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公开(公告)号：CN111715320A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010693316.9
申请日：2020-07-17
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： B01L9/06
摘要： 本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置，所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位，主要包括阵列式试管定位装置本体，快速紧固机构，定位机构，通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后，快速紧固机构工作，实现试管的快速紧固定位，同时结合定位机构，实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题，实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大，具有阵列性排布等优点。
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公开(公告)号：CN111345315B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010152836.9
申请日：2020-03-06
申请人： 天津清科环保科技有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC分类号： A01N59/00 , A01N25/04 , A01N25/08 , A01P1/00 , A61L9/012 , A61L9/01 , A23L3/3445 , A61L101/06
摘要： 本发明提供了一种静电自组装缓释二氧化氯空气净化凝胶及制备方法和应用，其中，静电自组装缓释二氧化氯空气净化凝胶，包括表面带正电基团的改性带电多孔纳米颗粒和带有负电基团的凝胶剂。本发明所述的静电自组装缓释二氧化氯空气净化凝胶，该凝胶易于储存、运输，且缓释效果好。
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公开(公告)号：CN111803133A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010692269.6
申请日：2020-07-17
申请人： 清华大学 , 北京清华长庚医院 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： A61B10/00
摘要： 本发明设计一种新型咽拭子采集咬口器，主要由前部定位及防护挡板、牙齿固定模块、后部压舌模块、咽拭子采集通道四部分组成。本发明结构简单，使用方便，进行咽部拭子采集时，通过特殊的固定装置将被采集者的头位固定，通过牙齿固定模块和后部压舌模块，使得被采集人的咽部取样部位固定并充分暴露，医护人员经咽拭子采集通道完成采样过程，于此同时，其前部防护挡板有效地阻挡了咽部飞沫对医护人员的污染，同时能够对被采集人的口腔起到保护作用。
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公开(公告)号：CN111345315A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010152836.9
申请日：2020-03-06
申请人： 天津清科环保科技有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC分类号： A01N59/00 , A01N25/04 , A01N25/08 , A01P1/00 , A61L9/012 , A61L9/01 , A23L3/3445 , A61L101/06
摘要： 本发明提供了一种静电自组装缓释二氧化氯空气净化凝胶及制备方法和应用，其中，静电自组装缓释二氧化氯空气净化凝胶，包括表面带正电基团的改性带电多孔纳米颗粒和带有负电基团的凝胶剂。本发明所述的静电自组装缓释二氧化氯空气净化凝胶，该凝胶易于储存、运输，且缓释效果好。
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公开(公告)号：CN212915766U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021416134.9
申请日：2020-07-17
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： B01L9/06
摘要： 本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置，所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位，主要包括阵列式试管定位装置本体，快速紧固机构，定位机构，通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后，快速紧固机构工作，实现试管的快速紧固定位，同时结合定位机构，实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题，实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大，具有阵列性排布等优点。
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公开(公告)号：CN117256975A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311294225.8
申请日：2023-10-08
申请人： 清华大学 , 无锡市瑞盛纺织品后整理研发中心
摘要： 本发明公开了一种保温服装系统。该保温服装系统包括服装本体、气囊、放气组件和充气组件，所述服装本体包括内层和外层，所述内层和所述外层沿所述服装本体的厚度方向间隔开，所述气囊设于所述内层和所述外层之间，所述气囊构造成可改变所述服装本体的厚度；所述放气组件用于排出所述气囊内部气体并采集排气量；所述充气组件用于向所述气囊内部充入与所述排气量相等的气体。当用户在户外活动时，放气组件会排出气囊内部的气体，从而减小气囊对用户的运动过程的阻碍作用，提高了用户的穿戴舒适性，或者可以降低气囊因挤压而内部气压过大发生损坏的可能，该保温服装系统中的气囊对用户户外活动过程的影响小，用户穿戴舒适性更高。
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公开(公告)号：CN112723458B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011446648.3
申请日：2020-12-09
申请人： 清华大学
IPC分类号： B01D17/00
摘要： 本发明公开了基于混凝土废料的油水分离破乳方法，所述方法包括：(1)对混凝土废料进行破碎，以便得到粒径不大于500μm的混凝土废料颗粒；(2)将所述混凝土废料颗粒置于过滤器内形成过滤材料，将油水混合物通过所述过滤材料，实现油水分离。本发明所涉及的材料制备方法易于实现，生产过程中绿色环保，具有良好的经济效益。本发明是以混凝土废料为基底材料，将建筑混凝土废料重新利用，既解决了建筑废料难以处理的问题，保护了环境，还将上述建筑废料应用于油水分离破乳的领域，实现了“固废利用”的目的。
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公开(公告)号：CN114084868A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111393327.6
申请日：2021-11-23
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开了一种大面积图案化微纳米颗粒自组装结构及其制备方法，其中，所述方法包括：(1)将含有疏水微纳米颗粒的分散液加入水中，以便在液气界面形成微纳米颗粒膜；(2)将微纳米颗粒膜转移至图案化模板上；(3)在基底上形成粘附层，然后将步骤(2)得到的具有微纳米颗粒膜的图案化模版转移至含有粘附层的基底上且施加压力，其中，所述微纳米颗粒膜与所述粘附层接触；(4)去除步骤(3)得到的结构外缘的粘附层，以便得到大面积图案化微纳米颗粒自组装结构。由此，该方法具有制备速度快、制备出的图案化微纳米颗粒自组装结构的面积大、制备精度高、形状可控性强和制备稳定性高的优点。
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公开(公告)号：CN111672013B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010556751.7
申请日：2020-06-17
申请人： 清华大学
IPC分类号： A61M25/09
摘要： 提供一种用于介入手术送丝系统的多动作集成末端执行器，其包括夹紧组件、捻丝组件、柔性夹爪和设置在柔性夹爪夹持范围内的介入器械；夹紧组件包括具有限位内孔的限位轴承；夹紧组件带动柔性夹爪运动至限位内孔内，柔性夹爪发生形变并夹紧介入器械；夹紧组件带动柔性夹爪远离限位内孔，柔性夹爪恢复形变并松开介入器械；捻丝组件带动夹紧介入器械的柔性夹爪转动，对介入器械进行旋转操作。本发明中柔性夹爪采用软性材料，在进行介入手术时能发生弹性形变，具有很好的自适应性和容错性。本发明所述的用于介入手术送丝系统的多动作集成末端执行器，具有体积小、质量轻、适应范围广的优点。
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公开(公告)号：CN111672011B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010556752.1
申请日：2020-06-17
申请人： 清华大学
摘要： 提供一种具有多维力感知的多动作协同介入手术操作器，其包括介入器械；送丝单元，其包括直线平台；直线平台上设置滑动台；设置在滑动台上的力传感单元，力传感单元包括六维力传感平台，六维力传感平台用于检测介入器械在血流场作用下的实时力及扭矩；设置在六维力传感平台上的多动作执行单元，多动作执行单元对介入器械进行夹紧、旋转或夹紧并旋转的操作；前夹持单元；其中，送丝单元将多动作执行单元和六维力传感平台从滑动台的一端运动至另一端；前夹持单元设置在滑动台的另一端，前夹持单元对送丝单元送至滑动台另一端的介入器械进行夹持。本发明所述的多动作协同介入手术操作器，具有体积小、质量轻、适应范围广的优点。
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