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公开(公告)号：CN115513988B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211299646.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种多馈入直流输电系统相继换相失败防御方法及系统，通过计及多馈入直流输电系统无功及谐波交互影响，基于各回故障直流输电线路的无功影响程度滞后触发故障直流输电线路的受端阀组，基于各回健全直流输电线路的谐波失真参考指标提前触发健全直流输电线路的受端阀组，实现相继换相失败防御。本发明的控制方法实现简单，可应用于多馈入直流输电系统，有效避免多馈入直流输电系统中健全直流输电线路发生相继换相失败，提高系统稳定运行能力与功率传输水平。
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公开(公告)号：CN114362232B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111610224.0
申请日：2021-12-27
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种双回同塔系统中换相失败的防御方法、控制系统，通过实现因故障线路耦合效应导致换相风险增大的健全极的判断，调整健全极直流功率指令以及提前触发健全极中换相风险增大的逆变侧阀组，实现换相失败防御。本发明的方法控制简单，可应用于多回同塔直流输电系统，有效防御线路耦合效应所致的健全极换相失败，保证直流系统的安全稳定运行和功率传输。
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公开(公告)号：CN114256864B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111516841.4
申请日：2021-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电系统中SVCC的定时间控制方法及装置，通过故障检测模块判断系统故障类型及电压跌落程度，然后仅需通过求解故障工况下SVCC电容充放电平衡方程即可获得SVCC变流链充放电时间，最后通过配合阀组换相进程确定SVCC变流链工作模态。相比SVCC传统控制方法，避免了复杂的信号检测和逻辑处理，提高了SVCC控制的稳定性，对SVCC的工程推广具有一定的指导意义。
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公开(公告)号：CN112886628B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110062191.4
申请日：2021-01-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种提高弱受端条件下LCC‑HVDC系统稳定性的关断角补偿控制方法，关断角补偿控制方法是本发明的核心内容，其实现的具体方式为：将逆变站锁相环输出的q轴电压分量vq乘以补偿系数kγc得到关断角补偿量γc，然后再将逆变阀关断角测量值γ与关断角补偿量γc相加后作为定关断角控制器的反馈值。理论分析表明，本发明能使LCC‑HVDC系统的极点向左半平面移动，从而一方面提高了LCC‑HVDC系统在弱受端条件下的小信号稳定性，另一方面扩大了定关断角控制器和逆变站锁相环参数的可行域。仿真结果验证了本发明的有效性。
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公开(公告)号：CN113644678A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110711563.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种高压直流输电系统触发角指令计算方法及系统，通过实时换相电压测量值E(t)和额定关断角γref，对换相电压有效值变化后的额定关断角γ'ref进行求解；通过直流电流预测和换相电压过零时刻，结合换相面积等效和换相过程边界条件解出触发角指令变化量Δα；最后根据额定触发角αN和触发角指令变化量Δα之间的关系计算触发角指令α。仿真结果验证了本发明对换相失败预测的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110768299B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201911213771.8
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了一种负荷虚拟同步机的序阻抗建模与稳定性分析方法，综合考虑了负荷虚拟同步机的直流电压控制器、无功控制器、有功控制器、交流电流控制器以及正、负序扰动频率耦合的影响，并采用谐波线性化的方法，建立了负荷虚拟同步机精确的序阻抗模型，解决了多环控制以及频率耦合影响下的负荷虚拟同步机小信号阻抗建模的难题。利用所建的负荷虚拟同步机的序阻抗模型、电网阻抗模型以及奈奎斯特稳定性判据，分析了不同电网阻抗对负荷虚拟同步机并网系统稳定性的影响。分析结果表明：在电网阻抗较大即弱电网的情况下，负荷虚拟同步机依然能稳定运行，不易与电网交互产生振荡。本发明为负荷虚拟同步机接入电网的小信号稳定性分析提供了模型和方法，有利于负荷虚拟同步机的推广与应用。
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公开(公告)号：CN116914802A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310695104.8
申请日：2023-06-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于直流输电的阻尼型可控换相换流器及其控制方法，阻尼型可控换相换流器包括结构相同的两个换流单元；每个单元为格雷兹桥结构，包括三个并联的桥臂，每个桥臂为两个串联的换流阀；换流阀中主支路包括m个串联的功率器件，一部分功率器件为第一晶闸管，另一部分器件为第一IGCT；此外辅助支路与主支路中第i～第m个串联的功率器件并联，其包括阻尼模块与第二IGCT；阻尼模块包括两个晶闸管支路，晶闸管支路为两个串联的第二晶闸管，两个晶闸管支路中点通过电容连接；每个第二晶闸管与一阻尼支路并联，阻尼支路为串联的阻尼电容和阻尼电阻，阻尼支路远离电容的一端与第二IGCT串联。本发明可控换相换流器可自关断。
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公开(公告)号：CN110676867B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910975709.6
申请日：2019-10-15
Applicant: 湖南大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种考虑相角跳变的直流输电连续换相失败抑制方法，通过实时采集受端交流电网母线电压，利用锁相环实时计算其相位信息；然后将当前时刻的母线电压相位信息与前一个周期的母线电压相位信息做差得到差值，再经过低通滤波环节滤去高频抖动，得到相角跳变量；最后将母线电压相角跳变量送入迟滞比较器，判断是否启动相角补偿器，并将母线电压相角跳变量乘上一个比例系数得到相角跳变补偿量，经限幅后叠加到传统控制系统生成的实际越前触发角上，从而有效地抑制连续换相失败，本发明可广泛应用于特高压直流输电控制系统中。
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公开(公告)号：CN111313455A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010115669.0
申请日：2020-02-25
Applicant: 国网湖南省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种储能型STATCOM抑制换相失败的控制方法及逆变器控制方法，储能型STATCOM包括：蓄电池组、DC/DC变换器、直流侧电容、DC/AC变换器、滤波器和控制器。在HVDC受端发生接地短路故障时，本发明可用于抑制因电压跌落导致的换相失败。蓄电池组作为储能环节，DC/DC变换器为直流侧电容提供稳定的直流电压，直流侧电容正常供电时，DC/AC变换器维持受端交流母线电压相对稳定。滤波器用于滤除输出电压电流中的高频谐波分量，储能型STATCOM经升压变压器、断路器和隔离开关接入受端换流母线。此外，本发明还提出了一种负序补偿控制方法，可以有效的补偿不对称故障引起的电压跌落。本发明可以应用于高压直流输电受端换流站，有效提升换相失败免疫能力。
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公开(公告)号：CN112564131A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011388614.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种LCC‑HVDC系统功率振荡阻尼抑制方法及系统，LCC‑HVDC系统角频率ω经过所述功率阻尼控制器后，与直流电流偏差量叠加，作为LCC‑HVDC系统整流侧定直流电流PI控制器的输入。本发明所提功率振荡阻尼抑制方法通过功率阻尼控制器的引入有效增强了LCC‑HVDC系统的阻尼特性，提高了LCC‑HVDC系统控制器参数的可行域，保证了LCC‑HVDC系统在大功率工况下的运行稳定性。
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