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公开(公告)号：CN107134044A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710529694.1
申请日：2017-07-02
申请人： 滁州学院
摘要： 本发明公开一种基于机器视觉的硬币分类清点装置，包括机架、硬币排序机构、工业摄像机、光电传感器和电磁继电器，所述硬币排序机构安装在机架上，所述硬币排序机构包括漏斗形箱体和输送带，所述漏斗形箱体一侧安装有斜形倒槽，所述工业摄像机设在输送带上，所述光电传感器和电磁继电器安装在输送带两侧，所述输送带外侧安装有滑槽，所述滑槽底部设置有收集桶，该基于机器视觉的硬币分类清点装置能够对杂乱硬币进行有序排列，对不同种类硬币进行识别、分类和筛选，可对硬币进行清点计数。
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公开(公告)号：CN107926288B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201711130650.8
申请日：2017-11-15
申请人： 滁州学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置，包括车体、安装在车体上的末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、草莓收纳机构、控制机构；所述末端采摘机构为框体、切割一体式结构，安装在二自由度传动机构的末端，所述控制机构分别与末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、车体电连接，所述高架草莓无损采摘装置结构简单，操作方便，制造成本低；还公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘方法，采用末端采摘机构捕捉及剪切草莓，避免在夹取时对草莓造成损伤，采摘后的草莓通过滑道滑入草莓收纳筐中，避免在收纳时碰伤草莓，实现高架草莓的无损采摘及自动化操作，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN110228549A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910470750.8
申请日：2019-05-31
申请人： 滁州学院
摘要： 本发明公开了一种自行车停车架，包括基座、框架立柱、车轮固定装置，所述框架立柱固定于基座的顶部，所述框架立柱的两侧均设置有用于提升车轮固定装置的拉升机构，两组拉升机构之间设置有垂直固定于框架立柱侧面的停车板，所述停车板的侧面设置有用于车轮固定装置移动导向的导轨，停车板的侧面底部设置有用于车轮固定装置位置锁定的反弹自锁器。本发明整体质量稳定可靠，结构紧凑；自行车以竖直状态停放，占地面积小，解决了停车槽过长阻碍行人与车辆通行的问题；机构无裸露的弹簧及其它活动部件，安全度高，噪音小，可靠性强；无需再对自行车进行上下搬运，操作步骤简单，省时省力；同时便于管理，有利于市容美化。
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公开(公告)号：CN107818577A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711021221.7
申请日：2017-10-26
申请人： 滁州学院
CPC分类号： G06T7/001 , G06T7/13 , G06T7/30 , G06T2207/10004 , G06T2207/30164
摘要： 本发明公开了一种基于混合模型的零件识别与定位方法，属于图像处理技术领域，方法包括S1、采集零件图像，并利用模板匹配算法识别出零件图像中的零件，得到每个零件对应的位姿；S2、分别提取识别出的每个零件的边缘点集，以及提取模板图像的边缘点集及其方向向量；S3、基于高斯混合模型，分别构建各零件边缘点集与模板图像边缘点集之间的几何误差的似然函数；S4、采用EM算法对所构建的似然函数进行优化，得到所述几何误差的优化值；S5、利用所述几何误差的优化值对相应零件的位姿进行修正，得到各零件的修正位姿以对所述零件图像中的各零件进行识别。本发明具有精确的识别与定位效果，且具有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN110228549B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910470750.8
申请日：2019-05-31
申请人： 滁州学院
摘要： 本发明公开了一种自行车停车架，包括基座、框架立柱、车轮固定装置，所述框架立柱固定于基座的顶部，所述框架立柱的两侧均设置有用于提升车轮固定装置的拉升机构，两组拉升机构之间设置有垂直固定于框架立柱侧面的停车板，所述停车板的侧面设置有用于车轮固定装置移动导向的导轨，停车板的侧面底部设置有用于车轮固定装置位置锁定的反弹自锁器。本发明整体质量稳定可靠，结构紧凑；自行车以竖直状态停放，占地面积小，解决了停车槽过长阻碍行人与车辆通行的问题；机构无裸露的弹簧及其它活动部件，安全度高，噪音小，可靠性强；无需再对自行车进行上下搬运，操作步骤简单，省时省力；同时便于管理，有利于市容美化。
