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公开(公告)号：CN111715320A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010693316.9
申请日：2020-07-17
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： B01L9/06
摘要： 本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置，所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位，主要包括阵列式试管定位装置本体，快速紧固机构，定位机构，通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后，快速紧固机构工作，实现试管的快速紧固定位，同时结合定位机构，实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题，实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大，具有阵列性排布等优点。
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公开(公告)号：CN113876520A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111487172.2
申请日：2021-12-08
申请人： 北京清华长庚医院 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： A61G10/02
摘要： 本发明涉及一种介入手术隔离转运舱，包括舱体安装在舱体上的导联线接入装置和导线进出装置，所述舱体的一端设有负压发生装置，另一端设有进气口，所述负压发生装置的排风口处设有排气过滤装置，进气口处设有进气过滤装置，所述舱体的侧壁上还设有若干个操作口，每个所述操作口处均密封连接有操作手套，且至少其中一个操作手套的手套口朝向所述舱体内部。通过所述导联线接入装置预置介入手术所需设备导线，具有在保证密封的情况下中途加入导线，通过所述导线进出装置，能够在保证密封的情况下进行介入手术。所述介入手术隔离转运舱，既能够实现转运隔离，同时还能够实现在医患隔离的情况下进行介入手术治疗。
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公开(公告)号：CN111513870A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010350386.4
申请日：2020-04-28
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，包括相互铰接的咬口器上部和咬口器下部，咬口器上部相对于咬口器下部围绕铰接处相对转动，咬口器上部和咬口器下部的内部形成咽拭子采集或气管插管的贯通通道，咬口器上部的前端固定设有上牙膛支撑，咬口器下部的前端固定设有压舌板。本发明是在传染疫情时需要隔离医患的情况下进行咽拭子采样机器人自动采样系统所必须的零部件，可有效地将感染患者口部打开，充分暴露喉部采样部位，可实现机器人准确定位与相应的取样动作安全顺利实施。另外，因人而异的口腔尺寸，患者可根据实际情况自行咬合施力调整开合大小，避免因单一尺寸的咬口器引发口腔胀痛、恶心等不良反应。
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公开(公告)号：CN111513870B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010350386.4
申请日：2020-04-28
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本发明提供了一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，包括相互铰接的咬口器上部和咬口器下部，咬口器上部相对于咬口器下部围绕铰接处相对转动，咬口器上部和咬口器下部的内部形成咽拭子采集或气管插管的贯通通道，咬口器上部的前端固定设有上牙膛支撑，咬口器下部的前端固定设有压舌板。本发明是在传染疫情时需要隔离医患的情况下进行咽拭子采样机器人自动采样系统所必须的零部件，可有效地将感染患者口部打开，充分暴露喉部采样部位，可实现机器人准确定位与相应的取样动作安全顺利实施。另外，因人而异的口腔尺寸，患者可根据实际情况自行咬合施力调整开合大小，避免因单一尺寸的咬口器引发口腔胀痛、恶心等不良反应。
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公开(公告)号：CN113876520B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111487172.2
申请日：2021-12-08
申请人： 北京清华长庚医院 , 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： A61G10/02
摘要： 本发明涉及一种介入手术隔离转运舱，包括舱体安装在舱体上的导联线接入装置和导线进出装置，所述舱体的一端设有负压发生装置，另一端设有进气口，所述负压发生装置的排风口处设有排气过滤装置，进气口处设有进气过滤装置，所述舱体的侧壁上还设有若干个操作口，每个所述操作口处均密封连接有操作手套，且至少其中一个操作手套的手套口朝向所述舱体内部。通过所述导联线接入装置预置介入手术所需设备导线，具有在保证密封的情况下中途加入导线，通过所述导线进出装置，能够在保证密封的情况下进行介入手术。所述介入手术隔离转运舱，既能够实现转运隔离，同时还能够实现在医患隔离的情况下进行介入手术治疗。
