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公开(公告)号:CN106216257B
公开(公告)日:2018-10-12
申请号:CN201610712074.7
申请日:2016-08-24
申请人: 滁州学院
摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的草莓外部品质无损分级装置,所述装置包括提升机构、输送机构、视觉判别机构、筛选机构以及控制机构;其中,所述提升机构设置在最左端,所述输送机构安装在所述提升机构右端,所述视觉判别机构和所述筛选机构一左一右固定安设在所述输送机构上方,所述控制机构分别与所述提升机构、所述输送机构、所述视觉判别机构以及所述筛选机构电信号连接。本发明在满足使用方便的前提下,具有结构简单、操作方便,可对草莓大小、形状、外观等外部品质进行无损分级,具有较好的安全使用性能,满足了实际使用要求。
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公开(公告)号:CN106372635A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610710577.0
申请日:2016-08-24
申请人: 滁州学院
CPC分类号: G06K9/3233 , G06K9/6269
摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的草莓外形品质判别方法,具体包括以下步骤:步骤1:搭建三相机视觉平台,然后全方位采集工业场景中的草莓RGB图像;步骤2:利用步骤1中所采集的图像进行图像分割,然后划分出果实感兴趣区域,提取草莓果实轮廓;步骤3:利用步骤2中所提取的草莓果实轮廓,使用形状不变特征提取算子提取其形状特征向量,克服草莓大小、位置和朝向各异的问题;步骤4:利用步骤1中采集不同形状草莓样本图像,利用步骤2和步骤3中提取的特征向量,训练支持向量机,确定支持向量机最优参数和分类正确率。本发明鉴于人工鉴别效率低、机械损伤率高等问题,提供一种正确率高、鲁棒实时且无损的草莓外形品质判别方法,满足了实际使用要求。
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公开(公告)号:CN106216257A
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201610712074.7
申请日:2016-08-24
申请人: 滁州学院
摘要: 本发明公开了一种基于机器视觉的草莓外部品质无损分级装置,所述装置包括提升机构、输送机构、视觉判别机构、筛选机构以及控制机构;其中,所述提升机构设置在最左端,所述输送机构安装在所述提升机构右端,所述视觉判别机构和所述筛选机构一左一右固定安设在所述输送机构上方,所述控制机构分别与所述提升机构、所述输送机构、所述视觉判别机构以及所述筛选机构电信号连接。本发明在满足使用方便的前提下,具有结构简单、操作方便,可对草莓大小、形状、外观等外部品质进行无损分级,具有较好的安全使用性能,满足了实际使用要求。
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