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公开(公告)号：CN118962760A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411444813.X
申请日：2024-10-16
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种GPS/INS组合导航系统的误差补偿方法以及系统，其中，方法包括：获取GPS与INS的导航数据，计算并跟踪GPS与INS的导航数据之间的差值，以生成误差数据；构建误差预测模型，将误差数据输入误差预测模型进行训练，并进行误差预测；当GPS信号处于失锁阶段时，根据信号失锁阶段的INS的导航数据和起始时刻的GPS的导航数据，得到信号失锁阶段的实时导航数据；根据误差预测模型输出的误差预测数据，对GPS信号失锁阶段的实时导航数据进行误差补偿。本发明通过精确跟踪和量化误差、利用KAN网络进行误差预测以及在GPS信号失锁时进行实时导航数据的误差补偿，显著提高了导航系统的精度、稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN118816865A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411302375.3
申请日：2024-09-18
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
IPC分类号： G01C21/16 , G06N3/0442 , G06N3/096
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络的捷联惯导系统误差补偿方法，包括：S1、构建一包含多个神经网络层的深度神经网络模型；S2、收集捷联惯导系统在不同条件下的实际运行数据，该实际运行数据包括加速度计和陀螺仪的测量值，以及位置信息；S3、对所收集到的捷联惯导系统在不同条件下的实际运行数据进行预处理；S4、将预处理后的运行数据划分为一定比例的训练集、测试集和验证集；S5、采用训练集对步骤S1中构建的深度神经网络模型进行训练；S6、将最终的深度神经网络模型集成到捷联惯导系统，通过实时采集捷联惯导系统的输出数据，并输入至深度神经网络模型中，以得到误差估计值并调整导航参数。本发明具有泛化能力强、适应性好等优点。
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公开(公告)号：CN116359949A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310635324.1
申请日：2023-05-31
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
IPC分类号： G01S19/01
摘要： 本发明公开了一种基于扩频码盲估计的GPS的M码信号再生方法，利用GPS卫星同时播发C/A码和M码信号的特点，通过跟踪C/A信号对M码的码片进行盲估计，然后根据恢复出的码片直接生成需要的欺骗信号，虽然受接收信号载噪比的限制，盲估计得到的扩频码具有较高的误码率，但是通过增大发射功率，可以使目标接收到的欺骗信号仍然有较高的等效载噪比。本发明能够将GPS的M码欺骗系统所要求的阵列天线阵元数降低为原来的1/6，大幅降低系统的体积和功耗，使得系统的便携化成为可能。
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公开(公告)号：CN116032452A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310164852.3
申请日：2023-02-27
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于源同步信号的时钟相位偏移自动补偿方法，包括：首先测量同步信号采样窗口中心位置，利用该测量结果初始化和固化延时值C_org，每次FPGA数据接收板上电时，首先读取初始化延时值C_org，然后进行比特位对齐，再循环测量N次采样窗口中心位置，并求平均值C_new，根据平均值C_new和延时值C_org的偏差得出时钟相位偏移值diff=C_new‑C_org，再用该偏移值补偿时钟相位偏移。本发明能使输入数据信号相对时钟的相位偏移保持稳定，从而实现数据的稳定传输。
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公开(公告)号：CN115001558A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210929407.7
申请日：2022-08-03
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于W码实时估计的GPS的P码信号再生转发方法，包括S1、采用阵元数不小于7的阵列天线接收卫星信号；S2、设定GPS卫星的L1频点的基带信号；S3、将C/A码信号的估计参数作为P码信号的参数；S4、确定P码时延与码片序号之间的关系；S5、计算W码码片序号为时所对应的P码码片序号范围；S6、根据P码码片序号范围对码片序号为的W码码片进行估计；S7、生成卫星i无噪声的L1频点的基带信号；S8、重复步骤S1‑S7得到其他卫星的基带信号；S9、将N颗卫星的基带信号进行数字合路；S10、将合路后的数字信号调制射频并经过发射天线播发。本发明大幅降低系统的体积和功耗。
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公开(公告)号：CN114280635A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202210217579.1
申请日：2022-03-07
