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公开(公告)号：CN115821676A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211522602.4
申请日：2022-11-30
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 清华大学
摘要： 本发明属于路面防滑技术领域，公开了适用于冰雪地带和沙漠地带的防滑路面快速搭建装置，该适用于冰雪地带和沙漠地带的防滑路面快速搭建装置包括多个防滑板和多个连接结构，沿防滑板的宽度方向，多个防滑板依次拼接形成防滑路面，防滑板沿防滑板的长度方向的两端均设置有把手，连接结构用于将相邻的两个防滑板可拆卸连接。该适用于冰雪地带和沙漠地带的防滑路面快速搭建装置，每当遇到路面环境特别恶劣的路段，就拼接多个防滑板以形成防滑路面，方便车辆行驶，而且多个防滑板能够循环利用，使用寿命长，安装和拆卸方便，还容易收纳，在车厢里占用空间小。
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公开(公告)号：CN115748564A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211549757.7
申请日：2022-12-05
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 清华大学
IPC分类号： E01H5/06
摘要： 本发明属于除雪装置技术领域，公开了推雪铲，该推雪铲安装于铰接式全地形双节履带车的前车，推雪铲包括雪铲、支撑架、液压缸和锁紧杆，支撑架与雪铲固定连接，支撑架的一端设置有转动轴，转动轴转动连接于前车，液压缸的一端与雪铲转动连接，另一端与前车转动连接，液压缸被配置为能驱动雪铲绕转动轴转动，锁紧杆的两端分别与雪铲和前车可拆卸连接。该推雪铲能更好的完成南北极地区雪域非公路复杂地形极寒条件下的清雪工作，且结构简单，容易维修，零部件少，成本低，锁紧杆能够在推雪铲不工作时锁定推雪铲的位置，防止推雪铲移动，从而提高的安全性。
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公开(公告)号：CN218786808U
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202223245870.4
申请日：2022-12-05
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 清华大学
IPC分类号： E01H5/06
摘要： 本实用新型属于除雪装置技术领域，公开了推雪铲，该推雪铲安装于铰接式全地形双节履带车的前车，推雪铲包括雪铲、支撑架、液压缸和锁紧杆，支撑架与雪铲固定连接，支撑架的一端设置有转动轴，转动轴转动连接于前车，液压缸的一端与雪铲转动连接，另一端与前车转动连接，液压缸被配置为能驱动雪铲绕转动轴转动，锁紧杆的两端分别与雪铲和前车可拆卸连接。该推雪铲能更好的完成南北极地区雪域非公路复杂地形极寒条件下的清雪工作，且结构简单，容易维修，零部件少，成本低，锁紧杆能够在推雪铲不工作时锁定推雪铲的位置，防止推雪铲移动，从而提高的安全性。
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公开(公告)号：CN221137843U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323492574.9
申请日：2023-12-21
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 清华大学
摘要： 本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种寒区用科考车。本实用新型提供的寒区科考车在骨架内侧的蒙皮远离骨架的一侧设置有隔热板，骨架、外蒙皮和内蒙皮形成的空腔内设置有保温结构，相较于现有的舱体单一保温层结构而言，保温结构填充在骨架、外蒙皮和内蒙皮形成的空腔内，提高了保温层的厚度，而在内蒙皮远离骨架的一侧设置有隔热板，从而形成具有双层保温效果的舱体结构，这样在实际工作中则经过两道隔热，可有效将舱体传递的温度进行隔离，减少舱体内热量的散热，同时还能够降低舱体内外冷热交换，进而提高舱室内的温度，为科考人员工作和生活提供便利条件。
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公开(公告)号：CN218812969U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223219156.8
申请日：2022-11-30
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 清华大学
摘要： 本实用新型属于路面防滑技术领域，公开了适用于冰雪地带和沙漠地带的防滑路面快速搭建装置，该适用于冰雪地带和沙漠地带的防滑路面快速搭建装置包括多个防滑板和多个连接结构，沿防滑板的宽度方向，多个防滑板依次拼接形成防滑路面，防滑板沿防滑板的长度方向的两端均设置有把手，连接结构用于将相邻的两个防滑板可拆卸连接。该适用于冰雪地带和沙漠地带的防滑路面快速搭建装置，每当遇到路面环境特别恶劣的路段，就拼接多个防滑板以形成防滑路面，方便车辆行驶，而且多个防滑板能够循环利用，使用寿命长，安装和拆卸方便，还容易收纳，在车厢里占用空间小。