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公开(公告)号：CN106216257B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610712074.7
申请日：2016-08-24
申请人： 滁州学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的草莓外部品质无损分级装置，所述装置包括提升机构、输送机构、视觉判别机构、筛选机构以及控制机构；其中，所述提升机构设置在最左端，所述输送机构安装在所述提升机构右端，所述视觉判别机构和所述筛选机构一左一右固定安设在所述输送机构上方，所述控制机构分别与所述提升机构、所述输送机构、所述视觉判别机构以及所述筛选机构电信号连接。本发明在满足使用方便的前提下，具有结构简单、操作方便，可对草莓大小、形状、外观等外部品质进行无损分级，具有较好的安全使用性能，满足了实际使用要求。
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公开(公告)号：CN107926288A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711130650.8
申请日：2017-11-15
申请人： 滁州学院
CPC分类号： A01D46/30 , B25J5/005 , B25J9/0009 , B25J9/02
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘装置，包括车体、安装在车体上的末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、草莓收纳机构、控制机构；所述末端采摘机构为框体、切割一体式结构，安装在二自由度传动机构的末端，所述控制机构分别与末端采摘机构、二自由度传动机构、视觉识别机构、超声波测距机构、车体电连接，所述高架草莓无损采摘装置结构简单，操作方便，制造成本低；还公开了一种基于机器视觉的高架草莓无损采摘方法，采用末端采摘机构捕捉及剪切草莓，避免在夹取时对草莓造成损伤，采摘后的草莓通过滑道滑入草莓收纳筐中，避免在收纳时碰伤草莓，实现高架草莓的无损采摘及自动化操作，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN106372635A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610710577.0
申请日：2016-08-24
申请人： 滁州学院
CPC分类号： G06K9/3233 , G06K9/6269
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的草莓外形品质判别方法，具体包括以下步骤：步骤1：搭建三相机视觉平台，然后全方位采集工业场景中的草莓RGB图像；步骤2：利用步骤1中所采集的图像进行图像分割，然后划分出果实感兴趣区域，提取草莓果实轮廓；步骤3：利用步骤2中所提取的草莓果实轮廓，使用形状不变特征提取算子提取其形状特征向量，克服草莓大小、位置和朝向各异的问题；步骤4：利用步骤1中采集不同形状草莓样本图像，利用步骤2和步骤3中提取的特征向量，训练支持向量机，确定支持向量机最优参数和分类正确率。本发明鉴于人工鉴别效率低、机械损伤率高等问题，提供一种正确率高、鲁棒实时且无损的草莓外形品质判别方法，满足了实际使用要求。
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公开(公告)号：CN106216257A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610712074.7
申请日：2016-08-24
申请人： 滁州学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的草莓外部品质无损分级装置，所述装置包括提升机构、输送机构、视觉判别机构、筛选机构以及控制机构；其中，所述提升机构设置在最左端，所述输送机构安装在所述提升机构右端，所述视觉判别机构和所述筛选机构一左一右固定安设在所述输送机构上方，所述控制机构分别与所述提升机构、所述输送机构、所述视觉判别机构以及所述筛选机构电信号连接。本发明在满足使用方便的前提下，具有结构简单、操作方便，可对草莓大小、形状、外观等外部品质进行无损分级，具有较好的安全使用性能，满足了实际使用要求。
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公开(公告)号：CN105275933A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510855488.0
申请日：2015-11-26
申请人： 滁州学院
IPC分类号： F16B7/10
摘要： 本发明公开了一种碳纤维伸缩杆，由若干从外到内依次嵌套的可伸缩单管构成，单管包括位于前部的内导管、中间的接管和后部的外导管，外导管的外形大于接管的外形，并凸出于接管的外形表面；内导管的内导管孔小于接管的接管孔，内导管孔的内壁凸出于接管孔的内壁；内导管、内导管孔、接管、接管孔、外导管及外导管孔为同轴。本伸缩杆的多层管相套伸缩时相对阻力趋于一致；管的相应配合间隙一致，伸缩运行相对平稳、同轴度提高。本发明的特点和有益效果是：伸缩过程中碳纤维杆的相应阻力趋于一致，直线度相对提高，可广泛应用于自动旗杆、自动天线、自动鱼杆和书画纸张拉伸杆产品。
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