地下作业设备
    1.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114321369B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202111518764.6

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: F16J15/10 H05K5/06 H04Q9/00

    摘要: 本发明提供了一种地下作业设备,包括:主体部,主体部上设置有第一安装槽和第二安装槽,第一安装槽和第二安装槽间隔设置;监测模块和无线通讯模块,监测模块安装在第一安装槽内,无线通讯模块安装在第二安装槽内,无线通讯模块的连接线与监测模块连接设置;第一密封部,第一密封部由金属制成,第一密封部盖设在第一安装槽的槽口处;第二密封部,第二密封部由非金属制成,第二密封部盖设或填充在第二安装槽的槽口处。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中不便于将地下作业设备的采集数据进行收集的技术问题。

    故障预测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN117591966A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311427289.0

    申请日:2023-10-30

    IPC分类号: G06F18/2431

    摘要: 本发明公开了一种故障预测方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中,该方法包括:获取往复式设备在当前工作状态下,在目标阶段内与目标应变关联指标对应的目标数据,以及往复式设备在预定工作状态下,在目标阶段内与目标应变关联指标对应的预定数据;依据目标数据与预定数据,确定目标偏差值;比较目标偏差值以及预定偏差阈值,得到目标偏差比较结果,其中,预定偏差阈值依据目标阶段确定;依据目标偏差比较结果与目标对照关系,得到往复式设备是否故障的目标故障预测结果,其中,目标对照关系表示偏差比较结果与故障预测结果的对照关系。本发明解决了相关技术中存在难以预测往复式设备中的泵阀故障的技术问题。

    燃料加注控制系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114331756A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111370938.9

    申请日:2021-11-18

    IPC分类号: G06Q50/06 G06K17/00

    摘要: 本申请公开了一种燃料加注控制系统,用于简单、易于部署且成本低廉的方式实现将燃料加注设备与电子标签管理系统的对接。所述燃料加注控制系统包括:用于加注燃料的燃料加注设备;电子标签管理子系统,用于根据待加注对象的电子标签上的使用状态记录,对待加注对象进行安全性校验,如果待加注对象通过安全性校验,则生成允许对待加注对象加注燃料的授权信息,以及根据对待加注对象执行的燃料加注操作的第一操作相关信息,更新电子标签;对接子系统,用于在接收到授权信息后,根据授权信息控制燃料加注设备对待加注对象执行燃料加注操作,以及从燃料加注设备获取燃料加注操作的第一操作相关信息并传送至电子标签管理子系统。

    机器人的覆盖移动作业方法

    公开(公告)号:CN114281076B

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202111521150.3

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: G05D1/43 G05D1/622

    摘要: 本发明提供了一种机器人的覆盖移动作业方法,包括以下步骤:S1:构建栅格地图,确定栅格地图的非占用区域为可行驶栅格区域;S2:根据机器人的底盘区域确定腐蚀模板的大小,调用得到的腐蚀模板对可行驶栅格区域进行逐步腐蚀以得到多个可行驶区域块;S3:调用多个可行驶区域块,逐块对各个可行驶区域块进行覆盖路径规划,根据得到的覆盖路径规划获取可行驶目标点的点集以及可行驶目标点的顺序;S4:根据得到的可行驶目标点的点集以及可行驶目标点的顺序使机器人进行覆盖作业。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中的机器人的清扫效率较低的技术问题。

    一种充电桩的充电管理方法、充电桩及存储介质

    公开(公告)号:CN114498845A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210134788.X

    申请日:2022-02-14

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本申请实施例提供一种充电桩的充电管理方法、充电桩及存储介质,涉及人工智能领域,能够提高人工充电桩的安全性。该方法包括:根据智能机器人发送的通信请求,建立与智能机器人的通信链接;其中,智能机器人在电量小于电量阈值的情况下,发送通信请求;获取智能机器人的距离信息,并将该距离信息发送至智能机器人,以使智能机器人移动至充电口所在的区域,距离信息用于表示智能机器人与充电口之间的距离;当接收到智能机器人发送的对桩成功信息时,控制充电口通电,以通过充电口向智能机器人充电;对桩成功信息用于表示智能机器人已运行至充电口所在的区域。

    地下作业设备
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114321369A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111518764.6

    申请日:2021-12-13

    IPC分类号: F16J15/10 H05K5/06 H04Q9/00

    摘要: 本发明提供了一种地下作业设备,包括:主体部,主体部上设置有第一安装槽和第二安装槽,第一安装槽和第二安装槽间隔设置;监测模块和无线通讯模块,监测模块安装在第一安装槽内,无线通讯模块安装在第二安装槽内,无线通讯模块的连接线与监测模块连接设置;第一密封部,第一密封部由金属制成,第一密封部盖设在第一安装槽的槽口处;第二密封部,第二密封部由非金属制成,第二密封部盖设或填充在第二安装槽的槽口处。通过本发明提供的技术方案,能够解决现有技术中不便于将地下作业设备的采集数据进行收集的技术问题。

    钻具转速测量方法、装置、系统及存储介质

    公开(公告)号:CN114151064A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111449934.X

    申请日:2021-11-30

    IPC分类号: E21B45/00

    摘要: 本申请实施例提供的一种钻具转速测量方法、装置、系统及存储介质,方法包括:在钻具转速测量系统进行钻具的转速测量时,先确定钻具的采样周期,然后在采样周期内采集钻具在速度方向上的多个第一加速值,对多个第一加速度值进行拟合得到拟合曲线,通过判断拟合曲线是否满足正弦曲线变化,来确定钻具是否处于旋转姿态,在确定拟合曲线满足正弦曲线变化时,确定钻具处于旋转姿态,此时采集钻具的离心加速度值,进而根据离心加速度值确定钻具的实际转速。通过此种方式可以有效避免由于钻具处于非旋转姿态输出异常的钻具转速,保证了钻具转速的准确性。

    一种低功耗控制系统以及低功耗控制系统内部的交互方法

    公开(公告)号:CN114839909A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210453759.X

    申请日:2022-04-27

    IPC分类号: G05B19/042 H01M10/42 H02J7/00

    摘要: 本发明公开了一种低功耗控制系统以及低功耗控制系统内部的交互方法。该发明包括:主机模块,包括主机电池供电模块以及主机单片机,主机模块通过GND线以及电能信号总线与至少一个从机模块连接,用于为至少一个从机模块供电以及控制至少一个从机模块对应的负载模块开启及关闭,其中,至少一个从机模块并联;至少一个从机模块,包括从机电压转换模块、从机电压转换模块以及负载模块,至少一个从机模块与GND线以及电能信号总线与连接,用于依据主机模块发送的控制信号充电。通过本发明,解决了相关技术中电池的低功耗控制系统的主从模块之间的无线通讯以及有线通讯均存在缺陷的技术问题。