公开(公告)号：CN116402092B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310551235.9

申请日：2023-05-17

申请人： 湖南奥通智能科技有限公司 ,  三一汽车制造有限公司

发明人： 钱光国 ,  贺电 ,  陈旭荣 ,  李辉瑛 ,  卢志学 ,  陈柏林 ,  蔡欣浩 ,  杨旭

IPC分类号： G06N3/044 ,  G06N3/084 ,  G06T5/00 ,  F15B19/00 ,  F15B21/00

摘要： 本发明公开了一种基于异步时域视觉传感器的油缸运动优化方法，所述方法包括采集油缸的异步时域视觉传感器数据；对异步时域视觉传感器数据进行预处理，去除干扰信息，得到清晰准确的油缸图像；使用图像处理技术对油缸图像进行处理，提取油缸的运动信息；对油缸的运动信息进行建模，为油缸运动状态的控制和优化提供基础；根据油缸的建模结果预测油缸的运动信息，构建优化目标调整油缸的运动轨迹，完成油缸运动优化。本发明能够充分使用异步视觉传感器记录的信息对生成的图像进行去噪，生成准确的图像，同时能对油缸的运动信息数据进行精确的建模，用于捕获油缸的运动状态并进行相应的优化。

公开(公告)号：CN116402092A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310551235.9

申请日：2023-05-17

申请人： 湖南奥通智能科技有限公司 ,  三一汽车制造有限公司

发明人： 钱光国 ,  贺电 ,  陈旭荣 ,  李辉瑛 ,  卢志学 ,  陈柏林 ,  蔡欣浩 ,  杨旭

IPC分类号： G06N3/044 ,  G06N3/084 ,  G06T5/00 ,  F15B19/00 ,  F15B21/00

摘要： 本发明公开了一种基于异步时域视觉传感器的油缸运动优化方法，所述方法包括采集油缸的异步时域视觉传感器数据；对异步时域视觉传感器数据进行预处理，去除干扰信息，得到清晰准确的油缸图像；使用图像处理技术对油缸图像进行处理，提取油缸的运动信息；对油缸的运动信息进行建模，为油缸运动状态的控制和优化提供基础；根据油缸的建模结果预测油缸的运动信息，构建优化目标调整油缸的运动轨迹，完成油缸运动优化。本发明能够充分使用异步视觉传感器记录的信息对生成的图像进行去噪，生成准确的图像，同时能对油缸的运动信息数据进行精确的建模，用于捕获油缸的运动状态并进行相应的优化。

公开(公告)号：CN116221231B

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310511571.0

申请日：2023-05-09

申请人： 湖南奥通智能研究院有限公司 ,  三一汽车制造有限公司

发明人： 钱光国 ,  贺电 ,  陈旭荣 ,  李辉瑛 ,  卢志学 ,  陈柏林 ,  蔡欣浩 ,  杨旭

IPC分类号： F15B19/00 ,  F15B15/28

摘要： 本发明公开了一种高精度油缸位移检测方法及液压油缸，包括：设置异步时域视觉传感器，将异步时域视觉传感器安装在油缸缸体的侧壁，使其能够对油缸内部进行拍摄；使用异步时域视觉传感器记录油缸内部变化信息，获取事件序列；将事件序列合并为图像并使用时空变长滤波方法剔除图像中的噪声；计算图像的二维直方图并对比标准图像的二维直方图；计算图像与标准图像的绝对值距离，在候选图像挑选最匹配的标准图像得到油缸位移情况。本发明噪声的识别更稳定，对时间域与空间域的计算规模进行分解，加快算法的处理效率，同时考虑图像矩阵逐个像素点与像素点邻域的信息，为后续与标准图像的匹配提供更丰富的细节，实现高精度的油缸位移检测。

公开(公告)号：CN116221231A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202310511571.0

申请日：2023-05-09

申请人： 湖南奥通智能研究院有限公司 ,  三一汽车制造有限公司

发明人： 钱光国 ,  贺电 ,  陈旭荣 ,  李辉瑛 ,  卢志学 ,  陈柏林 ,  蔡欣浩 ,  杨旭

IPC分类号： F15B19/00 ,  F15B15/28

摘要： 本发明公开了一种高精度油缸位移检测方法及液压油缸，包括：设置异步时域视觉传感器，将异步时域视觉传感器安装在油缸缸体的侧壁，使其能够对油缸内部进行拍摄；使用异步时域视觉传感器记录油缸内部变化信息，获取事件序列；将事件序列合并为图像并使用时空变长滤波方法剔除图像中的噪声；计算图像的二维直方图并对比标准图像的二维直方图；计算图像与标准图像的绝对值距离，在候选图像挑选最匹配的标准图像得到油缸位移情况。本发明噪声的识别更稳定，对时间域与空间域的计算规模进行分解，加快算法的处理效率，同时考虑图像矩阵逐个像素点与像素点邻域的信息，为后续与标准图像的匹配提供更丰富的细节，实现高精度的油缸位移检测。

