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公开(公告)号：CN111042245B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201911418527.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机辅助作业控制方法及系统，通过在挖掘机上设置铲斗倾角传感器、斗杆倾角传感器、动臂倾角传感器和机身倾角传感器，可以在接收到作业操作指令时至少基于铲斗倾角、斗杆倾角、动臂倾角和机身倾角控制主阀动作，通过主阀的油路驱动油缸动作，以控制挖掘机的铲斗挖掘/卸载、斗杆挖掘/卸载、以及动臂提升/下降，从而实现所述挖掘机的铲斗沿直线/斜线运动。本发明可以使挖掘机在平地或者修坡时，控制铲斗在一定的直线或斜线上运动，保证作业质量，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN104864056A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510226632.4
申请日：2015-05-06
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F16H33/02
CPC classification number: F16H33/02
Abstract: 本申请公开了一种动力机构，包括原动机和在所述原动机驱动下工作的承载部件，其还包括通过传动部件与所述原动机和/或所述承载部件连接，并与所述原动机及所述承载部件同步运转的惯性轮。本发明提供的动力机构，通过增设惯性轮，可以使得原动机长时间工作在高效率和能耗低区域，避免了原动机在频繁多变的负载下工作，从而提高了原动机的可靠性、降低了能耗。
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公开(公告)号：CN111501895A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010209581.5
申请日：2020-03-23
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种挖掘机传感器的标定方法、标定装置及标定系统。本发明的挖掘机传感器的标定方法包括将挖掘机停放在水平地面上，从挖掘机的动臂与平台的绞点处做一条与水平地面平行的水平线；根据该水平线控制挖掘机的动臂与斗杆的绞点处于水平线上。本方案中，通过对动臂角度传感器单独进行标定，操作简单方便，误差小，不受如油缸误差、很多结构部件尺寸加工误差、装配误差等的影响，提高传感器的标定精度，使其控制更加精准。
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公开(公告)号：CN111042245A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911418527.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机辅助作业控制方法及系统，通过在挖掘机上设置铲斗倾角传感器、斗杆倾角传感器、动臂倾角传感器和机身倾角传感器，可以在接收到作业操作指令时至少基于铲斗倾角、斗杆倾角、动臂倾角和机身倾角控制主阀动作，通过主阀的油路驱动油缸动作，以控制挖掘机的铲斗挖掘/卸载、斗杆挖掘/卸载、以及动臂提升/下降，从而实现所述挖掘机的铲斗沿直线/斜线运动。本发明可以使挖掘机在平地或者修坡时，控制铲斗在一定的直线或斜线上运动，保证作业质量，提高作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110331756A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910502832.6
申请日：2019-06-11
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机的辅助控制装置、辅助控制系统和辅助控制方法，该辅助控制装置包括结构组件和电气组件，结构组件包括面板和具有开口的壳体，面板以可拆卸的方式安装于开口，以将壳体的内部和外部隔离；电气组件包括处理模块、显示模块和操控模块，处理模块安装于壳体内且能够与挖掘机的控制系统连接，显示模块和操控模块分别安装于面板，显示模块和操控模块分别与处理模块电连接。通过操作操控模块实现对处理模块的指令输入，显示模块用于显示处理模块反馈的信息。该辅助控制装置能够单独安装使用，无需与手柄集成，有效降低了制造的成本，同时，通过操控组件实现控制指令的输入，便于操作，提高驾驶员操控的舒适性。
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公开(公告)号：CN105421509B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510788265.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种混合动力挖掘机动臂势能回收装置及混合动力挖掘机。该装置包括动臂油缸、液压泵/马达组件(液压泵或马达组件)及动臂油缸控制阀，该动臂油缸控制阀上设置有A口、B口、P口、T口及D口；该动臂油缸控制阀在挖掘机动臂举升时，使其A口与P口接通、B口与D口接通，且D口与油箱连接；在挖掘机动臂下降时，使其A口与T口接通、B口与P口接通；而且动臂油缸的大腔与A口连接；动臂油缸的小腔与B口连接；液压泵/马达组件的出油口与P口连接，能量回收再利用油路与T口连接，用于在挖掘机动臂下降时使动臂油缸的大腔与液压泵/马达组件的进油口之间保持连通，从而实现对挖掘机动臂势能的回收利用。
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公开(公告)号：CN105421509A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510788265.7
申请日：2015-11-16
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及挖掘机技术领域，尤其涉及一种混合动力挖掘机动臂势能回收装置及混合动力挖掘机。该装置包括动臂油缸、液压泵/马达组件(液压泵或马达组件)及动臂油缸控制阀，该动臂油缸控制阀上设置有A口、B口、P口、T口及D口；该动臂油缸控制阀在挖掘机动臂举升时，使其A口与P口接通、B口与D口接通，且D口与油箱连接；在挖掘机动臂下降时，使其A口与T口接通、B口与P口接通；而且动臂油缸的大腔与A口连接；动臂油缸的小腔与B口连接；液压泵/马达组件的出油口与P口连接，能量回收再利用油路与T口连接，用于在挖掘机动臂下降时使动臂油缸的大腔与液压泵/马达组件的进油口之间保持连通，从而实现对挖掘机动臂势能的回收利用。
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公开(公告)号：CN209569226U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201821857540.1
申请日：2018-11-09
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种动力传动系统及工程机械，应用于工程机械领域，该动力传动系统包括燃料源、燃料电池发电系统、控制器、电动机和液压执行机构；其中，燃料源，用于向燃料电池发电系统供应燃料；燃料电池发电系统，用于为燃料提供反应环境并将反应产生电能输送至控制器；控制器，用于控制电能向电动机的输出量；电动机，至少用于向液压执行机构提供动力。上述动力传动系统，在动力传动过程中，燃料电池内发生化学反应的噪音较小、振动也较小，并且整个反应均在燃料电池发电系统内进行零排放，因此也比较环保。此外，燃料电池的动力有电能环节，方便布置，易于控制。
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公开(公告)号：CN204458576U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420810027.2
申请日：2014-12-20
Applicant: 潍柴动力股份有限公司
IPC: F15B1/04
CPC classification number: Y02E60/15
Abstract: 本实用新型公开了一种液压蓄能装置，包括固定架和油缸，油缸内腔中滑动连接有活塞杆，固定架与油缸之间安装有至少一组弹簧组，本实用新型中液压能是通过弹簧组及油缸的组合形式来进行存储和释放，具有避免导致液压系统发热、便于整机布置的优点，固定架和油缸之间还可以设置连接机构，连接结构可有效减少整体长度尺寸，便于弹簧组的安装。
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