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公开(公告)号：CN117465819A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311358817.1
申请日：2023-10-19
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种沙漏式粉料定量出料装置，包括粉料容器、底座、粉料出料组件，粉料容器用于装入粉料，底座设置在粉料容器的底部，底座设置有接料口，接料口与粉料容器连通，粉料出料组件设置在接料口的正下方；粉料出料组件包括出料器、出料盖板以及盖板驱动部，出料器设置有竖向的落料通道以及与落料通道连通的盖板通道，出料盖板活动设置在盖板通道内。本发明利用了沙漏的原理，通过精确控制出料器内出料盖板的运动，达到连续式精准定量粉料的目的，采用自动化方式降低了操作难度，减少了人为因素对粉料分配精度的影响，有助于提高生产效率、质量、使用体验等。
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公开(公告)号：CN116105664B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310392712.1
申请日：2023-04-13
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种判别刀盘泥饼形成程度的方法及相关设备，包括：利用布置于刀盘上的多个传感器进行温度测量，得到第一温度数据集；在刀盘上不能布置传感器的区域构建多个虚拟温度点并进行温度计算，得到第二温度数据集；将第二温度数据集与第一温度数据集作为插值样本对整个刀盘的温度进行计算，得到在圆柱坐标系下的刀盘温度场；计算在圆柱坐标系下所有温度点的温度变化率和变化方向，并根据温度变化率判断出温度异常点及刀盘泥饼开始形成的时间；对圆柱坐标系下的刀盘温度场进行转换，得到球坐标系下的刀盘温度场；将刀盘泥饼近似为球的一部分，计算刀盘泥饼的面积，来判别刀盘泥饼的形成程度；提高了判别泥饼形成程度的准确度。
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公开(公告)号：CN113958329A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111220357.7
申请日：2021-10-20
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明具体公开了一种耦合滚刀自转动特征和磁铁特征的滚刀转动状态检测方法，包括以下步骤：S1、在刀座上安装带有磁铁的滚刀；S2、通过电涡流传感器和地磁传感器分别获取具有与刀轴不同心特性的滚刀周期性自转动特征信号和磁铁特征信号；S3、将滚刀周期性的自转动特征信号转换成对应的幅频特性曲线；S4、根据幅频特性曲线的变化规律和/或磁铁特征信号判断滚刀的实时转动状态。本发明利用电涡流传感器和地磁传感器分别获取滚刀周期性自转动特征信号和磁铁特征信号，通过耦合滚刀周期性自转动特征信号和磁铁特征信号并对滚刀的实时转动状态进行判断，有效避免了滚刀因发生堵转导致异常磨损的现象，保障了盾构机掘进的可靠性。
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公开(公告)号：CN105627900B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201410578197.7
申请日：2014-10-27
申请人： 湖南师范大学
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种测量TBM滚刀磨损量用电涡流传感器的自动标定装置。其特征在于：底板两侧的凸型导轨与滚刀支架上的凹型槽相配合，滚动丝杠联轴器将左旋丝杠和右旋丝杠连接构成一体，通过旋转丝杠，带动滚刀支架位置相向或相背移动，使滚刀支架之间的距离适用不同尺寸滚刀的安装。滚刀的刀轴嵌入固定块中，并安装在滚刀支架半圆形凹槽上。单片机控制驱动电路，电机带动传感器丝杠旋转，在T型导轨上移动的传感器立板与滚刀刀刃间之间距离发生变化，模拟滚刀的磨损过程。电涡流传感器输出的电压信号和位移传感器输出的距离信号送入调理电路，经调理后送入单片机处理后，拟合出滚刀磨损量的拟合系数，并显示出数据。
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公开(公告)号：CN105627897A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410577684.1
申请日：2014-10-27
申请人： 湖南师范大学
IPC分类号： G01B7/00
摘要： 本发明公开了一种带磨损特征的TBM滚刀磨损量的自动标定装置。其特征在于：侧板固定在底座上，电机安装在侧板上，安装在电机轴上的小齿轮与安装在轴端的大齿轮啮合，带动轴旋转；一种带有滚刀磨损特征的刀体固定在轴上，传感器立板上的装有电涡流传感器，磨损特征刀体刀刃面中心线对齐电涡流传感器端面中心线，角度传感模块磁吸在磨损特征刀体上；轴带动磨损特征刀体旋转，模拟滚刀逐渐磨损，由新刀至失效刀的过程，电涡流传感器输出的电压信号经过调理后和角度传感模块无线输出的角度信号，一并送入单片机处理后，拟合出滚刀磨损量的拟合系数，并显示出数据。
