控制无人机锁桨方法、装置、存储介质及无人机

    公开(公告)号:CN107491084A

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201710859840.7

    申请日:2017-09-21

    CPC classification number: G05D1/0808 G05D1/101

    Abstract: 一种控制无人机锁桨方法,包括:检测无人机的当前姿态角;在检测到的所述当前姿态角达到预设条件时,自检测到所述当前姿态角达到预设条件时开始计时;当计时时间达到预定时间时,控制所述无人机的螺旋桨锁定。本发明还提供一种控制无人机锁桨装置,包括检测模块、计时模块和控制模块。上述控制无人机锁桨方法及装置,在飞行状态下检测飞机当前姿态角,当检测到无人机当前姿态角达到预设条件时,开始计时,并在计时时间达到预定时间时,控制无人机螺旋桨锁定;采用这样的方法,当无人机在用户可以触碰的高度时,用户只需将无人机拿在手中并将无人机翻转使其姿态角达到预设条件,等待到达预定时间无人机螺旋桨即可锁定,操作简单、方便、快捷。

    控制无人机起飞的方法及装置、存储介质及无人机

    公开(公告)号:CN107608378A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710862080.5

    申请日:2017-09-21

    Abstract: 本发明涉及一种控制无人机起飞的方法及装置、存储介质及无人机,包括:接收遥控装置的连接指令,根据该连接指令与遥控装置建立连接;检测飞行器的当前倾斜角度及垂直于地面的当前高度;在所述当前倾斜角度和当前高度达到解锁条件时解锁飞行器,进入等待起飞指令状态;在接收到起飞指令时,启动飞行器的动力装置,并在达到动力起飞条件时,控制飞行器进入飞行状态。只需要飞行器的当前倾斜角度和垂直于地面的当前高度达到解锁条件,就能使飞行器解锁,接收起飞指令进入飞行状态,解决了无人机的地面起飞方式不能在任意的环境下起飞,并且有一个从地面到起飞目标高度的过程,起飞不方便的问题。

    散热结构及具有该散热结构的小型无人飞机

    公开(公告)号:CN207565837U

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201721209138.8

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种散热结构及具有该散热结构的小型无人飞机,小型无人飞机包括上壳体及下壳体,上壳体与下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔;小型无人飞机包括能量提供单元及电路板,散热结构包括第一导热垫以及第二导热垫,电路板设置于下壳体面向上壳体的表面,能量提供单元设置于电路板上,第一导热垫设置于下壳体与电路板之间,第二导热垫设置于能量提供单元与上壳体之间。上述散热结构及具有该散热结构的小型无人飞机中,通过在能量提供单元及电路板与上壳体和下壳体接触的表面之间设置第一导热垫和第二导热垫,使得能量提供单元及电路板产生的热量能即时散出,从而有效提高小型无人飞机的散热效率及安全可靠性。

    涵道推进器及小型无人飞机

    公开(公告)号:CN207550506U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721209140.5

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种涵道推进器及小型无人飞机,装配于小型无人飞机的机壳上,用于提供飞行动力;所述机壳包括上表面及下表面,涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨;涵道壳体装配于机壳上且形成贯通上表面和下表面的涵道腔,固定座设置于涵道腔内,动力件装配于固定座上且收容于涵道腔内,螺旋桨收容于涵道腔内且与动力件传动连接。上述小型无人飞机中,通过设置涵道推进器作为整机的动力来源,而设置于涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内,即隐形设置而非暴露于机壳外,使得小型无人飞机在飞行过程中,避免因螺旋桨与外界物体碰撞,从而有效提高整机的安全性和可靠性。

    超声波防干扰结构及小型无人飞机

    公开(公告)号:CN207565823U

    公开(公告)日:2018-07-03

    申请号:CN201721208638.X

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种超声波防干扰结构及小型无人飞机,设置于小型无人机的机壳上,机壳包括具有上表面的上壳体及具有下表面的下壳体,上壳体与下壳体相对连接且共同围设形成位于两者之间的安装腔,超声波防干扰结构包括设置于安装腔内的胶塞,腔塞套装于超声波传感器外,且抵接于上壳体与下壳体之间。上述超声波防干扰结构及小型无人飞机中,超声波传感器非直接安装于下壳体上,而被套装于胶塞内,通过胶塞悬空设置于上壳体和下壳体之间,使得超声波传感器与上壳体和下壳体隔离,避免在飞行过程中受到上壳体和下壳体震动的影响,同时还有利于过滤来自小型无人机飞行过程中的震动的影响,提升超声波在小型无人机中数据稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    小型无人飞机
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207550505U

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201721208651.5

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种小型无人飞机,包括机壳,包括上表面及下表面;以及装配于机壳上的多组涵道推进器,每组涵道推进器包括两端贯通的涵道壳体、固定座、动力件以及螺旋桨;每个涵道壳体装配于机壳上且形成贯通上表面和下表面的涵道腔,固定座设置于涵道腔内,动力件装配于固定座上且收容于涵道腔内,螺旋桨收容于涵道腔内且与动力件传动连接。上述小型无人飞机中,通过设置多组涵道推进器作为整机的动力来源,而设置于每组涵道推进器上的螺旋桨被收容于涵道腔内,即隐形设置而非暴露于机壳外,使得小型无人飞机在飞行过程中,避免因螺旋桨与外界物体碰撞,从而有效提高整机的安全性和可靠性。

    四旋翼涵道无人机(T1)背夹

    公开(公告)号:CN304342595S

    公开(公告)日:2017-11-07

    申请号:CN201730139180.6

    申请日:2017-04-24

    Designer: 杨冰 喻畅

    Abstract: 1.本外观设计产品的名称:四旋翼涵道无人机(T1)背夹。
    2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于携带四旋翼涵道无人机(T1)。
    3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状、样式和构形。
    4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。

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