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公开(公告)号：CN119799713A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411872784.7
申请日：2024-12-18
Applicant: 湖南大学
IPC: C12N15/115 , G01N33/569 , G01N33/574
Abstract: 本发明公开了一种特异性识别肺腺癌细胞的核酸适配体及其应用。核酸适配体的基因序列如SEQ ID NO.1所示。本发明的核酸适配体对肺腺癌细胞有高特异性和高亲和力，容易合成，成本低，可用于肺腺癌检测，为肺腺癌的早期诊断与靶向治疗提供了有力的分子工具。
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公开(公告)号：CN118406765A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410817250.8
申请日：2024-06-24
Applicant: 湖南大学
IPC: C12Q1/6886 , C12Q1/6851 , C12N15/113 , C12N15/11 , G16B25/10 , G16B25/00
Abstract: 本发明提供了一种用于检测非小细胞肺癌的miRNA标志物、检测试剂盒及检测方法，属于分子生物学技术领域。本发明利用机器学习对数据库中的信息进行分类，筛选到用于检测非小细胞肺癌的miRNA标志物miR‑148a‑3p和miR‑30d‑5p。该标志物组合可最小化miRNA输入集，同时保持分类器的辨别精度，优于miR‑148a‑3p和miR‑30d‑5p的单独诊断。在93例NSCLC和健康人群的血清中验证其诊断效能为90.3%，灵敏度为91.8%，特异性为85.0%，精确度为95.7%，为非小细胞肺癌患者提供无创且快速的液体活检检测方法，对临床上非小细胞肺癌的诊断具有重要意义。
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公开(公告)号：CN117685978A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311699569.7
申请日：2023-12-11
Abstract: 本发明公开了一种自适应避障路径规划方法与系统，方法包括以下步骤：获取地图信息以及起点和终点在地图上的位置信息；使用混合A*算法，根据地图信息以及起点和终点的位置信息生成转弯次数最少的行驶路径，按照行驶路径行驶；实时获取周边行人信息，根据周边行人信息调整行驶路径上的行驶速度以躲避行人；若未到达终点，实时更新地图信息，将当前位置作为新的起点，并获取起点和终点在新的地图上的位置信息，然后执行使用混合A*算法，根据地图信息以及起点和终点的位置信息生成转弯次数最少的行驶路径的步骤。本发明能够生成适合封闭场景内的行走路径，并且能够有效躲避周围行人。
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公开(公告)号：CN117576216A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311698895.6
申请日：2023-12-11
Abstract: 本发明提供一种基于点云时序骨架提取的空间位姿估计方法、装置及介质，该方法步骤包括：S01.获取连续多次扫描目标物体或目标场景在不同位置的点云数据；S02.分别对各帧点云时序数据进行特征提取，得到对应多帧点云时序数据的时序点云特征；S03.将各帧点云时序数据对应的时序点云特征分别使用图结构进行骨架提取，得到对应各帧点云数据的时序骨架结构；S04.对各帧点云时序数据对应的时序骨架结构进行空间配准，根据配准结果构建相邻帧点云时序数据之间的空间位姿变换关系；S05.根据空间位姿变换关系确定得到空间时序位姿估计结果。本发明具有实现方法简单、计算资源消耗低、估计效率以及精度高等优点。
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公开(公告)号：CN115948498A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211084507.0
申请日：2022-09-06
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种核酸序列编码的比率型荧光微球及其制备方法和应用，核酸序列编码的比率型荧光微球包括荧光探针1、荧光探针2、编码探针和磁珠，编码探针与荧光探针1和荧光探针2互补配对连接，磁珠修饰在编码探针上。制备方法为：将生物素标记的编码探针与链霉亲和素修饰的磁珠进行反应得到磁珠修饰后的编码探针；将磁珠修饰后的编码探针与荧光探针1和荧光探针2共同反应。本发明利用DNA序列的可编程性和可精确控制的核酸杂交热力学，根据核酸之间的热力学杂交差异，设计了编码探针和荧光探针两部分，极大的简化了对DNA序列的设计。核酸序列编码的比率型荧光微球可用于流式多重分析，进行多靶标的同时检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106267219A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610643160.7
申请日：2016-08-08