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公开(公告)号：CN111803133A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010692269.6
申请日：2020-07-17
申请人： 清华大学 , 北京清华长庚医院 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： A61B10/00
摘要： 本发明设计一种新型咽拭子采集咬口器，主要由前部定位及防护挡板、牙齿固定模块、后部压舌模块、咽拭子采集通道四部分组成。本发明结构简单，使用方便，进行咽部拭子采集时，通过特殊的固定装置将被采集者的头位固定，通过牙齿固定模块和后部压舌模块，使得被采集人的咽部取样部位固定并充分暴露，医护人员经咽拭子采集通道完成采样过程，于此同时，其前部防护挡板有效地阻挡了咽部飞沫对医护人员的污染，同时能够对被采集人的口腔起到保护作用。
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公开(公告)号：CN110254345A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910409946.6
申请日：2019-05-16
申请人： 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： B60Q5/00
摘要： 本发明提供了一种智能电动汽车提示音系统，包括主机盒、GPS模块、姿态传感器、微波雷达、红外热释电传感器、超声测距传感器、车外报警装置、车内报警装置，主机盒内的主控器分别信号连接至GPS模块、姿态传感器、微波雷达、红外热释电传感器、超声测距传感器、车外报警装置的控制芯片和车内报警装置的控制芯片。本发明所述的智能电动汽车提示音系统，设置的多个传感器，能够接受来自外界各种物体各个方向的信息，从而判定是否进行报警，数据采集精确，智能化程度高。
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公开(公告)号：CN212915766U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021416134.9
申请日：2020-07-17
申请人： 清华大学 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC分类号： B01L9/06
摘要： 本专利公开了一种快速紧固的阵列式试管定位装置，所涉及的试管定位装置应用于多只试管的阵列式快速紧固定位，主要包括阵列式试管定位装置本体，快速紧固机构，定位机构，通过将多只试管分布于阵列式定位装置本体后，快速紧固机构工作，实现试管的快速紧固定位，同时结合定位机构，实现试管在三维空间内坐标的快速固定。本专利可解决机械手自动抓取阵列式试管的快速紧固定位问题，实现机械手的阵列式抓取功能。本专利具有易于拆卸安装、定位精准、紧固力度大，具有阵列性排布等优点。
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公开(公告)号：CN212490192U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020676378.4
申请日：2020-04-28
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本实用新型提供了一种用于咽拭子采集、气管插管等的分体式医用咬口器，包括相互铰接的咬口器上部和咬口器下部，咬口器上部相对于咬口器下部围绕铰接处相对转动，咬口器上部和咬口器下部的内部形成咽拭子采集或气管插管的贯通通道，咬口器上部的前端固定设有上牙膛支撑，咬口器下部的前端固定设有压舌板。本实用新型是在传染疫情时需要隔离医患的情况下进行咽拭子采样机器人自动采样系统所必须的零部件，可有效地将感染患者口部打开，充分暴露喉部采样部位，可实现机器人准确定位与相应的取样动作安全顺利实施。另外，因人而异的口腔尺寸，患者可根据实际情况自行咬合施力调整开合大小，避免因单一尺寸的咬口器引发口腔胀痛、恶心等不良反应。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213190184U
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202020676415.1
申请日：2020-04-28
申请人： 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
摘要： 本实用新型提供了一种用于咽拭子采集、气管插管等的一体式医用咬口器，包括锥形壳体，所述锥形壳体内部形成咽拭子采集或气管插管的贯通通道，锥形壳体的前端为大端开口，锥形壳体的后端为小端开口，小端开口上端为上牙膛支撑，小端开口下端为压舌板，靠近大端开口的位置设有咬合部。本实用新型具有以下优势：适合在传染疫情时，需要隔离医患的情况下，本实用新型是进行咽拭子采样机器人自动采样系统所必须的零部件，可有效地将感染患者口部打开，充分暴露喉部采样部位，可实现机器人准确定位与相应的取样动作安全顺利实施。
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