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公开(公告)号：CN112564131B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202011388614.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种LCC‑HVDC系统功率振荡阻尼抑制方法及系统，LCC‑HVDC系统角频率ω经过所述功率阻尼控制器后，与直流电流偏差量叠加，作为LCC‑HVDC系统整流侧定直流电流PI控制器的输入。本发明所提功率振荡阻尼抑制方法通过功率阻尼控制器的引入有效增强了LCC‑HVDC系统的阻尼特性，提高了LCC‑HVDC系统控制器参数的可行域，保证了LCC‑HVDC系统在大功率工况下的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN112564131A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011388614.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种LCC‑HVDC系统功率振荡阻尼抑制方法及系统，LCC‑HVDC系统角频率ω经过所述功率阻尼控制器后，与直流电流偏差量叠加，作为LCC‑HVDC系统整流侧定直流电流PI控制器的输入。本发明所提功率振荡阻尼抑制方法通过功率阻尼控制器的引入有效增强了LCC‑HVDC系统的阻尼特性，提高了LCC‑HVDC系统控制器参数的可行域，保证了LCC‑HVDC系统在大功率工况下的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN110768299A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911213771.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种负荷虚拟同步机的序阻抗建模与稳定性分析方法，综合考虑了负荷虚拟同步机的直流电压控制器、无功控制器、有功控制器、交流电流控制器以及正、负序扰动频率耦合的影响，并采用谐波线性化的方法，建立了负荷虚拟同步机精确的序阻抗模型，解决了多环控制以及频率耦合影响下的负荷虚拟同步机小信号阻抗建模的难题。利用所建的负荷虚拟同步机的序阻抗模型、电网阻抗模型以及奈奎斯特稳定性判据，分析了不同电网阻抗对负荷虚拟同步机并网系统稳定性的影响。分析结果表明：在电网阻抗较大即弱电网的情况下，负荷虚拟同步机依然能稳定运行，不易与电网交互产生振荡。本发明为负荷虚拟同步机接入电网的小信号稳定性分析提供了模型和方法，有利于负荷虚拟同步机的推广与应用。
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公开(公告)号：CN111313455B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010115669.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种储能型STATCOM抑制换相失败的控制方法及逆变器控制方法，储能型STATCOM包括：蓄电池组、DC/DC变换器、直流侧电容、DC/AC变换器、滤波器和控制器。在HVDC受端发生接地短路故障时，本发明可用于抑制因电压跌落导致的换相失败。蓄电池组作为储能环节，DC/DC变换器为直流侧电容提供稳定的直流电压，直流侧电容正常供电时，DC/AC变换器维持受端交流母线电压相对稳定。滤波器用于滤除输出电压电流中的高频谐波分量，储能型STATCOM经升压变压器、断路器和隔离开关接入受端换流母线。此外，本发明还提出了一种负序补偿控制方法，可以有效的补偿不对称故障引起的电压跌落。本发明可以应用于高压直流输电受端换流站，有效提升换相失败免疫能力。
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公开(公告)号：CN112671001B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011310039.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种级联H桥型储能储能STATCOM的SOC均衡控制方法，首先以链节电流和总电容电压为状态变量，建立状态方程，并离散化得到链节的离散状态方程。然后结合基于有限控制集的模型预测控制，得到所需要输出的电平数Q(k)；再利用SOC排序法对各模块SOC值排序，根据当前周期需要输出的电平数Q(k)以及此时链节电流的方向最终将开关动作分配至各H桥模块，从而实现链节内SOC的均衡控制。此外，通过对各链节等效SOC求平均值，获得各链节SOC均衡控制的指令，再进行闭环控制，使各相链节等效SOC都向总等效SOC靠近，以此实现链节间的SOC均衡控制。本发明在一定程度上解决了储能储能STATCOM中SOC均衡控制问题，提高了储能系统的利用率与使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112886628A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110062191.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种提高弱受端条件下LCC‑HVDC系统稳定性的关断角补偿控制方法，关断角补偿控制方法是本发明的核心内容，其实现的具体方式为：将逆变站锁相环输出的q轴电压分量vq乘以补偿系数kγc得到关断角补偿量γc，然后再将逆变阀关断角测量值γ与关断角补偿量γc相加后作为定关断角控制器的反馈值。理论分析表明，本发明能使LCC‑HVDC系统的极点向左半平面移动，从而一方面提高了LCC‑HVDC系统在弱受端条件下的小信号稳定性，另一方面扩大了定关断角控制器和逆变站锁相环参数的可行域。仿真结果验证了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN112671001A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011310039.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种级联H桥型储能储能STATCOM的SOC均衡控制方法，首先以链节电流和总电容电压为状态变量，建立状态方程，并离散化得到链节的离散状态方程。然后结合基于有限控制集的模型预测控制，得到所需要输出的电平数Q(k)；再利用SOC排序法对各模块SOC值排序，根据当前周期需要输出的电平数Q(k)以及此时链节电流的方向最终将开关动作分配至各H桥模块，从而实现链节内SOC的均衡控制。此外，通过对各链节等效SOC求平均值，获得各链节SOC均衡控制的指令，再进行闭环控制，使各相链节等效SOC都向总等效SOC靠近，以此实现链节间的SOC均衡控制。本发明在一定程度上解决了储能储能STATCOM中SOC均衡控制问题，提高了储能系统的利用率与使用寿命。
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公开(公告)号：CN110676867A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910975709.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种考虑相角跳变的直流输电连续换相失败抑制方法，通过实时采集受端交流电网母线电压，利用锁相环实时计算其相位信息；然后将当前时刻的母线电压相位信息与前一个周期的母线电压相位信息做差得到差值，再经过低通滤波环节滤去高频抖动，得到相角跳变量；最后将母线电压相角跳变量送入迟滞比较器，判断是否启动相角补偿器，并将母线电压相角跳变量乘上一个比例系数得到相角跳变补偿量，经限幅后叠加到传统控制系统生成的实际越前触发角上，从而有效地抑制连续换相失败，本发明可广泛应用于特高压直流输电控制系统中。
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公开(公告)号：CN110676867B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910975709.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种考虑相角跳变的直流输电连续换相失败抑制方法，通过实时采集受端交流电网母线电压，利用锁相环实时计算其相位信息；然后将当前时刻的母线电压相位信息与前一个周期的母线电压相位信息做差得到差值，再经过低通滤波环节滤去高频抖动，得到相角跳变量；最后将母线电压相角跳变量送入迟滞比较器，判断是否启动相角补偿器，并将母线电压相角跳变量乘上一个比例系数得到相角跳变补偿量，经限幅后叠加到传统控制系统生成的实际越前触发角上，从而有效地抑制连续换相失败，本发明可广泛应用于特高压直流输电控制系统中。
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公开(公告)号：CN111313455A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010115669.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种储能型STATCOM抑制换相失败的控制方法及逆变器控制方法，储能型STATCOM包括：蓄电池组、DC/DC变换器、直流侧电容、DC/AC变换器、滤波器和控制器。在HVDC受端发生接地短路故障时，本发明可用于抑制因电压跌落导致的换相失败。蓄电池组作为储能环节，DC/DC变换器为直流侧电容提供稳定的直流电压，直流侧电容正常供电时，DC/AC变换器维持受端交流母线电压相对稳定。滤波器用于滤除输出电压电流中的高频谐波分量，储能型STATCOM经升压变压器、断路器和隔离开关接入受端换流母线。此外，本发明还提出了一种负序补偿控制方法，可以有效的补偿不对称故障引起的电压跌落。本发明可以应用于高压直流输电受端换流站，有效提升换相失败免疫能力。
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