挖掘机传感器的标定方法、标定装置和标定系统

    公开(公告)号:CN111501895A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010209581.5

    申请日:2020-03-23

    Inventor: 姜雷 雷保军

    Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域,具体涉及一种挖掘机传感器的标定方法、标定装置及标定系统。本发明的挖掘机传感器的标定方法包括将挖掘机停放在水平地面上,从挖掘机的动臂与平台的绞点处做一条与水平地面平行的水平线;根据该水平线控制挖掘机的动臂与斗杆的绞点处于水平线上。本方案中,通过对动臂角度传感器单独进行标定,操作简单方便,误差小,不受如油缸误差、很多结构部件尺寸加工误差、装配误差等的影响,提高传感器的标定精度,使其控制更加精准。

    一种挖掘机辅助作业控制方法及系统

    公开(公告)号:CN111042245A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911418527.5

    申请日:2019-12-31

    Inventor: 姜雷 雷保军

    Abstract: 本发明提供了一种挖掘机辅助作业控制方法及系统,通过在挖掘机上设置铲斗倾角传感器、斗杆倾角传感器、动臂倾角传感器和机身倾角传感器,可以在接收到作业操作指令时至少基于铲斗倾角、斗杆倾角、动臂倾角和机身倾角控制主阀动作,通过主阀的油路驱动油缸动作,以控制挖掘机的铲斗挖掘/卸载、斗杆挖掘/卸载、以及动臂提升/下降,从而实现所述挖掘机的铲斗沿直线/斜线运动。本发明可以使挖掘机在平地或者修坡时,控制铲斗在一定的直线或斜线上运动,保证作业质量,提高作业效率。

    汽车起重机及其发动机停缸控制方法、装置

    公开(公告)号:CN104895683A

    公开(公告)日:2015-09-09

    申请号:CN201510364461.1

    申请日:2015-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种发动机停缸控制方法,用于单发型汽车起重机,包括下述步骤:人为发送与汽车起重机当前工作状态对应的信号;根据人为发送的信号,控制发动机切换为与汽车起重机当前工作状态对应的工作模式。该控制方法,通过人为判断汽车起重机的当前工作状态,并发送信号,准确性高,规避了背景技术中因根据运行参数判断工作状态导致的误判,从而避免了发动机工作模式因误判切换时造成的不稳定性,能够提高汽车起重机工作的安全性。此外,本发明还公开了一种发动机停缸控制装置及具有该控制装置的汽车起重机。

    一种柴油发动机悬置系统

    公开(公告)号:CN102322498A

    公开(公告)日:2012-01-18

    申请号:CN201110149780.2

    申请日:2011-06-03

    Abstract: 本发明公开一种柴油发动机悬置系统,包括发动机悬置,还包括直线电机和控制直线电机电流输出的控制系统,直线电机的动子与发动机悬置连接,直线电机的定子与车架连接。该柴油发动机悬置系统中设置的直线电机,可以利用发动机悬置的振动带动直线电机中的动子运动,定子固定于车架上,可使动子和定子产生相对运动,形成发电机,从而将振动的机械能转化为电能,达到节能减排的目的;此外,发动机正常振动时,直线电机发电运行会给动子一个与其运动方向相反的作用力,并将该力传递至发动机悬置和发动机,则发动机上下方向的振动都会受到与其速度大小相关的阻尼力,从而可以减轻发动机的振动。

    汽车起重机及其发动机停缸控制方法、装置

    公开(公告)号:CN104895683B

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201510364461.1

    申请日:2015-06-26

    Abstract: 本发明公开了一种发动机停缸控制方法,用于单发型汽车起重机,包括下述步骤:人为发送与汽车起重机当前工作状态对应的信号;根据人为发送的信号,控制发动机切换为与汽车起重机当前工作状态对应的工作模式。该控制方法,通过人为判断汽车起重机的当前工作状态,并发送信号,准确性高,规避了背景技术中因根据运行参数判断工作状态导致的误判,从而避免了发动机工作模式因误判切换时造成的不稳定性,能够提高汽车起重机工作的安全性。此外,本发明还公开了一种发动机停缸控制装置及具有该控制装置的汽车起重机。

