本发明公开了一种基于异步时域视觉传感器的油缸运动优化方法，所述方法包括采集油缸的异步时域视觉传感器数据；对异步时域视觉传感器数据进行预处理，去除干扰信息，得到清晰准确的油缸图像；使用图像处理技术对油缸图像进行处理，提取油缸的运动信息；对油缸的运动信息进行建模，为油缸运动状态的控制和优化提供基础；根据油缸的建模结果预测油缸的运动信息，构建优化目标调整油缸的运动轨迹，完成油缸运动优化。本发明能够充分使用异步视觉传感器记录的信息对生成的图像进行去噪，生成准确的图像，同时能对油缸的运动信息数据进行精确的建模，用于捕获油缸的运动状态并进行相应的优化。