一种基于视觉的金银锭外观检测装置和方法，包括以下主要部件：下机身架；上层暗室；旋转平台；X、Y、Z轴运动模组；被测物体放置工位；旋转平台；激光扫描仪；侧方位及上方位视觉相机等。其特征在于旋转平台带动被测物体转动，通过X、Y、Z轴运动模组调整激光扫描仪、侧方位及上方位视觉相机位置对被测物体进行数据采集。利用激光扫描仪扫描被测物体轮廓，采集被测物体尺寸及表面凹凸数据；在侧方位暗室中利用侧方位相机采集物体4个侧面数据；通过人工或机械手翻转，在上方位暗室中利用上方位相机采集物体上、下表面数据；最后将获取的数据信息通过计算机进行处理得到最终检测报告。本发明能够替代传统的人工检测方案，而且解决了金银锭外观检测中移动困难、检测周期长、精度低、效率低、受人为因素干扰大的问题，提供了一种精准高效的金银锭外观检测装置和方法。