-
公开(公告)号：CN115253023B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210855307.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法，该磁性软体导航机器人包括：磁性软体引导段、非磁性软体和金属丝，磁性软体引导段的一端与非磁性软体的一端连接，金属丝沿非磁性软体的长度方向嵌入非磁性软体中。该磁性软体导航机器人通过控制外界磁场来改变其运动方向，减小了磁性软体导航机器人刺破血管、刮伤血管壁的风险，提高了介入导航过程中的安全性。本发明的磁性软体导航机器人通过本身磁矩方向分布与外部磁场配合即可实现复杂精确变形，操作方便，易于实现，克服了依靠人为操作改变方向或直线运行时带来的不便，可以作为一种精确高效的医疗介入手术导航器械。
-
公开(公告)号：CN115886690A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211511487.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种用于上消化道检查的磁控柔性内窥镜，包括磁控柔性引导段、非磁性柔性段和透镜组件，磁控柔性引导段具有轴向的第一直线通道；磁控柔性引导段的外直径与非磁性柔性段的外直径相同，非磁性柔性段具有轴向的第二直线通道，非磁性柔性段的轴向前端与磁控柔性引导段的轴向后端对接固定，第二直线通道与第一直线通道轴向连通；透镜组件设置在第一直线通道和第二直线通道中，透镜组件的轴向前端的镜头端面与磁控柔性引导段的轴向前端的工作端面平齐。本发明能够有效地提高检查过程的舒适度和安全性，在磁场控制下能够改变拍摄角度，增大拍摄视野范围，检查精准高效，操作方便，能够降低检查的风险性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113638286A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110930594.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 清华大学
IPC: E01C13/12
Abstract: 本发明公开了基于聚合物仿雪磁性颗粒的雪道及其铺设方法，所述雪道包括梳条体阵列层，所述梳条体阵列层包括底座和多个梳条体，任意两个相邻所述梳条体之间形成间隙；仿雪硬磁性颗粒层，所述仿雪硬磁性颗粒层至少部分填充在所述梳条体阵列层的间隙中，所述仿雪硬磁性颗粒层中的仿雪硬磁性颗粒包括硬磁材料和聚合体基体，所述硬磁材料包覆在所述聚合体基体中。本发明的雪道更好地模拟了真实雪道的密实度分布，从而实现真雪赛道的抗冲击和滑行功能，以减少运动员训练伤病情况，保障夏季冰雪运动训练备战工作。
-
公开(公告)号：CN115253023A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210855307.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性软体导航机器人及其制备方法和控制方法，该磁性软体导航机器人包括：磁性软体引导段、非磁性软体和金属丝，磁性软体引导段的一端与非磁性软体的一端连接，金属丝沿非磁性软体的长度方向嵌入非磁性软体中。该磁性软体导航机器人通过控制外界磁场来改变其运动方向，减小了磁性软体导航机器人刺破血管、刮伤血管壁的风险，提高了介入导航过程中的安全性。本发明的磁性软体导航机器人通过本身磁矩方向分布与外部磁场配合即可实现复杂精确变形，操作方便，易于实现，克服了依靠人为操作改变方向或直线运行时带来的不便，可以作为一种精确高效的医疗介入手术导航器械。
-
公开(公告)号：CN113638286B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110930594.6
申请日：2021-08-13
Applicant: 清华大学
IPC: E01C13/12
Abstract: 本发明公开了基于聚合物仿雪磁性颗粒的雪道及其铺设方法，所述雪道包括梳条体阵列层，所述梳条体阵列层包括底座和多个梳条体，任意两个相邻所述梳条体之间形成间隙；仿雪硬磁性颗粒层，所述仿雪硬磁性颗粒层至少部分填充在所述梳条体阵列层的间隙中，所述仿雪硬磁性颗粒层中的仿雪硬磁性颗粒包括硬磁材料和聚合体基体，所述硬磁材料包覆在所述聚合体基体中。本发明的雪道更好地模拟了真实雪道的密实度分布，从而实现真雪赛道的抗冲击和滑行功能，以减少运动员训练伤病情况，保障夏季冰雪运动训练备战工作。
-
公开(公告)号：CN112723458B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011446648.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 清华大学
IPC: B01D17/00
Abstract: 本发明公开了基于混凝土废料的油水分离破乳方法，所述方法包括：(1)对混凝土废料进行破碎，以便得到粒径不大于500μm的混凝土废料颗粒；(2)将所述混凝土废料颗粒置于过滤器内形成过滤材料，将油水混合物通过所述过滤材料，实现油水分离。本发明所涉及的材料制备方法易于实现，生产过程中绿色环保，具有良好的经济效益。本发明是以混凝土废料为基底材料，将建筑混凝土废料重新利用，既解决了建筑废料难以处理的问题，保护了环境，还将上述建筑废料应用于油水分离破乳的领域，实现了“固废利用”的目的。
-
公开(公告)号：CN112723458A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011446648.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 清华大学
IPC: C02F1/28 , C02F1/40 , B01D17/022
Abstract: 本发明公开了基于混凝土废料的油水分离破乳方法，所述方法包括：(1)对混凝土废料进行破碎，以便得到粒径不大于500μm的混凝土废料颗粒；(2)将所述混凝土废料颗粒置于过滤器内形成过滤材料，将油水混合物通过所述过滤材料，实现油水分离。本发明所涉及的材料制备方法易于实现，生产过程中绿色环保，具有良好的经济效益。本发明是以混凝土废料为基底材料，将建筑混凝土废料重新利用，既解决了建筑废料难以处理的问题，保护了环境，还将上述建筑废料应用于油水分离破乳的领域，实现了“固废利用”的目的。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.018 seconds)
