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公开(公告)号：CN119175217A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411488191.0
申请日：2024-10-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明具体公开了一种油茶果壳籽粘选分离机，其包括机架；分选滚筒，安装在机架上，在第一动力机构驱动下低速转动；粘选条，若干粘选条间隔式缠绕在分选滚筒的周向上；布料板，设置于分选滚筒向上运动的一侧侧面，在布料板和分选滚筒的侧面之间形成分选空间，布料板底部与分选滚筒预留一定间隙形成供茶籽出料的出料口；梳齿，设置于与布料板相对一侧的分选滚筒下方，用于将粘选条上的果壳梳理下来，所述梳齿的齿刚好与相邻粘选条的间隙对应；以及进料机构，用于将壳籽混合物进料至分选空间内。本发明能够提高壳籽清选率且不会对茶籽造成损伤，同时提高了粘选条的使用寿命。
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公开(公告)号：CN114405871A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210001813.7
申请日：2022-01-04
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种油茶籽自动分选装置，包括机架，安装在所述机架上的分选传送模块、进料模块、出料模块、图像采集模块、以及控制模块，通过所述进料模块能将油茶籽逐个均匀的下料到所述分选传送模块，油茶籽会在所述分选传送模块上逐渐往出料模块的方向进行传送，在传送的过程中所述图像采集模块会对油茶籽进行检测并将检测结果发送给控制模块，所述控制模块会根据检测结果控制所述出料模块来对油茶籽进行筛分，从而实现对不合格茶籽的分选。本发明提供的这种油茶籽自动分选装置将不合格茶籽的分选工序从人工挑拣的方式转变为了高精度的自动化分选，大大提高了不合格茶籽的分选效率，减少了人工成本的花费。
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公开(公告)号：CN114022410A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111173932.2
申请日：2021-10-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种油茶果破壳后的果壳与茶籽智能化分选方法，包括：自动采集果壳与茶籽图像，对采集的壳籽图像进行相关处理，预先检测出空方形槽图像区域；在剩余的非空方形槽区域中进行图像再处理，通过一系列步骤提取出壳籽物料的外部轮廓，获得消除冗余背景的壳籽目标区域；计算目标区域的颜色分量平均值，设置有效阈值判别该目标是果壳或是茶籽；对识别结果进行编码后形成分选信号，控制剔除果壳，完成油茶果果壳与茶籽的自动分选工序。本发明提供的智能化分选方法高效且对壳籽无损伤，减少了油茶果加工过程中壳籽分选工序花费的人工成本，提高了油茶果加工的自动化水平。
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公开(公告)号：CN109187553B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201811056795.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 段宇飞
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的变质鸡蛋在线智能识别方法，包括：在鸡蛋品质在线视觉检测装置上动态采集鸡蛋的透射图像；在鸡蛋蛋体上截取固定大小的椭圆区域，提取椭圆内部的图像特征信息以预先判别重度变质的鸡蛋；通过对原始图像进行一定步骤的预处理，获得消除背景的鸡蛋目标图像；在此目标图像的基础上将图像由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，提取HSV空间中的H、S、V三个颜色分量特征，利用支持向量机分类算法建立的变质鸡蛋识别模型进行判别，识别轻度变质蛋和正常蛋。本发明利用机器视觉技术对变质鸡蛋进行在线动态智能识别，检测速度快且无损，不仅提高了鸡蛋初加工的工作效率，而且减少了鸡蛋加工中的人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108986055A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810756150.3
申请日：2018-07-11
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种鸡蛋蛋壳表面细微裂纹的视觉检测方法，包括：采集多张完全覆盖整个鸡蛋蛋壳表面的灰度图像；对灰度图像进行预处理，以消除图像边缘上的背景干扰并凸显细微裂纹特征；检测鸡蛋蛋壳表面上所有的斑点集合，并消除表面的斑点；分别采用自上至下和自左至右的模式动态规划出一条像素点像素值累加总和最大的最优路径，定位为蛋壳上的细微裂纹所在路径；判断最优路径中是否存在像素点个数一定阈值的连续曲线，如果存在，则判定为蛋壳上的细微裂纹，当多张图像中存在一条及一条以上连续的曲线时，判定该鸡蛋为裂纹蛋。本发明对裂痕较细微的裂纹进行智能化检测，可以消除靠人眼识别的主观性以及降低因长时间检测所带来误判率。
