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公开(公告)号：CN114278253B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202111621035.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司 , 杰瑞能源服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种滑套开关工具、卡紧管道滑套的方法、装置以及系统。该滑套开关工具包括：标签识别模块，用于通过识别到的目标标签识别待卡紧的目标滑套，目标标签设置在目标滑套的内周面的一个或多个区域内；中央处理模块，用于在识别到目标滑套时，下发机械结构弹出指令；动作执行机构模块，用于依据机械结构弹出指令控制机械结构动作以弹出用于卡紧目标滑套的机械结构通过本发明，解决了相关技术中滑套开关工具的利用导致单井产量以及开采效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114839909A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210453759.X
申请日：2022-04-27
Applicant: 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
IPC: G05B19/042 , H01M10/42 , H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种低功耗控制系统以及低功耗控制系统内部的交互方法。该发明包括：主机模块，包括主机电池供电模块以及主机单片机，主机模块通过GND线以及电能信号总线与至少一个从机模块连接，用于为至少一个从机模块供电以及控制至少一个从机模块对应的负载模块开启及关闭，其中，至少一个从机模块并联；至少一个从机模块，包括从机电压转换模块、从机电压转换模块以及负载模块，至少一个从机模块与GND线以及电能信号总线与连接，用于依据主机模块发送的控制信号充电。通过本发明，解决了相关技术中电池的低功耗控制系统的主从模块之间的无线通讯以及有线通讯均存在缺陷的技术问题。
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公开(公告)号：CN114397886B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111566641.X
申请日：2021-12-20
Applicant: 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及一种充电方法及充电系统，充电方法包括：当自移动设备处于第一位置时，确定充电设备上目标标识码的位置；其中，所述充电设备上设有多个标识码；依据所述目标标识码的位置确定所述自移动设备的第一位姿；根据所述第一位姿和所获取到的目标位置信息规划所述自移动设备与所述充电设备的对桩路径；根据所述对桩路径控制所述自移动设备移动至与所述目标位置信息对应的第二位置处，以实现所述自移动设备与所述充电设备对桩。由此，实现了在当自移动设备需要充电时，即使充电设备上部分方位的标识码被遮挡或相对角度过大也(56)对比文件CN 112886670 A,2021.06.01CN 112183133 A,2021.01.05CN 110801181 A,2020.02.18CN 112022025 A,2020.12.04
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公开(公告)号：CN114151064B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111449934.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
IPC: E21B45/00
Abstract: 本申请实施例提供的一种钻具转速测量方法、装置、系统及存储介质，方法包括：在钻具转速测量系统进行钻具的转速测量时，先确定钻具的采样周期，然后在采样周期内采集钻具在速度方向上的多个第一加速值，对多个第一加速度值进行拟合得到拟合曲线，通过判断拟合曲线是否满足正弦曲线变化，来确定钻具是否处于旋转姿态，在确定拟合曲线满足正弦曲线变化时，确定钻具处于旋转姿态，此时采集钻具的离心加速度值，进而根据离心加速度值确定钻具的实际转速。通过此种方式可以有效避免由于钻具处于非旋转姿态输出异常的钻具转速，保证了钻具转速的准确性。
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公开(公告)号：CN114415659A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111522716.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请涉及一种机器人安全避障方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，该机器人安全避障方法包括：通过机器人的第一检测设备识别第一区域的障碍物信息，若障碍物信息为目标障碍物信息，则依据目标障碍物信息对机器人的静态变化地图进行更新，得到第一静态变化地图，依据第一检测信息和辅助检测信息对第一静态变化地图进行更新，得到第二静态变化地图，第一检测信息为第一检测设备检测到的信息，辅助检测信息为机器人中辅助检测设备检测到的第一地面距离信息，依据辅助检测设备检测到的第二地面距离信息，对第二静态变化地图进行更新，得到第三静态变化地图，依据第三静态变化地图进行路径规划，得到机器人的行驶路径信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114379364A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111679958.4
