障指标体系;利用LSTM深度模型并依据自编码器原理建立LSTM‑AE模型,并且设定故障判别阈值;基于泵阀故障指标体系将训练数据输入LSTM‑AE模型,以对LSTM‑AE模型进行训练;以及基于泵阀故障指标体系将待检测的泵阀的检测数据输入到训练好的LSTM‑AE模型中,并将LSTM‑AE模型获得的输出值与设定故障判别阈值进行比较,从而判断被检测的泵阀是否出现故障,并输出第一判断结果。根据本申请的方法,提高了模型实际应用的普适性和准确性。

    井场控制方法、装置及电子设备
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118466259A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410536734.5

    申请日:2024-04-29

    Abstract: 本发明公开了一种井场控制方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:接收井场控制指令,其中,井场控制指令中携带有目标井场标识以及目标操作,井场控制指令用于对目标井场中的多个井场设备进行协同控制,以完成目标操作;响应于井场控制指令,获取目标井场的井场布局参数;依据多个井场设备分别对应的位置参数与型号参数,以及多个井场设备之间的实体连接参数与通讯关系参数,从多个井场设备中确定完成目标操作所需调用的多个目标设备以及调动级联关系;依据调动级联关系对多个目标设备进行调动,以实现目标操作。本发明解决了相关技术中对目标井场进行实现目标操作的控制时,容易出现的控制不稳定,难以实现目标操作的技术问题。

    一种充电方法及充电系统

    公开(公告)号:CN114397886B

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202111566641.X

    申请日:2021-12-20

    Abstract: 本发明实施例涉及一种充电方法及充电系统,充电方法包括:当自移动设备处于第一位置时,确定充电设备上目标标识码的位置;其中,所述充电设备上设有多个标识码;依据所述目标标识码的位置确定所述自移动设备的第一位姿;根据所述第一位姿和所获取到的目标位置信息规划所述自移动设备与所述充电设备的对桩路径;根据所述对桩路径控制所述自移动设备移动至与所述目标位置信息对应的第二位置处,以实现所述自移动设备与所述充电设备对桩。由此,实现了在当自移动设备需要充电时,即使充电设备上部分方位的标识码被遮挡或相对角度过大也(56)对比文件CN 112886670 A,2021.06.01CN 112183133 A,2021.01.05CN 110801181 A,2020.02.18CN 112022025 A,2020.12.04

    一种基于数字孪生的井场定位方法和装置

    公开(公告)号:CN114018237B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202111175249.2

    申请日:2021-10-09

    Abstract: 本申请公开了一种基于数字孪生的井场定位方法和装置,所述方法包括:用于基于井场中的静态实体在真实空间的高精度定位信息和图像信息中的至少一种,确定所述静态实体在真实空间的位置与所述静态实体的数字孪生模型在数字孪生空间的位置的对应关系的静态定位步骤。该方法和装置可以建立井场相关物理实体在真实空间的位置与其数字孪生模型在数字孪生空间的位置的准确对应关系。

    巡检控制方法、装置及非易失性存储介质

    公开(公告)号:CN116631085A

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202310613834.9

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种巡检控制方法、装置及非易失性存储介质。其中,该方法包括:确定目标区域,以及所述目标区域中包括的多级风险区,其中,所述多级风险区分别对应于不同区域风险等级;在接收到异常信号的情况下,确定所述异常信号对应的告警等级,所述异常信号对应的目标位置,以及所述多级风险区中所述目标位置所处的目标风险区,其中,所述异常信号为预设的传感器检测出满足预定的告警条件的信号;基于所述告警等级,以及所述目标风险区对应的目标风险等级,在预设的多种候选巡检设备中确定目标巡检设备。本发明解决了相关技术中存在的巡检效率不理想的技术问题。

    视觉辅助导航方法及装置

    公开(公告)号:CN113237487A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110383781.7

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本申请实施例公开了一种视觉辅助导航方法及装置,用以解决现有技术对车辆的导航不准确的问题。所述方法包括:获取车辆前进方向上的道路图像;以及,获取车辆的位置信息;根据车辆的位置信息及预设的导航路线,确定车辆当前的行驶状态;若确定车辆当前的行驶状态为直行状态,则利用预先建立的道路语义分割模型识别道路图像中的道路线,并利用预先确定的道路线识别模型确定车辆与道路线之间的第一距离;若确定车辆当前的行驶状态为转向状态,则利用预先建立的道路语义分割模型识别道路图像中的路沿,并利用预先确定的路沿识别模型确定车辆与路沿之间的第二距离;根据第一距离或第二距离,对车辆进行导航。该技术方案提高了对车辆的导航准确度。

    机器人的覆盖移动作业方法

    公开(公告)号:CN114281076B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202111521150.3

    申请日:2021-12-13

    Abstract: 本发明提供了一种机器人的覆盖移动作业方法,包括以下步骤:S1:构建栅格地图,确定栅格地图的非占用区域为可行驶栅格区域;S2:根据机器人的底盘区域确定腐蚀模板的大小,调用得到的腐蚀模板对可行驶栅格区域进行逐步腐蚀以得到多个可行驶区域块;S3:调用多个可行驶区域块,逐块对各个可行驶区域块进行覆盖路径规划,根据得到的覆盖路径规划获取可行驶目标点的点集以及可行驶目标点的顺序;S4:根据得到的可行驶目标点的点集以及可行驶目标点的顺序使机器人进行覆盖作业。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的机器人的清扫效率较低的技术问题。

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