公开(公告)号：CN113092488A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110470790.X

申请日：2021-04-29

申请人： 湖南奥通智能科技有限公司

发明人： 陈旭荣 ,  钱光国 ,  陈柏林 ,  黄秀祥 ,  肖佩 ,  胡静 ,  李辉瑛 ,  桂建明 ,  杨旭 ,  巢军 ,  蔡欣浩 ,  叶聚一 ,  罗鹏

IPC分类号： G01N21/88 ,  G01B11/24

摘要： 一种基于视觉的金银锭外观检测装置和方法，包括以下主要部件：下机身架；上层暗室；旋转平台；X、Y、Z轴运动模组；被测物体放置工位；旋转平台；激光扫描仪；侧方位及上方位视觉相机等。其特征在于旋转平台带动被测物体转动，通过X、Y、Z轴运动模组调整激光扫描仪、侧方位及上方位视觉相机位置对被测物体进行数据采集。利用激光扫描仪扫描被测物体轮廓，采集被测物体尺寸及表面凹凸数据；在侧方位暗室中利用侧方位相机采集物体4个侧面数据；通过人工或机械手翻转，在上方位暗室中利用上方位相机采集物体上、下表面数据；最后将获取的数据信息通过计算机进行处理得到最终检测报告。本发明能够替代传统的人工检测方案，而且解决了金银锭外观检测中移动困难、检测周期长、精度低、效率低、受人为因素干扰大的问题，提供了一种精准高效的金银锭外观检测装置和方法。

公开(公告)号：CN306380962S

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202030600285.9

申请日：2020-10-10

申请人： 湖南奥通智能科技有限公司

设计人： 陈旭荣 ,  钱光国 ,  陈柏林 ,  胡静 ,  李辉瑛 ,  桂建明 ,  巢军 ,  杨晨 ,  吕云华 ,  刘斌 ,  蔡欣浩 ,  罗鹏 ,  肖佩 ,  杨旭

摘要： 1.本外观设计产品的名称：飞机起落架驱动器扭矩测试装置。
2.本外观设计产品的用途：用于飞机起落架部件扭矩测试。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306380960S

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202030598054.9

申请日：2020-10-09

申请人： 湖南奥通智能科技有限公司

设计人： 陈旭荣 ,  钱光国 ,  陈柏林 ,  肖佩 ,  胡静 ,  李辉瑛 ,  桂建明 ,  巢军 ,  杨旭

摘要： 1.本外观设计产品的名称：银锭2D可见光视觉检测装置。
2.本外观设计产品的用途：用于银锭外观检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306380958S

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202030597727.9

申请日：2020-10-09

申请人： 湖南奥通智能科技有限公司

设计人： 陈旭荣 ,  钱光国 ,  陈柏林 ,  肖佩 ,  胡静 ,  桂建明 ,  李辉瑛 ,  巢军 ,  杨旭

摘要： 1.本外观设计产品的名称：银锭视觉检测结构。
2.本外观设计产品的用途：用于银锭外观检测。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306255618S

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202030472835.3

申请日：2020-08-18

申请人： 湖南奥通智能科技有限公司

设计人： 陈旭荣 ,  钱光国 ,  陈柏林 ,  肖佩 ,  李辉瑛 ,  胡静 ,  桂建明 ,  巢军 ,  杨旭 ,  杨晨 ,  刘斌 ,  蔡欣浩

摘要： 1.本外观设计产品的名称：伺服电机(90系列带刹车)。
2.本外观设计产品的用途：用于带动机械元件运转。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。

公开(公告)号：CN306255617S

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202030472234.2

申请日：2020-08-18

申请人： 湖南奥通智能科技有限公司

设计人： 陈旭荣 ,  钱光国 ,  陈柏林 ,  肖佩 ,  李辉瑛 ,  桂建明 ,  巢军 ,  杨晨 ,  杨旭 ,  刘斌 ,  蔡欣浩

摘要： 1.本外观设计产品的名称：伺服电机(80系列带刹车)。
2.本外观设计产品的用途：用于带动机械元件运转。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。