    起重机恒功率变功率点控制系统及方法

    公开(公告)号:CN105347193B

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510821418.3

    申请日:2015-11-23

    Abstract: 本发明提供一种起重机恒功率变功率点控制系统及方法,所述系统包括:动力装置、变量液压泵、第一油泵、恒功率变量装置、第一阀门、电比例减压阀和控制器。应用于控制系统,该方法主旨在施工环境下,控制器根据获取的环境变化参数或设备工作参数向电比例减压阀发出对应的控制信号;电比例减压阀依据控制信号使进油口与工作口并产生与控制信号对应的施压值或泄油口与工作口相通形成油路,第一油泵沿油路供油对受力腔口施压,恒功率变量装置依据施压值调节变量液压泵恒功率点的升降。本发明设计一种起重机恒功率变功率点的控制系统,使变量液压泵的恒功率点随着环境或工况变化而改变,在特殊环境或工况下降低液压泵的需求功率,避免将发动机憋熄火。

    一种发动机进排气系统
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102128078B

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201110080544.X

    申请日:2011-03-31

    CPC classification number: Y02T10/144 Y02T10/163

    Abstract: 本发明涉及发动机技术领域,公开了一种发动机进排气系统,其包括涡轮增压器、发动机,所述涡轮增压器的压气机的出气口与发动机进气口连通,所述发动机的出气口与所述涡轮增压器的涡轮机的进气口连通,还包括废气涡轮机、空压机,所述废气涡轮机的进气口与所述发动机出气口连通,所述废气涡轮机的动力输出端与所述空压机的动力输入端连接,所述空压机的进气口与空气源连通,所述空压机的出气口与储气装置连通。该发动机进排气系统既可充分利用废气中的动能又可充分利用废气中的热能。

    一种SCR系统及其尿素加热装置、尿素加热方法

    公开(公告)号:CN103046986A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210574644.2

    申请日:2012-12-26

    CPC classification number: Y02T10/24

    Abstract: 本发明公开了一种SCR系统及其尿素加热装置,其包括具有内层管和外层管的双层管路,所述内层管的两端与所述冷却液管、所述尿素管二者中的一者连通,所述外层管的两端与二者中的另一者连通。采用这种结构,SCR系统工作过程中,尿素箱中尿素的温度低于一定预设值时,控制发动机中的冷却液使其进入冷却液管中,冷却液流经尿素箱内部和双层管中的一层,尿素管中的尿素流经双层管的另一层,因此冷却液能够同时加热尿素箱中的尿素和尿素管中的尿素,与现有加热尿素箱的加热装置相比,增强了SCR系统对尿素的加热效果。此外,上述双层管的结构与电加热装置相比,生产成本要低许多。本发明还提供一种SCR系统的尿素加热方法,具有相同效果。

    一种发动机的废气再循环EGR装置及EGR发动机系统

    公开(公告)号:CN102269083B

    公开(公告)日:2013-02-20

    申请号:CN201110227934.5

    申请日:2011-08-10

    CPC classification number: Y02T10/121 Y02T10/16 Y02T10/166

    Abstract: 本发明公开了一种发动机的废气再循环EGR装置,包括:设置在所述发动机的排气尾管处的斯特林热机,利用发动机排气的余热为EGR压缩机提供动力;EGR压缩机与发动机的排气尾管连通,接收排气尾管内的部分废气,进行压缩后送至储气筒;储气筒一端与EGR压缩机连通,另一端分别经过调压阀和流量调节器与发动机的进气装置连通;发动机的电子控制单元ECU与流量调节器之间建立通信连接,所述ECU通过对流量调节器的控制实现对发动机的EGR率的调节。采用本发明实施例,能够提高发动机的热效率,同时能够避免对发动机的增压器和中冷器的性能造成影响。

    一种发动机进排气系统
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102128078A

    公开(公告)日:2011-07-20

    申请号:CN201110080544.X

    申请日:2011-03-31

    CPC classification number: Y02T10/144 Y02T10/163

    Abstract: 本发明涉及发动机技术领域,公开了一种发动机进排气系统,其包括涡轮增压器、发动机,所述涡轮增压器的压气机的出气口与发动机进气口连通,所述发动机的出气口与所述涡轮增压器的涡轮机的进气口连通,还包括废气涡轮机、空压机,所述废气涡轮机的进气口与所述发动机出气口连通,所述废气涡轮机的动力输出端与所述空压机的动力输入端连接,所述空压机的进气口与空气源连通,所述空压机的出气口与储气装置连通。该发动机进排气系统既可充分利用废气中的动能又可充分利用废气中的热能。

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