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公开(公告)号：CN118962760A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411444813.X
申请日：2024-10-16
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种GPS/INS组合导航系统的误差补偿方法以及系统，其中，方法包括：获取GPS与INS的导航数据，计算并跟踪GPS与INS的导航数据之间的差值，以生成误差数据；构建误差预测模型，将误差数据输入误差预测模型进行训练，并进行误差预测；当GPS信号处于失锁阶段时，根据信号失锁阶段的INS的导航数据和起始时刻的GPS的导航数据，得到信号失锁阶段的实时导航数据；根据误差预测模型输出的误差预测数据，对GPS信号失锁阶段的实时导航数据进行误差补偿。本发明通过精确跟踪和量化误差、利用KAN网络进行误差预测以及在GPS信号失锁时进行实时导航数据的误差补偿，显著提高了导航系统的精度、稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN118816865A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411302375.3
申请日：2024-09-18
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
IPC分类号： G01C21/16 , G06N3/0442 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的捷联惯导系统误差补偿方法，包括：S1、构建一包含多个神经网络层的深度神经网络模型；S2、收集捷联惯导系统在不同条件下的实际运行数据，该实际运行数据包括加速度计和陀螺仪的测量值，以及位置信息；S3、对所收集到的捷联惯导系统在不同条件下的实际运行数据进行预处理；S4、将预处理后的运行数据划分为一定比例的训练集、测试集和验证集；S5、采用训练集对步骤S1中构建的深度神经网络模型进行训练；S6、将最终的深度神经网络模型集成到捷联惯导系统，通过实时采集捷联惯导系统的输出数据，并输入至深度神经网络模型中，以得到误差估计值并调整导航参数。本发明具有泛化能力强、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN111208543B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010154639.0
申请日：2020-03-08
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种利用BDS系统GEO卫星的快速定位方法及系统。方法包括：S1、卫星接收机冷启动；S2、判断是否有至少四颗GEO卫星输出伪距测量值，如是则获取粗略位置和粗略钟差；S3、判断是否有卫星完成位同步，如是则输出模糊的伪距测量值；S4、对于已完成位同步的卫星，计算当前时刻的粗略位置；计算卫星与接收机之间粗略的几何距离，并结合粗略钟差计算得到卫星粗略的伪距测量值；S5、计算出真实的伪距测量值；S6、将得到真实的伪距测量值的卫星参与定位解算；S7、判断定位结果的精度因子是否低于设定的门限值，如是则输出定位结果并完成首次定位。本发明能够将首次定位时间由6s缩短至2s。
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公开(公告)号：CN114280635A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210217579.1
申请日：2022-03-07
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统及方法。系统包括：导航仿真模块，所述导航仿真模型包括卫星模型、干扰站模型和导航终端模型；所述卫星模型包括卫星运行轨迹模块、生成播发导航电文模块和功率空间衰减模块；所述干扰站模型包括位置仿真模块、干扰信号类型模块和功率空间衰减模块；所述导航终端模型的功能至少包括导航电文接收解算模块和PVT解算模块。本发明实现了软硬协同的导航仿真，可以根据仿真场景动态控制单干扰模拟源实现多干扰源仿真，可以通过场景调整控制单导航终端实现多导航终端实物仿真。
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公开(公告)号：CN111366950B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010481040.8
申请日：2020-05-31
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明提供了一种卫星导航压制式干扰与欺骗干扰的综合检测方法及系统。方法包括S1、获取卫星导航频段的射频信号和各个扫描角度；S2、将射频信号转化为数字信号，对信号进行频域分析以获取不同来波方向的信号频谱；S3、比较频域分析后的信号频谱与正常卫星导航信号频谱，若频谱差值大于设定阀值则存在压制式干扰；S4、实时接收卫星导航信号，输出可见的卫星列表和卫星参数；S5、对窄波束扫描式天线接收的信号进行快速捕获；S6、通过比较窄波束扫描式天线捕获的卫星角度和全向天线的等效卫星角度，若不一致则存在欺骗干扰；S7、确定干扰源的位置。本发明可有效检测传统压制式干扰和欺骗干扰，并且能将不同干扰的检测有机融合。
