螺旋钻进注浆结构及其注浆控制系统

    公开(公告)号:CN113356752B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN202110777706.9

    申请日:2021-07-09

    Inventor: 刘锐军 方晴 张江

    Abstract: 本发明公开了螺旋钻进注浆结构及其注浆控制系统,它包括注浆控制系统和螺旋钻进注浆结构,注浆控制系统包括注浆软管和注浆装置,注浆装置的底部设有升降装置,升降装置包括三爪和伸缩杆,伸缩杆的一端与三爪相连,注浆装置为内部设有空腔的结构,且空腔的内部设有第一空腔、第二空腔和第三空腔,螺旋钻进注浆结构包括装置本体,装置本体包括推进梁系统、灌浆接头、螺旋钻杆、卸杆机构和支架,灌浆接头包括空心圆柱,空心圆柱的上套设有旋调圆柱。本发明的有益效果是:注浆控制系统中设置的粉碎和搅拌一体的设置,使得电机输出轴一在转动的同时能对投入的建筑材料进行粉碎,降低了成本,螺旋钻进注浆结构中多段螺旋钻杆的设置提高了钻机的适用性。

    一种地下电缆支架钢环安装机器人

    公开(公告)号:CN114899761A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210513707.7

    申请日:2022-05-12

    Abstract: 本发明公开了一种地下电缆支架钢环安装机器人,其结构包括机械臂、底盘总成、支架钢环放置架和电控箱,通过机械臂将放置在车架上端的支架钢环和紧固螺栓进行拾取,然后再通过视觉识别及电控箱的控制将钢环移动至安装位置,而后另一个机械臂通过电动螺丝刀用拾取的螺栓将支架钢环固定在电缆隧道内壁中,最终实现支架钢环的完全固定,解决了现有支架钢环人工手动安装,由于电缆铺设线路长,支架钢环较重,钢环安装过程中需不断搬运辅助工具,导致工人劳动强度高,且工作效率低,费时费力的问题。

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