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公开(公告)号：CN117755326A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311842780.X
申请日：2023-12-28
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取目标车辆的车辆控制器发出的车辆控制信号以及车辆状态数据；根据车辆控制信号以及车辆状态数据，确定目标车辆的行驶控制设备的状态；其中，行驶控制设备包括如下至少一项：车速控制设备、引擎设备、引擎控制设备和机械驻车设备。采用本申请技术方案，通过获取目标车辆的车辆控制器发出的车辆控制信号以及车辆状态数据，根据车辆控制信号以及车辆状态数据，确定目标车辆的行驶控制设备的状态，使得驾驶人员可以在操控目标车辆的同时，减少发生意外事故的风险，提高了驾驶人员的安全。
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公开(公告)号：CN115817662A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211657194.3
申请日：2022-12-22
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明属于车辆技术领域，公开了适用于冰雪极地环境的履带结构及车辆，该适用于冰雪极地环境的履带结构包括两个橡胶带和多个履带组件，两个橡胶带沿车辆的宽度方向间隔设置，多个履带组件沿橡胶带的延伸方向间隔设置，履带组件包括支撑件、两个驱动齿和锯齿结构，支撑件的两端分别与两个橡胶带固定连接，两个驱动齿均固定设置于支撑件，两个驱动齿沿支撑件的延伸方向间隔设置，两个驱动齿均位于两个橡胶带之间，锯齿结构固定设置于支撑件，驱动齿与锯齿结构分别位于支撑件的两侧。能减轻重量，且增大与地面的接触面积，以使接地比压小，而且，抓地能力强。
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公开(公告)号：CN117508391A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311669024.1
申请日：2023-12-07
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨第一机械集团有限公司 , 清华大学
IPC分类号： B62D55/26
摘要： 本发明属于履带车辆技术领域，公开了一种履带结构，履带结构包括履带骨架和连接带和多个履带骨架，多个履带骨架共同设于连接带上，履带骨架包括骨架本体、第一防滑头和第二防滑头，骨架本体的上端面设置有用于连接连接带的连接部，第一防滑头和第二防滑头均固定于骨架本体的下端面，第一防滑头与第二防滑头的数量均设有多个，多个第一防滑头沿第一方向间隔设置，第一防滑头背向骨架本体的一端沿第二方向间隔开设有多个第一防滑刀齿，多个第二防滑头沿第二方向间隔设置，第二防滑头背向骨架本体的一端沿第一方向间隔开设有多个第二防滑刀齿。本发明提供的履带结构能够有效防止冰雪堆积，增强与冰雪地面之间的附着力，提升通过性。
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公开(公告)号：CN115743334A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211570195.4
申请日：2022-12-08
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 哈尔滨北方防务装备股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种履带车行走系统及履带车，属于履带车技术领域。本发明的履带车行走系统及履带车，履带车行走系统包括主动轮、诱导轮、负重轮和绕设于主动轮、诱导轮及负重轮外侧的履带组件，履带组件包括多个骨架、第一带体和第二带体，骨架包括第一支撑部、导向支撑部和第二支撑部，第一支撑部连接于导向支撑部靠近车体内侧的一端，第二支撑部连接于导向支撑部靠近车体外侧的一端，沿车体宽度方向，第二支撑部的长度大于第一支撑部的长度；第一带体绕设于多个骨架的第一支撑部外侧；第二带体绕设于多个骨架的第二支撑部外侧。可实现在不改变车体宽度及长度的基础上，达到降低接地比压的目的，使得履带车通过性好、成本低、性价比高。
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公开(公告)号：CN112140819A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011141818.7
申请日：2020-10-22
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种水陆两栖车及其排水系统，包括：至少一个浮力箱、与所述浮力箱一一对应设置的至少一个液位检测模块、排水驱动装置、排水管道和控制器；液位检测模块设置于所述浮力箱内；液位检测模块的输出端与控制器的输入端电连接；控制器的输出端与排水驱动装置的控制端电连接；排水管道的一端置于浮力箱内，排水管道的另一端与排水驱动装置连接。本发明提供的水陆两栖车及其排水系统，通过简单地结构，解决了水陆两栖车浮力系统进水后不能采取有效的排水措施的问题，采用较为安全的方式实现了对水陆两栖车的及时、高效的排水，提高了水陆两栖车的安全性能。
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