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公开(公告)号：CN113581307B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111004000.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/18
Abstract: 本发明公开一种垂直出入土的叶片式履带，涉及水田作业机械的行走机构技术领域。主要结构包括上轮系、下轮系、连接法兰、齿轮箱总成和多个叶片；连接法兰用于与机架相连接，齿轮箱总成的输入端与动力系统连接，齿轮箱总成的输出端与下轮系传动连接；多个叶片设置于上轮系和下轮系之间，叶片的顶部与上轮系可转动连接，叶片的中部与下轮系可转动连接。本发明中的垂直出入土的叶片式履带，通过叶片的垂直入土和/或水以及垂直出土和/或水的运行方式，解决了现有叶轮或履带在深泥脚水田中行走易粘附泥土和功耗损失的问题，同时能够避免水草缠绕造成的动力损失。本发明中的垂直出入土的叶片式履带还可以用于斜坡沙地或斜坡雪地中。
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公开(公告)号：CN107091154A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710445255.2
申请日：2017-06-14
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出一种直线往复式活塞发动机，该发动机包括缸体；中间隔件固定设置于缸体内部将缸体的内部腔体分隔成独立的第一腔体和第二腔体；第一活塞设置于第一腔体以将第一腔体分隔成独立的第一气室和第二气室且第一活塞可在第一腔体内往复运动；第二活塞设置于第二腔体内以将第二腔体分隔成独立的第三气室和第四气室且第二活塞可在第二腔体内往复运动；主轴设置于缸体内部并依次贯穿第一端盖、第一活塞、中间隔件、第二活塞、第二端盖且主轴可在缸体内往复运动；当主轴的往复运动时可带动第一活塞和第二活塞分别在第一腔体和第二腔体内进行往复运动。该发动机将活塞的直线运动直接转化成动力，节约了中间部分的能源消耗从而提高了发动机的效率。
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公开(公告)号：CN113580843A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111003060.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60B15/22
Abstract: 本发明公开一种仿生连杆包括机架、下连杆、仿生肢、角度控制摆杆、中间杆、角度调节杆和上连杆；下连杆一端与机架底部铰接，另一端与仿生肢的中部铰接；上连杆一端与机架顶部铰接，另一端与中间杆的一端铰接，中间杆另一端与角度控制摆杆中部铰接；角度调节杆一端与上连杆中部铰接，另一端与角度控制摆杆一端铰接；角度控制摆杆另一端与仿生肢上端铰接。本发明还公开一种出入土角度可调的水田叶轮包括上轮、下轮、连接法兰、齿轮箱总成和叶片；连接法兰与机架相连接，齿轮箱总成与动力系统连接，齿轮箱总成与下轮的轴心传动连接；叶片设于上轮和下轮之间。用于水田作业机械，避免粘附泥土，降低滑转率，降低功耗损失。
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公开(公告)号：CN113580843B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111003060.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60B15/22
Abstract: 本发明公开一种仿生连杆包括机架、下连杆、仿生肢、角度控制摆杆、中间杆、角度调节杆和上连杆；下连杆一端与机架底部铰接，另一端与仿生肢的中部铰接；上连杆一端与机架顶部铰接，另一端与中间杆的一端铰接，中间杆另一端与角度控制摆杆中部铰接；角度调节杆一端与上连杆中部铰接，另一端与角度控制摆杆一端铰接；角度控制摆杆另一端与仿生肢上端铰接。本发明还公开一种出入土角度可调的水田叶轮包括上轮、下轮、连接法兰、齿轮箱总成和叶片；连接法兰与机架相连接，齿轮箱总成与动力系统连接，齿轮箱总成与下轮的轴心传动连接；叶片设于上轮和下轮之间。用于水田作业机械，避免粘附泥土，降低滑转率，降低功耗损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107027414A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710445276.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01D34/30
CPC classification number: A01D34/30
