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公开(公告)号:CN117732740A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311565495.8
申请日:2023-11-22
Applicant: 湖南立敏达电子科技有限公司 , 西安交通大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉定位的电子元器件柔性测试系统及方法,涉及电子元器件检测技术领域。不仅可以通过视觉系统对电子元器件进行定位,通过机械臂和二次定位装置对电子元器件进行位姿纠偏,实现无人化的电子元器件自动测试,而且可以实现快速换线,提高生产效率。该系统包括测试平台、固定框架、机械臂和视觉系统;测试平台上设有上料位、二次定位装置、测试位组和下料位;测试位组可拆卸地连接在测试平台上;视觉系统能够对上料位进行拍照,并识别待测电子元器件的平台坐标和旋转角度;机械臂固连在框架上,且与视觉系统通信连接;二次定位装置能够对待测电子元器件进行二次定位。本申请同时提供了一种基于上述测试系统的测试方法。
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公开(公告)号:CN114617746B
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202210108849.5
申请日:2022-01-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种多段连续结构手康复外骨骼,涉及康复医疗机器人技术领域。既解决了柔性外骨骼驱动力不足的问题,又解决了刚性外骨骼的患者手指转动中心与外骨骼转动中心不重合产生的安全问题。该手康复外骨骼包括固定板组件、拇指康复外骨骼、食指康复外骨骼、中指康复外骨骼、无名指和小指康复外骨骼;食指康复外骨骼包括两个第一丝杠滑块机构、两个第一弹簧钢片和多个第一连接块;第一连接块上设有第一导向滑槽和第二导向滑槽,两个第一弹簧钢片的一端连接在丝杠滑块机构上,其中一个第一弹簧钢片的另一端穿过第一导向滑槽后连接在位于中间的第一连接块上;另一个第一弹簧钢片的另一端穿过第二导向滑槽后连接在位于末端的第一连接块上。
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公开(公告)号:CN114617746A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210108849.5
申请日:2022-01-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本申请公开了一种多段连续结构手康复外骨骼,涉及康复医疗机器人技术领域。既解决了柔性外骨骼驱动力不足的问题,又解决了刚性外骨骼的患者手指转动中心与外骨骼转动中心不重合产生的安全问题。该手康复外骨骼包括固定板组件、拇指康复外骨骼、食指康复外骨骼、中指康复外骨骼、无名指和小指康复外骨骼;食指康复外骨骼包括两个第一丝杠滑块机构、两个第一弹簧钢片和多个第一连接块;第一连接块上设有第一导向滑槽和第二导向滑槽,两个第一弹簧钢片的一端连接在丝杠滑块机构上,其中一个第一弹簧钢片的另一端穿过第一导向滑槽后连接在位于中间的第一连接块上;另一个第一弹簧钢片的另一端穿过第二导向滑槽后连接在位于末端的第一连接块上。
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