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于导航模拟源接收机的软硬协同仿真系统及方法。系统包括：导航仿真模块，所述导航仿真模型包括卫星模型、干扰站模型和导航终端模型；所述卫星模型包括卫星运行轨迹模块、生成播发导航电文模块和功率空间衰减模块；所述干扰站模型包括位置仿真模块、干扰信号类型模块和功率空间衰减模块；所述导航终端模型的功能至少包括导航电文接收解算模块和PVT解算模块。本发明实现了软硬协同的导航仿真，可以根据仿真场景动态控制单干扰模拟源实现多干扰源仿真，可以通过场景调整控制单导航终端实现多导航终端实物仿真。
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公开(公告)号：CN118836871A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411319338.3
申请日：2024-09-22
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
IPC分类号： G01C21/20 , G01C21/16 , G01S19/45 , G01S19/47 , G06V20/17 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766
摘要： 本发明公开了一种基于Mamba图像识别的无人机组合导航系统及方法。系统包括无人机平台、图像采集模块、Mamba图像识别模块、导航计算模块和飞行控制模块；所述无人机平台搭载图像采集模块，所述图像采集模块用于实时采集飞行环境的图像数据；所述Mamba图像识别模块用于对图像数据进行处理和分析，提取环境中的特征信息；所述导航计算模块根据特征信息和无人机当前状态，计算无人机的位置和航向，并生成导航指令；所述飞行控制模块根据计算的无人机的位置和航向、以及导航指令，控制无人机的飞行姿态和速度。本发明能更准确地估计无人机的飞行状态，并据此飞行状态进行飞行控制。
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公开(公告)号：CN118068384B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410464417.7
申请日：2024-04-17
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
IPC分类号： G01S19/52
摘要： 本发明公开了一种基于卫星导航信号测量旋转载体转速的方法，包括以下步骤：S1、对输入卫星导航接收机的相关值iP和相关值qP进行求平方和并取其包络得到信号#imgabs0#，再对信号#imgabs1#去直流得到信号#imgabs2#；S2、对下变频后的信号进行低通滤波得到滤波后的信号#imgabs3#；S3、对滤波后的信号#imgabs4#进行n段分段积分得到分段积分后的数据#imgabs5#；S4、对分段积分后的数据#imgabs6#进行j点的FFT，得到j点FFT数据#imgabs7#；S5、取j点FFT数据#imgabs8#绝对值的前半部分数据，并得到前半部分数据中最大值所在的索引值#imgabs9#，将所述索引值#imgabs10#乘以FFT分辨率以得到转速N。本发明无需增加额外的器件，将相关值引入模块，通过分段积分方式减少FFT计算量，就可完成高速旋转载体的转速测量。
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公开(公告)号：CN118068384A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410464417.7
申请日：2024-04-17
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
IPC分类号： G01S19/52
摘要： 本发明公开了一种基于卫星导航信号测量旋转载体转速的方法，包括以下步骤：S1、对输入卫星导航接收机的相关值iP和相关值qP进行求平方和并取其包络得到信号#imgabs0#，再对信号#imgabs1#去直流得到信号#imgabs2#；S2、对下变频后的信号进行低通滤波得到滤波后的信号#imgabs3#；S3、对滤波后的信号#imgabs4#进行n段分段积分得到分段积分后的数据#imgabs5#；S4、对分段积分后的数据#imgabs6#进行j点的FFT，得到j点FFT数据#imgabs7#；S5、取j点FFT数据#imgabs8#绝对值的前半部分数据，并得到前半部分数据中最大值所在的索引值#imgabs9#，将所述索引值#imgabs10#乘以FFT分辨率以得到转速N。本发明无需增加额外的器件，将相关值引入模块，通过分段积分方式减少FFT计算量，就可完成高速旋转载体的转速测量。
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公开(公告)号：CN116381732B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310610548.7
申请日：2023-05-29
申请人： 湖南跨线桥航天科技有限公司
IPC分类号： G01S19/01 , H04L43/0852
摘要： 本发明公开了一种高效率的GPS的P码信号精准干扰方法及系统。方法包括：S1接受当前所有可见的GPS卫星；S2获取敌方导航接收机的位置；S3根据接受到的GPS卫星的星历，计算任意时刻所对应的GPS卫星的位置和钟差；S4根据GPS卫星的位置与导航接收机的位置之间的距离以及钟差，计算到达敌方导航接收机处P码信号的传输时延；S5根据传输时延#imgabs0#产生当前时刻的GPS的P码信号和码率为480Kcps的任意的伪随机序列；S6根据当前时刻的GPS的P码信号和伪随机序列产生匹配谱干扰信号；S7将匹配谱干扰信号调制至GPS的P码的射频频率并通过发射天线播发。本发明中相同压制干扰效果所需功率约为现有技术的1/20。
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