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公开(公告)号：CN103839437A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410077708.7
申请日：2014-03-05
申请人： 湖南师范大学
IPC分类号： G08G1/123
摘要： 本发明公开了一种公交车辆全自动报站方法，所述方法包括：将上下行双向转化为单方向循环，按正常行驶次序对各站点依次编号排列，形成正序环形列表并存储；通过实时定位设备采集车辆当前位置信息；周期性求取当前位置与各站点之间的线性距离，记录小于设定距离的站点为可能到达站点，且计算并记录当前位置与下一站点之间的线性距离；根据前后两个周期所记录的可能到达站点、对应的至下一站点线性距离，筛选出后一次比前一次至下一站点距离在减小的可能到达站点，进行进站报站；将后一次记录的可能到达站点、对应的至下一站点线性距离分别替换前一次记录值，为下次判定做准备。该方法存储结构和逻辑运算简单，无累积误差，能够解决跨站或掉头情况。
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公开(公告)号：CN116105664A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310392712.1
申请日：2023-04-13
申请人： 湖南师范大学
摘要： 本发明提供了一种判别刀盘泥饼形成程度的方法及相关设备，包括：利用布置于刀盘上的多个传感器进行温度测量，得到第一温度数据集；在刀盘上不能布置传感器的区域构建多个虚拟温度点并进行温度计算，得到第二温度数据集；将第二温度数据集与第一温度数据集作为插值样本对整个刀盘的温度进行计算，得到在圆柱坐标系下的刀盘温度场；计算在圆柱坐标系下所有温度点的温度变化率和变化方向，并根据温度变化率判断出温度异常点及刀盘泥饼开始形成的时间；对圆柱坐标系下的刀盘温度场进行转换，得到球坐标系下的刀盘温度场；将刀盘泥饼近似为球的一部分，计算刀盘泥饼的面积，来判别刀盘泥饼的形成程度；提高了判别泥饼形成程度的准确度。
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公开(公告)号：CN115277792B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211170913.9
申请日：2022-09-26
申请人： 湖南师范大学
IPC分类号： H04L67/12 , H04Q9/00 , G01B7/00 , G01N27/00 , G01M13/00 , G06F17/10 , H02J50/10 , H02J50/00 , E21D9/11 , E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种刀具及其磨损在线监测装置，该装置包括由N个阻值相等的电阻串联构成的检测支路、测量支路、监测端和电源模块；检测支路与电源模块的输出端电性连接，测量支路并联于检测支路的两端，测量支路与所述监测端通信连接，测量支路采用无线传能以及无线+有线信号传输；检测支路中每个电阻的两端均短接，且N个电阻的短接线依次沿刀头前端铺设；监测端用于根据测量支路的测量值计算磨损量。本发明采用N个阻值相等的电阻串联构成检测支路，使刀头的磨损量与检测支路的输出电压呈线性关系，提高了磨损检测精度，计算更为简单；无线传能线圈采用非对称布置，提高了传能效率；采用无线+有线信号传输方式，提高了信号传输质量。
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公开(公告)号：CN115277792A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211170913.9
申请日：2022-09-26
申请人： 湖南师范大学
IPC分类号： H04L67/12 , H04Q9/00 , G01B7/00 , G01N27/00 , G01M13/00 , G06F17/10 , H02J50/10 , H02J50/00 , E21D9/11 , E21D9/08
摘要： 本发明公开了一种刀具及其磨损在线监测装置，该装置包括由N个阻值相等的电阻串联构成的检测支路、测量支路、监测端和电源模块；检测支路与电源模块的输出端电性连接，测量支路并联于检测支路的两端，测量支路与所述监测端通信连接，测量支路采用无线传能以及无线+有线信号传输；检测支路中每个电阻的两端均短接，且N个电阻的短接线依次沿刀头前端铺设；监测端用于根据测量支路的测量值计算磨损量。本发明采用N个阻值相等的电阻串联构成检测支路，使刀头的磨损量与检测支路的输出电压呈线性关系，提高了磨损检测精度，计算更为简单；无线传能线圈采用非对称布置，提高了传能效率；采用无线+有线信号传输方式，提高了信号传输质量。
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