一种车辆蠕行控制方法及装置、存储介质及电子设备

    公开(公告)号:CN118597138A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410845872.1

    申请日:2024-06-27

    Abstract: 本发明提供一种车辆蠕行控制方法及装置、存储介质及电子设备,应用于车辆控制领域,包括:在车辆满足蠕行控制启动条件下,当车辆的当前蠕行参数不大于蠕行限值时,使用应用自抗扰控制算法构建的蠕行扭矩控制模型输出蠕行控制扭矩;基于蠕行平稳控制策略对所述蠕行控制扭矩进行处理,得到蠕行需求扭矩;基于蠕行需求扭矩控制车辆的电机的扭矩和发动机的扭矩,从而实现对车辆的蠕行控制。在对车辆蠕行控制时,使用应用自抗扰控制算法构建的蠕行扭矩控制模型输出蠕行控制扭矩,并且基于蠕行平稳控制策略对蠕行控制扭矩进行处理,进而提高车辆蠕行控制的抗扰性,并且使蠕行过程更加平稳,为车辆提供安全的驾驶环境。

    混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN117485314A

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202311379847.0

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明涉及混合动力系统发动机扭矩的平滑控制方法、装置及设备,方法包括:基于当前时刻的发动机转速、当前时刻的发动机实际扭矩、动力电池当前的剩余电量及电池组单体温度最小值,确定当前时刻的扭矩平滑临界值;在确定当前时刻的发动机需求扭矩大于扭矩平滑临界值的情况下,基于平滑后的增扭步长,确定当前时刻发动机的第一平滑需求扭矩,并基于第一平滑需求扭矩,确定电动机的补偿扭矩;在确定当前时刻的发动机需求扭矩小于或等于扭矩平滑临界值的情况下,基于当前时刻发动机的原增扭步长,确定当前时刻发动机的第二平滑需求扭矩,基于第二平滑需求扭矩,确定电动机的补偿扭矩。避免发动机出现烟度限值,避免发动机扭矩响应受限,更加省油。

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