Abstract: 本发明提出一种收割台的驱动装置，该驱动装置包括缸套；中间隔件固定设置于缸套内部将缸体的内部腔体分隔成独立的第一腔体和第二腔体；第一活塞设置于第一腔体以将第一腔体分隔成独立的第一气室和第二气室且第一活塞可在第一腔体内往复运动；第二活塞设置于第二腔体内以将第二腔体分隔成独立的第三气室和第四气室且第二活塞可在第二腔体内往复运动；主轴管设置于缸套内部并依次贯穿第一端盖、第一活塞、中间隔件、第二活塞、第二端盖且主轴管可在缸体内往复运动。该驱动装置将活塞的直线运动直接转化成动力，简化了收割机的传动机构从而提高了驱动装置的效率。
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公开(公告)号：CN113581307A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111004000.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/18
Abstract: 本发明公开一种垂直出入土的叶片式履带，涉及水田作业机械的行走机构技术领域。主要结构包括上轮系、下轮系、连接法兰、齿轮箱总成和多个叶片；连接法兰用于与机架相连接，齿轮箱总成的输入端与动力系统连接，齿轮箱总成的输出端与下轮系传动连接；多个叶片设置于上轮系和下轮系之间，叶片的顶部与上轮系可转动连接，叶片的中部与下轮系可转动连接。本发明中的垂直出入土的叶片式履带，通过叶片的垂直入土和/或水以及垂直出土和/或水的运行方式，解决了现有叶轮或履带在深泥脚水田中行走易粘附泥土和功耗损失的问题，同时能够避免水草缠绕造成的动力损失。本发明中的垂直出入土的叶片式履带还可以用于斜坡沙地或斜坡雪地中。
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公开(公告)号：CN207678217U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201720822570.8
申请日：2017-07-10
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于作业机械的变轴距变地隙的链传动行走机构及具有其的作业机械，所述链传动行走动机构包括安装单元，链传动单元以及伸缩运动单元，通过所述伸缩运动单元与所述链传动单元的协调运动，可调整所述作业机械的地隙，使得作业机械能够根据不同作物调节离地间隙；此外，还可调整前后轮之间的轴距，使得作业机械能够根据转弯和调头位置灵活地调节前后行走轮的轴距，从而控制转弯半径，再者，地隙的调节和所述轴距的调节分别独立进行，互不干涉，大大提高了作业机械的使用性能。
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公开(公告)号：CN210711997U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920934598.X
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北诃力机械设备有限公司
Abstract: 一种编织袋包边缝制机，包括机架（1），其特征在于：所述缝纫输送平台（2）的一侧安装有缝纫机（3），缝纫机（3）通过三角皮带（5）与电机（4）的皮带轮相连接，缝纫输送平台（2）靠近缝纫机（3）的正上方设置有压平机构，缝纫输送平台（2）靠近缝纫机（3）的一侧设置有包边器，包边器包括外侧挡板（11）、内侧挡板（12）、曲面包边呵筒（13）以及引导板（14），外侧挡板（11）与内侧挡板（12）之间设置有曲面包边呵筒（13），本实用新型紧凑合理，所采用的包边器利用曲面包边呵筒内部的曲面形状实现包边，包边封口缝制的质量得到了提高，能够方便的实现上下游工序的衔接，有利于进行不间断高效率的大批量生产加工。
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公开(公告)号：CN210594427U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201920934529.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北诃力机械设备有限公司
Abstract: 一种编织袋放料装置，包括放料钢辊（1），其特征在于：所述放料钢辊（1）的一端同轴固定有从动链轮（4），从动链轮（4）的下方安装有电机（2），电机（2）的输出轴上同轴固定有电机链轮（3），电机链轮（3）与从动链轮（4）之间通过传动链条（7）相连接，放料钢辊（1）的下方通过轴承座（8）安装有摆动轴（9），摆动轴（9）上安装有一对摆臂（10），摆臂（10）的中部设置有铰接轴（12），铰接轴（12）与摆动装置（11）的一端相连接，摆动装置（11）的另一端安装在机架上，本实用新型紧凑合理，采用了合理的压紧阻尼机构，放料速度均匀，放料时平整度好，有利于提高加工质量。
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