Applicant: 湖南大学
CPC classification number: A61K47/26 , A61K31/704 , A61K47/22 , A61K47/42 , A61K49/0052 , A61K49/0056
Abstract: 本发明公开了一种靶向载体、靶向药物及靶向药物的应用、靶向探针及靶向探针的应用，靶向载体包括双链多聚核糖核酸和配体；配体通过连接器连接在双链多聚核糖核酸上；双链多聚核糖核酸由核酸单体H1和核酸单体H2通过引发链引发后交替杂交形成，核酸单体H1的序列为SED ID NO.1所示的序列，核酸单体H2的序列为SED ID NO.2所示的序列；靶向药物包括上述的靶向载体和药物分子，可应用于制备肿瘤靶向药物；靶向探针包括上述的靶向载体和生物成像剂，可应用于制备肿瘤成像和癌细胞靶向检测的检测试剂盒。本发明的靶向载体具有载药量高，显著增强的靶向能力和细胞内化效果，具有很好的生物相容性和生物可降解性、稳定性好。
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公开(公告)号：CN102508436B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110371461.6
申请日：2011-11-21
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B17/00
Abstract: 一种机械手摩擦力动力学精确分析和控制应用方法，其步骤为：(1)建立机械手的动力学方程；(2)建立摩擦力处的约束方程；(3)利用Udwadia-Kalaba方程建立该机械手约束系统的整体动力学解析方程，得到理想约束力；(4)分解理想约束力，计算得到约束处的正压力和切向力的解析形式；(5)推导获得经典摩擦力和扩展摩擦力等模型的解析形式表达式。本发明是一种能对机械手的摩擦力进行实时计算，对其动力学响应进行精确分析，并得到解析形式的摩擦力表达形式，解决了以往机械系统中摩擦力只能用于用数值形式表达或正压力假定为恒定值的问题，可以方便运用于含有摩擦力的机械手控制器设计。
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公开(公告)号：CN102508436A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110371461.6
申请日：2011-11-21
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B17/00
Abstract: 一种机械手摩擦力动力学精确分析和控制应用方法，其步骤为：(1)建立机械手的动力学方程；(2)建立摩擦力处的约束方程；(3)利用Udwadia-Kalaba方程建立该机械手约束系统的整体动力学解析方程，得到理想约束力；(4)分解理想约束力，计算得到约束处的正压力和切向力的解析形式；(5)推导获得经典摩擦力和扩展摩擦力等模型的解析形式表达式。本发明是一种能对机械手的摩擦力进行实时计算，对其动力学响应进行精确分析，并得到解析形式的摩擦力表达形式，解决了以往机械系统中摩擦力只能用于用数值形式表达或正压力假定为恒定值的问题，可以方便运用于含有摩擦力的机械手控制器设计。
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公开(公告)号：CN115820814B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202210181781.3
申请日：2022-02-25
Applicant: 湖南大学
IPC: C12Q1/6844
Abstract: 本发明公开了一种磁珠辅助的等温扩增检测miRNA的方法，包括以下步骤：将HP探针偶联至链霉亲和素包被的磁珠表面；将磁珠修饰的HP探针、靶标Target、靶标miRNA序列混合形成反应体系，进行等温扩增反应；收集修饰的磁珠的荧光信号。本发明提供的一种磁珠辅助的等温扩增检测miRNA的方法，该方法利用磁珠将待检测靶标从复杂环境中分离，利用等温扩增实现miRNA的循环，实现miRNA的放大检测。
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公开(公告)号：CN119351554A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411707313.0
申请日：2024-11-27
Applicant: 湖南大学
IPC: C12Q1/6886 , C12Q1/6851 , C12N15/11 , G16B30/00 , G06N3/006 , G06F18/23213
Abstract: 本发明提供了一种用于检测非小细胞肺癌的标志物、引物组及人工神经网络检测模型，属于分子生物学技术领域。本发明针对大样本量TCGA数据库中癌症组织的miRNA‑seq，构建人工神经网络预训练模型，利用迁移学习方法，将原发性肿瘤组织中学习到的信息微调迁移到血清中，通过血清中miRNA谱映射原发肿瘤组织miRNA‑seq谱，开发了一种经济高效、省时的NSCLC液体活检诊断方法‑非小细胞肺癌人工神经网络检测模型，对NSCLC的诊断具有重要意义。本发明已成为湖南省肺癌诊断液体活检新技术研发的重点研发计划项目，项目编号为2023SK2039。
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