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公开(公告)号：CN113644678B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110711563.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电系统触发角指令计算方法及系统，通过实时换相电压测量值E(t)和额定关断角γref，对换相电压有效值变化后的额定关断角γ'ref进行求解；通过直流电流预测和换相电压过零时刻，结合换相面积等效和换相过程边界条件解出触发角指令变化量Δα；最后根据额定触发角αN和触发角指令变化量Δα之间的关系计算触发角指令α。仿真结果验证了本发明对换相失败预测的有效性。
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公开(公告)号：CN112671001B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202011310039.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种级联H桥型储能储能STATCOM的SOC均衡控制方法，首先以链节电流和总电容电压为状态变量，建立状态方程，并离散化得到链节的离散状态方程。然后结合基于有限控制集的模型预测控制，得到所需要输出的电平数Q(k)；再利用SOC排序法对各模块SOC值排序，根据当前周期需要输出的电平数Q(k)以及此时链节电流的方向最终将开关动作分配至各H桥模块，从而实现链节内SOC的均衡控制。此外，通过对各链节等效SOC求平均值，获得各链节SOC均衡控制的指令，再进行闭环控制，使各相链节等效SOC都向总等效SOC靠近，以此实现链节间的SOC均衡控制。本发明在一定程度上解决了储能储能STATCOM中SOC均衡控制问题，提高了储能系统的利用率与使用寿命。
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公开(公告)号：CN114389297A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011118296.9
申请日：2020-10-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于STATCOM与HVDC预测控制相互协调的换相失败抑制方法及系统。该方法包括HVDC预测控制、STATCOM及其无功补偿控制，其中STATCOM为星型级联H桥的结构，其输出经过电感L滤波后通过升压并网变压器与逆变站换流母线相接。在系统发生故障后，HVDC预测控制根据换相电压幅值跌落程度、相位偏移情况和直流电流增加量快速计算出触发角提前量和直流电流指令减少量，以增加换流阀换相裕度；STATCOM及其无功补偿控制则根据触发角提前量计算输出无功功率指令，以补偿系统提前触发控制增加的无功消耗。本发明协调了HVDC预测控制与STATCOM无功补偿控制，融合了两者的优势，具有比两者单独应用时更好的换相失败抑制效果。
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公开(公告)号：CN114362232A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111610224.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双回同塔系统中换相失败的防御方法、控制系统，通过实现因故障线路耦合效应导致换相风险增大的健全极的判断，调整健全极直流功率指令以及提前触发健全极中换相风险增大的逆变侧阀组，实现换相失败防御。本发明的方法控制简单，可应用于多回同塔直流输电系统，有效防御线路耦合效应所致的健全极换相失败，保证直流系统的安全稳定运行和功率传输。
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公开(公告)号：CN108599224B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201810460858.4
申请日：2018-05-15
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应电流偏差控制的HVDC连续换相失败抑制方法，一方面将传统的线性的电流偏差控制转变成自适应电流偏差控制，根据交流电压的下降程度设置不同电流偏差控制特性的斜率和工作区间，增强了HVDC系统的在严重故障时的动态响应；另一方面，通过检测系统的零序分量来判断系统是否发生单相故障，并设置单相故障补偿控制，提高了HVDC系统对单相故障的灵敏度，进一步降低了HVDC系统发生连续换相失败的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112886628A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110062191.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种提高弱受端条件下LCC‑HVDC系统稳定性的关断角补偿控制方法，关断角补偿控制方法是本发明的核心内容，其实现的具体方式为：将逆变站锁相环输出的q轴电压分量vq乘以补偿系数kγc得到关断角补偿量γc，然后再将逆变阀关断角测量值γ与关断角补偿量γc相加后作为定关断角控制器的反馈值。理论分析表明，本发明能使LCC‑HVDC系统的极点向左半平面移动，从而一方面提高了LCC‑HVDC系统在弱受端条件下的小信号稳定性，另一方面扩大了定关断角控制器和逆变站锁相环参数的可行域。仿真结果验证了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN112671001A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011310039.5
申请日：2020-11-20
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网湖南省电力有限公司电力科学研究院 , 湖南大学
IPC: H02J3/18
Abstract: 本发明公开了一种级联H桥型储能储能STATCOM的SOC均衡控制方法，首先以链节电流和总电容电压为状态变量，建立状态方程，并离散化得到链节的离散状态方程。然后结合基于有限控制集的模型预测控制，得到所需要输出的电平数Q(k)；再利用SOC排序法对各模块SOC值排序，根据当前周期需要输出的电平数Q(k)以及此时链节电流的方向最终将开关动作分配至各H桥模块，从而实现链节内SOC的均衡控制。此外，通过对各链节等效SOC求平均值，获得各链节SOC均衡控制的指令，再进行闭环控制，使各相链节等效SOC都向总等效SOC靠近，以此实现链节间的SOC均衡控制。本发明在一定程度上解决了储能储能STATCOM中SOC均衡控制问题，提高了储能系统的利用率与使用寿命。
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公开(公告)号：CN110676867A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910975709.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种考虑相角跳变的直流输电连续换相失败抑制方法，通过实时采集受端交流电网母线电压，利用锁相环实时计算其相位信息；然后将当前时刻的母线电压相位信息与前一个周期的母线电压相位信息做差得到差值，再经过低通滤波环节滤去高频抖动，得到相角跳变量；最后将母线电压相角跳变量送入迟滞比较器，判断是否启动相角补偿器，并将母线电压相角跳变量乘上一个比例系数得到相角跳变补偿量，经限幅后叠加到传统控制系统生成的实际越前触发角上，从而有效地抑制连续换相失败，本发明可广泛应用于特高压直流输电控制系统中。
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公开(公告)号：CN108599224A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810460858.4
申请日：2018-05-15
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应电流偏差控制的HVDC连续换相失败抑制方法，一方面将传统的线性的电流偏差控制转变成自适应电流偏差控制，根据交流电压的下降程度设置不同电流偏差控制特性的斜率和工作区间，增强了HVDC系统的在严重故障时的动态响应；另一方面，通过检测系统的零序分量来判断系统是否发生单相故障，并设置单相故障补偿控制，提高了HVDC系统对单相故障的灵敏度，进一步降低了HVDC系统发生连续换相失败的可能。
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公开(公告)号：CN110676867B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910975709.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种考虑相角跳变的直流输电连续换相失败抑制方法，通过实时采集受端交流电网母线电压，利用锁相环实时计算其相位信息；然后将当前时刻的母线电压相位信息与前一个周期的母线电压相位信息做差得到差值，再经过低通滤波环节滤去高频抖动，得到相角跳变量；最后将母线电压相角跳变量送入迟滞比较器，判断是否启动相角补偿器，并将母线电压相角跳变量乘上一个比例系数得到相角跳变补偿量，经限幅后叠加到传统控制系统生成的实际越前触发角上，从而有效地抑制连续换相失败，本发明可广泛应用于特高压直流输电控制系统中。
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