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公开(公告)号：CN113581307B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202111004000.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/18
Abstract: 本发明公开一种垂直出入土的叶片式履带，涉及水田作业机械的行走机构技术领域。主要结构包括上轮系、下轮系、连接法兰、齿轮箱总成和多个叶片；连接法兰用于与机架相连接，齿轮箱总成的输入端与动力系统连接，齿轮箱总成的输出端与下轮系传动连接；多个叶片设置于上轮系和下轮系之间，叶片的顶部与上轮系可转动连接，叶片的中部与下轮系可转动连接。本发明中的垂直出入土的叶片式履带，通过叶片的垂直入土和/或水以及垂直出土和/或水的运行方式，解决了现有叶轮或履带在深泥脚水田中行走易粘附泥土和功耗损失的问题，同时能够避免水草缠绕造成的动力损失。本发明中的垂直出入土的叶片式履带还可以用于斜坡沙地或斜坡雪地中。
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公开(公告)号：CN109187553A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811056795.2
申请日：2018-09-11
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 段宇飞
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的变质鸡蛋在线智能识别方法，包括：在鸡蛋品质在线视觉检测装置上动态采集鸡蛋的透射图像；在鸡蛋蛋体上截取固定大小的椭圆区域，提取椭圆内部的图像特征信息以预先判别重度变质的鸡蛋；通过对原始图像进行一定步骤的预处理，获得消除背景的鸡蛋目标图像；在此目标图像的基础上将图像由RGB颜色空间转换到HSV颜色空间，提取HSV空间中的H、S、V三个颜色分量特征，利用支持向量机分类算法建立的变质鸡蛋识别模型进行判别，识别轻度变质蛋和正常蛋。本发明利用机器视觉技术对变质鸡蛋进行在线动态智能识别，检测速度快且无损，不仅提高了鸡蛋初加工的工作效率，而且减少了鸡蛋加工中的人工成本。
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公开(公告)号：CN108776143A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810520090.5
申请日：2018-05-28
Applicant: 湖北工业大学
Inventor： 段宇飞
IPC: G01N21/94 , G01N21/952
Abstract: 本发明公开了一种鸡蛋蛋壳表面微小污斑的在线视觉检测装置及方法，装置包括传送辊轮、工业相机、图像采集箱、照射光源、光电传感器、PLC控制器和计算机；工业相机安装于采集箱顶部正中位置并通过数据传输线与计算机连接；传送辊轮下方设置有照射光源，光电传感器设置于采集箱一侧并与PLC控制器连接，PLC控制器通过串口通讯线与计算机进行串口通信。本发明首先自动采集鸡蛋的彩色图像，然后进行一系列必要的图像预处理过程，获得消除无用背景后的鸡蛋完整目标图像，提取蛋体上污斑区域在二值图像上的黑色像素点个数等参数，计算每个鸡蛋在三张图片中污斑区域像素点个数之和，根据像素点个数之和进行判别，由此实现对鸡蛋蛋壳表面微小污斑的在线检测。
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公开(公告)号：CN113581307A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111004000.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B62D55/18
Abstract: 本发明公开一种垂直出入土的叶片式履带，涉及水田作业机械的行走机构技术领域。主要结构包括上轮系、下轮系、连接法兰、齿轮箱总成和多个叶片；连接法兰用于与机架相连接，齿轮箱总成的输入端与动力系统连接，齿轮箱总成的输出端与下轮系传动连接；多个叶片设置于上轮系和下轮系之间，叶片的顶部与上轮系可转动连接，叶片的中部与下轮系可转动连接。本发明中的垂直出入土的叶片式履带，通过叶片的垂直入土和/或水以及垂直出土和/或水的运行方式，解决了现有叶轮或履带在深泥脚水田中行走易粘附泥土和功耗损失的问题，同时能够避免水草缠绕造成的动力损失。本发明中的垂直出入土的叶片式履带还可以用于斜坡沙地或斜坡雪地中。
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