一种竖井掘进机施工过程中井壁围岩径向位移确定方法

    公开(公告)号:CN113609714B

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111169533.9

    申请日:2021-10-08

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/14

    摘要: 本发明涉及地下工程领域,具体涉及一种竖井掘进机施工过程中井壁围岩径向位移确定方法。包括建立组合模型,包括掘进机、井壁、连接井壁下端的掘进面、井壁外围的围岩,围岩包括塑性区和弹性区,建立分析平面;确定塑性区滑裂面的几何参数;综合刀盘推力和靴撑推力来确定塑性区上边界作用在分析平面上的竖向附加应力;确定围岩的侧压力系数及分析平面上边界初始应力;计算分析平面围岩的塑性区半径和井壁支护力;确定掘进机推力作用下围岩的径向位移。本发明综合掘进机施工过程中刀盘推力和靴撑推力对所分析平面围岩的扰动影响和地层压力作用,精确地确定围岩的径向位移,避免仅考虑地层压力作用计算围岩的径向位移时带来的安全风险。

    一种竖井掘进机施工过程中井壁围岩径向位移确定方法

    公开(公告)号:CN113609714A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202111169533.9

    申请日:2021-10-08

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/14

    摘要: 本发明涉及地下工程领域,具体涉及一种竖井掘进机施工过程中井壁围岩径向位移确定方法。包括建立组合模型,包括掘进机、井壁、连接井壁下端的掘进面、井壁外围的围岩,围岩包括塑性区和弹性区,建立分析平面;确定塑性区滑裂面的几何参数;综合刀盘推力和靴撑推力来确定塑性区上边界作用在分析平面上的竖向附加应力;确定围岩的侧压力系数及分析平面上边界初始应力;计算分析平面围岩的塑性区半径和井壁支护力;确定掘进机推力作用下围岩的径向位移。本发明综合掘进机施工过程中刀盘推力和靴撑推力对所分析平面围岩的扰动影响和地层压力作用,精确地确定围岩的径向位移,避免仅考虑地层压力作用计算围岩的径向位移时带来的安全风险。

    一种基于无人机的溶洞内部结构探测方法和装置

    公开(公告)号:CN110608721B

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201910868902.X

    申请日:2019-09-16

    申请人: 湖南大学

    IPC分类号: G01C7/06 G01C3/00 G01B11/24

    摘要: 本发明公开了一种基于无人机的溶洞内部结构探测方法和装置。本发明的目的是在于提供一种结构简单、成本低廉并且容易操作的探测方法和装置。本发明的探测方法包括利用无人机作为载体对溶洞内部的各个复杂区域中的每一深度进行检测,获得洞壁集合点坐标,进而得到溶洞内部结构的三维图。此外,还提供了利用基于该探测方法的溶洞内部结构探测装置。