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公开(公告)号：CN111208543A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010154639.0
申请日：2020-03-08
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种利用BDS系统GEO卫星的快速定位方法及系统。方法包括：S1、卫星接收机冷启动；S2、判断是否有至少四颗GEO卫星输出伪距测量值，如是则获取粗略位置和粗略钟差；S3、判断是否有卫星完成位同步，如是则输出模糊的伪距测量值；S4、对于已完成位同步的卫星，计算当前时刻的粗略位置；计算卫星与接收机之间粗略的几何距离，并结合粗略钟差计算得到卫星粗略的伪距测量值；S5、计算出真实的伪距测量值；S6、将得到真实的伪距测量值的卫星参与定位解算；S7、判断定位结果的精度因子是否低于设定的门限值，如是则输出定位结果并完成首次定位。本发明能够将首次定位时间由6s缩短至2s。
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公开(公告)号：CN118819180A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411308371.6
申请日：2024-09-19
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于深度学习的无人机导航姿态预测和运动补偿方法及系统。方法包括：S1、采集无人机飞行过程中的姿态数据和环境数据，并对采集到的数据进行预处理；S2、基于预处理后的数据构建姿态预测模型；S3、根据所述姿态预测模型的输出结果计算误差，以调整无人机的飞行参数，并通过PID算法以使无人机保持稳定的飞行姿态和轨迹；S4、在无人机飞行过程中将实时采集的姿态数据和环境数据输入到姿态预测模型中，以获取最新的预测结果，并根据最新的预测结果实时调整无人机的飞行参数，并通过反馈机制不断优化姿态预测模型和运动补偿策略。本发明能更准确地预测无人机未来的飞行姿态，提高无人机在复杂环境中的飞行稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN117590430B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311594304.0
申请日：2023-11-27
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种针对打孔码捕获的GPS的M码信号灵巧干扰方法，包括：S1、对所有可视的GPS卫星进行高增益接收；S2、对卫星n中的L1C/A信号进行跟踪，并从电文中解调出周内秒；S3、将信号按照40ms时长进行分段；S4、遍历i和k计算不同分段的相关值xi,k；S5、对多个相关值xi,k的包络|xi,k|取最大；S6、按相同的方法对每个可视卫星进行处理，得到每颗星的打孔码记为s′n(t)；S7、基于估计的每颗卫星的打孔码，生成2min时间段后116s的基带信号r(kTc+t)；S8、将基带信号调制至射频并播发出去。本发明以较低的发射功率对GPS的M码接收机进行有效干扰，大幅降低系统的体积和功耗。
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公开(公告)号：CN117590430A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311594304.0
申请日：2023-11-27
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
IPC分类号： G01S19/21
摘要： 本发明公开了一种针对打孔码捕获的GPS的M码信号灵巧干扰方法，包括：S1、对所有可视的GPS卫星进行高增益接收；S2、对卫星n中的L1C/A信号进行跟踪，并从电文中解调出周内秒；S3、将信号按照40ms时长进行分段；S4、遍历i和k计算不同分段的相关值xi,k；S5、对多个相关值xi,k的包络|xi,k|取最大；S6、按相同的方法对每个可视卫星进行处理，得到每颗星的打孔码记为s′n(t)；S7、基于估计的每颗卫星的打孔码，生成2min时间段后116s的基带信号r(kTc+t)；S8、将基带信号调制至射频并播发出去。本发明以较低的发射功率对GPS的M码接收机进行有效干扰，大幅降低系统的体积和功耗。
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公开(公告)号：CN117538905A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311567977.7
申请日：2023-11-22
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种具有强抗干扰能力的卫星导航系统和终端的设计方法，包括：S1、选择合适频率作为卫星导航系统播发导航信号的中心频点；S2、在选择的中心频点的基础上进行导航信号体制的设计；S3、根据链路预算计算卫星载荷的信号发射最低功率，使落地电平不低于设定值；S4、根据安装尺寸的限制，在满足阵元间距不小于设定波长的约束下在导航终端的阵列天线中设计尽可能多的阵元，并使用波束零陷技术进行阵列抗干扰处理；S5、导航终端的基带处理板对抗干扰处理后的信号进行捕获、跟踪和解调，完成导航定位功能。本发明在卫星低发射功率和天线安装尺寸小的约束下，实现对多个不同来向干扰的抑制，满足强对抗条件下导航终端抗干扰的需求。
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