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公开(公告)号:CN113092488A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110470790.X
申请日:2021-04-29
申请人: 湖南奥通智能科技有限公司
摘要: 一种基于视觉的金银锭外观检测装置和方法,包括以下主要部件:下机身架;上层暗室;旋转平台;X、Y、Z轴运动模组;被测物体放置工位;旋转平台;激光扫描仪;侧方位及上方位视觉相机等。其特征在于旋转平台带动被测物体转动,通过X、Y、Z轴运动模组调整激光扫描仪、侧方位及上方位视觉相机位置对被测物体进行数据采集。利用激光扫描仪扫描被测物体轮廓,采集被测物体尺寸及表面凹凸数据;在侧方位暗室中利用侧方位相机采集物体4个侧面数据;通过人工或机械手翻转,在上方位暗室中利用上方位相机采集物体上、下表面数据;最后将获取的数据信息通过计算机进行处理得到最终检测报告。本发明能够替代传统的人工检测方案,而且解决了金银锭外观检测中移动困难、检测周期长、精度低、效率低、受人为因素干扰大的问题,提供了一种精准高效的金银锭外观检测装置和方法。
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