申请日：2021-12-31
Applicant: 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定速巡航系统、车辆及定速巡航方法。其中，定速巡航系统，包括：主控模块；速度控制模块，与主控模块连接，速度控制模块包括加速踏板组件和驱动组件，加速踏板组件包括第一检测装置和加速踏板，第一检测装置用于检测加速踏板的翻转角度，以将翻转角度转换为第一控制信号，驱动组件包括电机控制器和与电机控制器连接的电机，电机与车轮驱动连接，电机控制器根据接收到第一控制信号控制电机的转速；刹车模块，与主控模块连接；其中，在刹车模块动作后，定速巡航系统由定速巡航模式切换至非定速巡航模式。本发明有效地解决了现有技术中车辆在发生故障时无法退出定速巡航模式的问题。
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公开(公告)号：CN118998036A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411066754.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种检测方法及检测装置，涉及往复运动设备领域。一种检测方法，应用于柱塞泵，所述柱塞泵包括检测装置，所述检测装置用于检测所述柱塞泵中部分部件的温度及所述柱塞泵的润滑油压力中的至少一种，所述检测方法包括：检测所述柱塞泵是否处于工作状态；在所述柱塞泵处于工作状态的情况下，所述检测装置切换至温度检测模式或润滑检测模式；在所述柱塞泵处于非工作状态的情况下，所述检测装置切换至休眠模式。本申请能够解决十字头温度检测不及时导致轴瓦故障等问题。
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公开(公告)号：CN114415659B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111522716.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/243 , G05D1/242 , G05D1/246 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本申请涉及一种机器人安全避障方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人技术领域，该机器人安全避障方法包括：通过机器人的第一检测设备识别第一区域的障碍物信息，若障碍物信息为目标障碍物信息，则依据目标障碍物信息对机器人的静态变化地图进行更新，得到第一静态变化地图，依据第一检测信息和辅助检测信息对第一静态变化地图进行更新，得到第二静态变化地图，第一检测信息为第一检测设备检测到的信息，辅助检测信息为机器人中辅助检测设备检测到的第一地面距离信息，依据辅助检测设备检测到的第二地面距离信息，对第二静态变化地图进行更新，得到第三静态变化地图，依据第三静态变化地图进行路径规划，得到机器人的行驶路径信息。
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公开(公告)号：CN114281076B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111521150.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人的覆盖移动作业方法，包括以下步骤：S1：构建栅格地图，确定栅格地图的非占用区域为可行驶栅格区域；S2：根据机器人的底盘区域确定腐蚀模板的大小，调用得到的腐蚀模板对可行驶栅格区域进行逐步腐蚀以得到多个可行驶区域块；S3：调用多个可行驶区域块，逐块对各个可行驶区域块进行覆盖路径规划，根据得到的覆盖路径规划获取可行驶目标点的点集以及可行驶目标点的顺序；S4：根据得到的可行驶目标点的点集以及可行驶目标点的顺序使机器人进行覆盖作业。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的机器人的清扫效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN117440907A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202280039027.4
申请日：2022-01-12
Applicant: 烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
IPC: B60W50/023
Abstract: 本公开提供了一种车辆的控制方法、控制装置、处理器与车辆系统，该车辆至少包括主控决策模块、多个主控备用模块、底盘控制模块以及电机，该控制方法包括：在车辆处于行驶状态的情况下，确定主控决策模块与底盘控制模块通信是否异常；至少在主控决策模块与底盘控制模块通信异常的情况下，接收第一目标信息，第一目标信息为第一目标模块的信息，第一目标模块为底盘控制模块确定的，第一目标模块为多个主控备用模块中的一个；根据第一目标信息，控制第一目标模块发送目标控制指令至底盘控制模块，以控制车辆继续进行自动驾驶，保证了对车辆的控制较为准确，从而解决了现有技术中自动驾驶车辆安全性较低的问题。
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