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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113581307A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111004000.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/18
Abstract: 本发明公开一种垂直出入土的叶片式履带，涉及水田作业机械的行走机构技术领域。主要结构包括上轮系、下轮系、连接法兰、齿轮箱总成和多个叶片；连接法兰用于与机架相连接，齿轮箱总成的输入端与动力系统连接，齿轮箱总成的输出端与下轮系传动连接；多个叶片设置于上轮系和下轮系之间，叶片的顶部与上轮系可转动连接，叶片的中部与下轮系可转动连接。本发明中的垂直出入土的叶片式履带，通过叶片的垂直入土和/或水以及垂直出土和/或水的运行方式，解决了现有叶轮或履带在深泥脚水田中行走易粘附泥土和功耗损失的问题，同时能够避免水草缠绕造成的动力损失。本发明中的垂直出入土的叶片式履带还可以用于斜坡沙地或斜坡雪地中。
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公开(公告)号：CN113580843B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111003060.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60B15/22
Abstract: 本发明公开一种仿生连杆包括机架、下连杆、仿生肢、角度控制摆杆、中间杆、角度调节杆和上连杆；下连杆一端与机架底部铰接，另一端与仿生肢的中部铰接；上连杆一端与机架顶部铰接，另一端与中间杆的一端铰接，中间杆另一端与角度控制摆杆中部铰接；角度调节杆一端与上连杆中部铰接，另一端与角度控制摆杆一端铰接；角度控制摆杆另一端与仿生肢上端铰接。本发明还公开一种出入土角度可调的水田叶轮包括上轮、下轮、连接法兰、齿轮箱总成和叶片；连接法兰与机架相连接，齿轮箱总成与动力系统连接，齿轮箱总成与下轮的轴心传动连接；叶片设于上轮和下轮之间。用于水田作业机械，避免粘附泥土，降低滑转率，降低功耗损失。
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公开(公告)号：CN113581307B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111004000.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/18
Abstract: 本发明公开一种垂直出入土的叶片式履带，涉及水田作业机械的行走机构技术领域。主要结构包括上轮系、下轮系、连接法兰、齿轮箱总成和多个叶片；连接法兰用于与机架相连接，齿轮箱总成的输入端与动力系统连接，齿轮箱总成的输出端与下轮系传动连接；多个叶片设置于上轮系和下轮系之间，叶片的顶部与上轮系可转动连接，叶片的中部与下轮系可转动连接。本发明中的垂直出入土的叶片式履带，通过叶片的垂直入土和/或水以及垂直出土和/或水的运行方式，解决了现有叶轮或履带在深泥脚水田中行走易粘附泥土和功耗损失的问题，同时能够避免水草缠绕造成的动力损失。本发明中的垂直出入土的叶片式履带还可以用于斜坡沙地或斜坡雪地中。
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公开(公告)号：CN113580843A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111003060.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60B15/22
Abstract: 本发明公开一种仿生连杆包括机架、下连杆、仿生肢、角度控制摆杆、中间杆、角度调节杆和上连杆；下连杆一端与机架底部铰接，另一端与仿生肢的中部铰接；上连杆一端与机架顶部铰接，另一端与中间杆的一端铰接，中间杆另一端与角度控制摆杆中部铰接；角度调节杆一端与上连杆中部铰接，另一端与角度控制摆杆一端铰接；角度控制摆杆另一端与仿生肢上端铰接。本发明还公开一种出入土角度可调的水田叶轮包括上轮、下轮、连接法兰、齿轮箱总成和叶片；连接法兰与机架相连接，齿轮箱总成与动力系统连接，齿轮箱总成与下轮的轴心传动连接；叶片设于上轮和下轮之间。用于水田作业机械，避免粘附泥土，降低滑转率，降低功耗损失。
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