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公开(公告)号：CN108400611B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201810324899.0
申请日：2018-04-12
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性VDCOL的HVDC连续换相失败抑制方法，一方面将传统的线性的VDCOL控制转变成非线性的VDCOL控制，根据直流母线电压的下降程度设置不同VDCOL控制特性的斜率，从而调整了在不同电压区间里直流电流指令的响应速度；另一方面，根据系统交流电压下降程度动态调整非线性VDCOL的控制特性和工作区间，提高了HVDC系统在严重故障时的灵敏度，进一步抑制HVDC系统发生连续换相失败。
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公开(公告)号：CN112671023A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011305495.0
申请日：2020-11-20
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑相角跳变影响的HVDC系统换相失败发生分析方法，实时采集受端交流母线换相电压，利用锁相环实时计算换相电压实时相位；然后利用过零时刻和正常电网角频率计算出换相电压的正常相位；将实时相位与正常相位做差得到相角跳变量；最后，在考虑直流电流变化和相角跳变的基础上，通过换相过程得到关断角与换相电压的关系，准确地计算临界换相电压，本发明一定程度上解决了临界换相电压计算准确性低的问题，提高了换相失败临界电压判据的准确性与实用性，可广泛应用于特高压直流输电控制系统中。
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公开(公告)号：CN112564131A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011388614.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种LCC‑HVDC系统功率振荡阻尼抑制方法及系统，LCC‑HVDC系统角频率ω经过所述功率阻尼控制器后，与直流电流偏差量叠加，作为LCC‑HVDC系统整流侧定直流电流PI控制器的输入。本发明所提功率振荡阻尼抑制方法通过功率阻尼控制器的引入有效增强了LCC‑HVDC系统的阻尼特性，提高了LCC‑HVDC系统控制器参数的可行域，保证了LCC‑HVDC系统在大功率工况下的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN111786396A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010661295.2
申请日：2020-07-10
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于储能型链式STATCOM的高压直流输电系统换相失败抑制方法，输电系统包括送端电网；所述送端电网通过直流输电线路与受端电网连接；储能型链式STATCOM并联接入受端电网的交流母线。本发明采用储能型链式STATCOM装置，将储能技术与无功补偿技术相结合，在受端交流电网故障时，不仅可对高压直流输电系统的受端母线电压提供有效的支撑作用，降低HVDC系统换相失败概率，提高交直流系统运行的稳定性；还能够显著增强互联系统阻尼，抑制功率振荡，促进故障后直流输电系统功率恢复。
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公开(公告)号：CN110768299A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911213771.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种负荷虚拟同步机的序阻抗建模与稳定性分析方法，综合考虑了负荷虚拟同步机的直流电压控制器、无功控制器、有功控制器、交流电流控制器以及正、负序扰动频率耦合的影响，并采用谐波线性化的方法，建立了负荷虚拟同步机精确的序阻抗模型，解决了多环控制以及频率耦合影响下的负荷虚拟同步机小信号阻抗建模的难题。利用所建的负荷虚拟同步机的序阻抗模型、电网阻抗模型以及奈奎斯特稳定性判据，分析了不同电网阻抗对负荷虚拟同步机并网系统稳定性的影响。分析结果表明：在电网阻抗较大即弱电网的情况下，负荷虚拟同步机依然能稳定运行，不易与电网交互产生振荡。本发明为负荷虚拟同步机接入电网的小信号稳定性分析提供了模型和方法，有利于负荷虚拟同步机的推广与应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114362232B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111610224.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双回同塔系统中换相失败的防御方法、控制系统，通过实现因故障线路耦合效应导致换相风险增大的健全极的判断，调整健全极直流功率指令以及提前触发健全极中换相风险增大的逆变侧阀组，实现换相失败防御。本发明的方法控制简单，可应用于多回同塔直流输电系统，有效防御线路耦合效应所致的健全极换相失败，保证直流系统的安全稳定运行和功率传输。
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公开(公告)号：CN114256864B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111516841.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电系统中SVCC的定时间控制方法及装置，通过故障检测模块判断系统故障类型及电压跌落程度，然后仅需通过求解故障工况下SVCC电容充放电平衡方程即可获得SVCC变流链充放电时间，最后通过配合阀组换相进程确定SVCC变流链工作模态。相比SVCC传统控制方法，避免了复杂的信号检测和逻辑处理，提高了SVCC控制的稳定性，对SVCC的工程推广具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN112886628B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110062191.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种提高弱受端条件下LCC‑HVDC系统稳定性的关断角补偿控制方法，关断角补偿控制方法是本发明的核心内容，其实现的具体方式为：将逆变站锁相环输出的q轴电压分量vq乘以补偿系数kγc得到关断角补偿量γc，然后再将逆变阀关断角测量值γ与关断角补偿量γc相加后作为定关断角控制器的反馈值。理论分析表明，本发明能使LCC‑HVDC系统的极点向左半平面移动，从而一方面提高了LCC‑HVDC系统在弱受端条件下的小信号稳定性，另一方面扩大了定关断角控制器和逆变站锁相环参数的可行域。仿真结果验证了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN113644678A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110711563.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电系统触发角指令计算方法及系统，通过实时换相电压测量值E(t)和额定关断角γref，对换相电压有效值变化后的额定关断角γ'ref进行求解；通过直流电流预测和换相电压过零时刻，结合换相面积等效和换相过程边界条件解出触发角指令变化量Δα；最后根据额定触发角αN和触发角指令变化量Δα之间的关系计算触发角指令α。仿真结果验证了本发明对换相失败预测的有效性。
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公开(公告)号：CN110768299B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911213771.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种负荷虚拟同步机的序阻抗建模与稳定性分析方法，综合考虑了负荷虚拟同步机的直流电压控制器、无功控制器、有功控制器、交流电流控制器以及正、负序扰动频率耦合的影响，并采用谐波线性化的方法，建立了负荷虚拟同步机精确的序阻抗模型，解决了多环控制以及频率耦合影响下的负荷虚拟同步机小信号阻抗建模的难题。利用所建的负荷虚拟同步机的序阻抗模型、电网阻抗模型以及奈奎斯特稳定性判据，分析了不同电网阻抗对负荷虚拟同步机并网系统稳定性的影响。分析结果表明：在电网阻抗较大即弱电网的情况下，负荷虚拟同步机依然能稳定运行，不易与电网交互产生振荡。本发明为负荷虚拟同步机接入电网的小信号稳定性分析提供了模型和方法，有利于负荷虚拟同步机的推广与应用。
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