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公开(公告)号：CN119180808A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411333664.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 山东南山智尚科技股份有限公司 , 烟台南山学院 , 山东科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，公开了一种识别布匹细小复杂瑕疵的方法、计算机设备以及介质。本发明搭建基于改进的YOLOv9模型的布匹细小复杂瑕疵识别模型，即在主支路结构的主干网络中引入改进蛇形动态卷积模块C‑DSC，对瑕疵点自适应动态提取，以改善对目标形状和边界的敏感性，增强对复杂细长样式的瑕疵检测；其次使用RT‑DETR模型中的AIFI模块来替换YOLOv9模型中的SPPELAN模块，增强同一尺度内特征之间的交互，减少处理延迟，提高速度；最后在检测头网络前加入多尺度前馈网络MSFN，聚合多尺度特征并增强非线性信息转换。本发明提高了针对布匹瑕疵图像中细小复杂瑕疵的识别准确率和效率。
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公开(公告)号：CN108746334B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810518634.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种全自动多功能铝箔加工装置，包括铝箔制造机本体，所述铝箔制造机本体一侧设有铝箔压平机构，所述铝箔压平机构设有出纸口、短立柱、旋转支架、旋转轴承、滚轮轴、长立柱、小型旋转电机一、联轴器一、固定轴承一、滚筒一、小型旋转电机二、联轴器二、固定轴承二、滚筒二，所述铝箔制造机本体一侧设有铝箔卷取机构，所述铝箔卷取机构设有移动底座、凹槽、液压油缸、双向电磁阀、活塞、升降立柱、固定板、小型旋转电机三、联轴器三、卷筒固定器一、固定柱、卷筒固定器二、卷筒、小型铝箔纸压板固定器，所述移动底座上设有隔断机构，所述铝箔制造机本体上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN108746334A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810518634.4
申请日：2018-05-25
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种全自动多功能铝箔加工装置，包括铝箔制造机本体，所述铝箔制造机本体一侧设有铝箔压平机构，所述铝箔压平机构设有出纸口、短立柱、旋转支架、旋转轴承、滚轮轴、长立柱、小型旋转电机一、联轴器一、固定轴承一、滚筒一、小型旋转电机二、联轴器二、固定轴承二、滚筒二，所述铝箔制造机本体一侧设有铝箔卷取机构，所述铝箔卷取机构设有移动底座、凹槽、液压油缸、双向电磁阀、活塞、升降立柱、固定板、小型旋转电机三、联轴器三、卷筒固定器一、固定柱、卷筒固定器二、卷筒、小型铝箔纸压板固定器，所述移动底座上设有隔断机构，所述铝箔制造机本体上设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN105807251A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610311524.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种室外电能表故障自动检验方法，所述检验方法包括如下步骤：第一步，出厂前的采集端口设置；出厂前，在电能表的显示控制器和显示屏之间并接第一数据采集端口；在电能表输出端并接有第二数据采集端口；所述第一数据采集端口处单独设置一路补充电源；所述补充电源连接到控制器电源处；第一数据采集端口连接到独立控制器；第二步，故障自动检验；其包括定时检测和测试检测；所述定时检测具体步骤包括如下：本发明的室外电能表故障自动检验方法，其在出厂前预设检测端口，采用采集式监测，不会对电能表正常工作造成干扰，检测采用定时检测、测试检测和报警检测多种检测方式，检测精度高，检测误差小。
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公开(公告)号：CN119180809A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411333688.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 山东南山智尚科技股份有限公司 , 烟台南山学院 , 山东科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/0495 , G06N3/09
Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，具体公开了一种织物疵点检测方法、计算机设备以及介质。本发明基于改进的YOLOv8模型搭建织物疵点检测模型，使用GhostNet V2Bottleneck替换C2f模块中的Bottleneck得到C2f‑GhostNetV2模块；使用优化的SPPCSPC模块替换原有SPPF模块，重构的SPPCSPC模块在原SPPCSPC模块的池化层之前的两个卷积层被裁剪掉，同时引入SimAM注意力机制；其次将颈部网络PANet结构改为改进的BiFPN结构；最后在检测头部分引入小目标检测层，检测头从三个增加到四个，同时引入PConv卷积对检测头进行轻量化改进，以减轻增加小目标检测头造成的计算负担。通过本发明所提模型，利于提高织物疵点的检测精度和速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107045286A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710292462.9
申请日：2017-04-28
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明涉及自适应控制领域，具体涉及一种基于知识增强和重复学习的高效率自适应控制方法，包括以下步骤：S1.建立实际电机系统的数学模型；S2.判断所建立的数学模型的系统参数的类型；S3.根据系统参数的类型对所研究的实际电机系统建立自适应控制模式；S4.根据所建立的自适应控制模式对所研究的实际电机系统进行控制。本发明所提出的基于知识增强和重复学习的高效率自适应控制方法，通过判断所研究的实际电机系统的参数类型来建立自适应控制模式，所建立的控制模式不需要相同初始状态和相同参考轨迹的条件，并且能够充分利用测量的状态和已知的过程信息来增强对混合参数不确定性的实际电机系统的控制性能。
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公开(公告)号：CN119124182A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411273007.0
申请日：2024-09-11
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明涉及基于小天体探测器阴影边缘的导航方法，属于深空探测自主导航领域，该方法包括：首先，建立导航相机坐标系和姿态参考坐标系，提取探测器太阳帆板阴影边缘，对阴影边缘轮廓进行凸包提取，使用多边形将凸包边界进行拟合；然后，利用探测器本身与阴影的几何关系计算探测器的姿态角和高度，计算相邻时刻的帧间姿态和缩放系数；最后，对上一时刻图像进行旋转缩放校正，对校正结果进行双三次插值，利用模板匹配计算探测器的水平分量。本发明利用太阳帆板阴影形状与探测器姿态和高度的几何关系进行自主导航，可以增加观测量，提高导航精度。
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公开(公告)号：CN108594644A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810179231.1
申请日：2018-03-05
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出一种基于固定场景和路线的智能无人驾驶车辆的迭代学习控制方法，首先建立智能无人驾驶车辆的动力学模型，然后将连续时间的自动驾驶车辆模型经过采样离散化成离散时间模型，并考虑采样时间的影响，以更符合计算机的处理形式，再将加有反馈项的迭代学习控制算法应用于自动驾驶车辆中，通过增加反馈项以对当前批次的扰动和干扰起到抑制作用，仿真研究和收敛性分析均验证了该方法的有效性；本发明所提出的控制方法能够达到更好的跟踪效果和抗扰能力，实际应用价值更高。
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公开(公告)号：CN105807251B
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201610311524.1
申请日：2016-05-12
Applicant: 烟台南山学院
Abstract: 本发明公开了一种室外电能表故障自动检验方法，所述检验方法包括如下步骤：第一步，出厂前的采集端口设置；出厂前，在电能表的显示控制器和显示屏之间并接第一数据采集端口；在电能表输出端并接有第二数据采集端口；所述第一数据采集端口处单独设置一路补充电源；所述补充电源连接到控制器电源处；第一数据采集端口连接到独立控制器；第二步，故障自动检验；其包括定时检测和测试检测；所述定时检测具体步骤包括如下：本发明的室外电能表故障自动检验方法，其在出厂前预设检测端口，采用采集式监测，不会对电能表正常工作造成干扰，检测采用定时检测、测试检测和报警检测多种检测方式，检测精度高，检测误差小。
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