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公开(公告)号：CN105600707A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610077629.5
申请日：2016-02-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种柱状体搬运专用夹具。所述柱状体搬运专用夹具包括固定爪、支撑架和铰接在支撑架上的活动抓手；所述活动抓手通过连杆和导向套由一驱动装置驱动开合，该驱动装置驱动导向套沿着导向杆左右移动而使活动抓手相对固定爪开合而形成夹紧柱状体的夹持区域。本发明在柱状体已知直径范围的前提下，可以将夹具做的尽可能紧凑，结构尽可能合理。
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公开(公告)号：CN114371194B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202210032100.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种使用电导法确定MOS器件中半导体掺杂杂质分布的方法。通过在低温下，在栅极施加不同电压对MOS电容进行电导法测试，选择离平带电压最接近的电导曲线图象作为第一条曲线，得到它的角频率、表面势和耗尽区宽度；通过捕获速率与释放速率的比例关系以及掺杂杂质能级与费米能级差为定值关系，计算解得初始电导曲线的表面势，从而能够算出初始的耗尽区宽度和掺杂杂质浓度，两者耗尽区宽度的差为此浓度距离界面的位置。随着栅极电压继续向深度耗尽区移动，基于第一条电导曲线的运算逻辑可以计算出其位置的掺杂浓度与分布，获得掺杂浓度随深度变化的曲线。本发明利用低温电(56)对比文件程佩红 等.Ge／Si 量子阱结构的C-V 特性的模拟《.半导体学报》.2008,第29卷(第1期),第110-115页.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105600707B
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201610077629.5
申请日：2016-02-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种柱状体搬运专用夹具。所述柱状体搬运专用夹具包括固定爪、支撑架和铰接在支撑架上的活动抓手；所述活动抓手通过连杆和导向套由一驱动装置驱动开合，该驱动装置驱动导向套沿着导向杆左右移动而使活动抓手相对固定爪开合而形成夹紧柱状体的夹持区域。本发明在柱状体已知直径范围的前提下，可以将夹具做的尽可能紧凑，结构尽可能合理。
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公开(公告)号：CN115936029A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211602729.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的SLAM定位方法及装置，该方法包括：步骤1，利用车载相机采集车辆周围的图像，从图像中获取二维码和自然特征点；步骤2，解析二维码得到二维码位姿，并获取自然特征点的位置信息；步骤3，根据二维码位姿和自然特征点的位置信息确定相机位姿；该步骤3包括：构建残差函数，其中包括自然特征点投影误差和二维码定位误差，根据残差函数构建最小二乘问题，求解残差函数的最小值，根据与最小值对应的相机位姿确定相机位姿。本发明所采用的方案采用视觉SLAM融合二维码定位的形式，实现更精确稳定的定位，具有更好的精度、稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115936029B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211602729.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖南大学无锡智能控制研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于二维码的SLAM定位方法及装置，该方法包括：步骤1，利用车载相机采集车辆周围的图像，从图像中获取二维码和自然特征点；步骤2，解析二维码得到二维码位姿，并获取自然特征点的位置信息；步骤3，根据二维码位姿和自然特征点的位置信息确定相机位姿；该步骤3包括：构建残差函数，其中包括自然特征点投影误差和二维码定位误差，根据残差函数构建最小二乘问题，求解残差函数的最小值，根据与最小值对应的相机位姿确定相机位姿。本发明所采用的方案采用视觉SLAM融合二维码定位的形式，实现更精确稳定的定位，具有更好的精度、稳定性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114371194A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210032100.7
申请日：2022-01-12
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种使用电导法确定MOS器件中半导体掺杂杂质分布的方法。通过在低温下，在栅极施加不同电压对MOS电容进行电导法测试，选择离平带电压最接近的电导曲线图象作为第一条曲线，得到它的角频率、表面势和耗尽区宽度；通过捕获速率与释放速率的比例关系以及掺杂杂质能级与费米能级差为定值关系，计算解得初始电导曲线的表面势，从而能够算出初始的耗尽区宽度和掺杂杂质浓度，两者耗尽区宽度的差为此浓度距离界面的位置。随着栅极电压继续向深度耗尽区移动，基于第一条电导曲线的运算逻辑可以计算出其位置的掺杂浓度与分布，获得掺杂浓度随深度变化的曲线。本发明利用低温电导法不仅能够精确表征掺杂杂质的分布，还能够节省成本和时间。
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公开(公告)号：CN205381920U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620111865.X
申请日：2016-02-04
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柱状体专用夹具。所述柱状体专用夹具包括固定爪、支撑架和铰接在支撑架上的活动抓手；所述活动抓手通过连杆和导向套由一驱动装置驱动开合相连，该驱动装置驱动导向套沿着导向杆左右移动而使活动抓手相对固定爪开合而形成夹紧柱状体的夹持区域。本实用新型结构简单合理，夹持范围大，搬运方便。
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