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公开(公告)号：CN109215074B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201710514658.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于分层码标的无人机的降落方法，包括：获取分层码标的图像信息；提取所述图像信息中的子码；统计从所述图像信息中提取到的所述子码的数量；若提取到的所述子码的数量为一个，根据所述子码获得无人机的第一位姿；根据第一位姿执行降落操作。上述无人机的降落方法，当码标无法完整呈现在设备视野内的情况下，会提取码标中的子码信息，相对于码标，子码可以在更近距离被无人机识别，从而使无人机能够根据子码信息进行位姿估计，并引导无人机成功降落。本发明还涉及一种基于分层码标的无人机的降落装置、设备以及可读存储介质。
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公开(公告)号：CN105388027B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201510652187.8
申请日：2015-10-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01M17/02
Abstract: 本发明公开了种轮胎试验装置,包括:可旋转的转鼓,所述转鼓的内周面设置有可替换的模拟路面,其中轮胎适于可转动地设在所述模拟路面上;以及轮胎调整机构,所述轮胎调整机构与所述轮胎相连且用于调整所述轮胎相对所述模拟路面的位置和/或角度。根据本发明的轮胎试验装置能够满足对轮胎在不同滚动速度、侧偏角、侧倾角、受载大小、不同路面状况的滚动特性测试及分析,获得与室外试验相关性较高的试验结果,对于轮胎滚动特性研究提供有力帮助。
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公开(公告)号：CN106294330A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510233967.9
申请日：2015-05-11
Applicant: 清华大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明提出了一种科技文本挑选方法及装置，属于计算机文本分析挖掘领域。本发明实施例装置及方法包括：选取的特征样本集；对样本集中文本进行特征评分的计算模块，包括基于文本的客观评分模块、文本的模糊评分模块以及文本与样本集间关联度评分模块，其中基于文本的模糊评分模块包括文本专业词汇模糊评分、文本关键句式判别与评分以及文本语言客观度评分；通过建立以各项评分与文本是否被标注为可选的训练集，训练得到的神经网络模型筛选的模型；对于待挑选文本，挑选方法为，文本先进行各项特征评分，再经已训练好的神经网络模型筛选。本发明还可用于其他各种具有一定特征的专业文档的评价挑选或评价挑选系统的建立。
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公开(公告)号：CN104777094A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510167360.5
申请日：2015-04-10
Applicant: 清华大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种橡胶摩擦性能测试实验装置，包括：两条滑轨，所述两条滑轨分别沿纵向方向延伸；滑盒，所述滑盒通过多个滑块可滑动地设在两条滑轨上，滑盒内放置有可替换的模拟路面；压力传感器，所述压力传感器可上下移动地设在滑盒的上方，且压力传感器的底面设置有待检测橡胶试样；拉力传感器，所述拉力传感器设在滑盒的一个纵向端；驱动件，所述驱动件通过拉绳拉动拉力传感器和滑盒沿纵向移动；线位移传感器，所述线位移传感器连接至滑盒的另一个纵向端以测量滑盒的纵向位移。根据本发明的橡胶摩擦性能测试实验装置，可对橡胶摩擦力与不同路面、接触面积、所受载荷、滑动速度以及有杂质路面环境等的规律测试，从而有效地对橡胶性能进行研究。
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公开(公告)号：CN102629244B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210047872.4
申请日：2012-02-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种多语言工卡生成系统及方法，涉及数据管理技术领域。该系统包括：工卡匹配模块，将对应的多语言工卡信息发送至工卡输出模块，或将对应的单一语种工卡信息发送至工卡生成模块；工卡生成模块，对单一语种工卡信息进行解析，在语料库中查找对应的一种或多种语言译文，并将译文插入到工卡信息中；工卡输出模块，将多语言工卡信息或插入了译文的单一语种工卡信息转换成结构化的多语言工卡并输出，并根据插入了译文的单一语种工卡信息更新所述语料库；语料库为记忆翻译库，存储多语言工卡信息。本发明的系统及方法通过将记忆翻译技术融合到多语言工卡生成中，不仅实现了多语言工卡的生成，且生成效率高、成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102629244A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210047872.4
申请日：2012-02-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种多语言工卡生成系统及方法，涉及数据管理技术领域。该系统包括：工卡匹配模块，将对应的多语言工卡信息发送至工卡输出模块，或将对应的单一语种工卡信息发送至工卡生成模块；工卡生成模块，对单一语种工卡信息进行解析，在语料库中查找对应的一种或多种语言译文，并将译文插入到工卡信息中；工卡输出模块，将多语言工卡信息或插入了译文的单一语种工卡信息转换成结构化的多语言工卡并输出，并根据插入了译文的单一语种工卡信息更新所述语料库；语料库为记忆翻译库，存储多语言工卡信息。本发明的系统及方法通过将记忆翻译技术融合到多语言工卡生成中，不仅实现了多语言工卡的生成，且生成效率高、成本低。
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公开(公告)号：CN108665035B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201710207218.8
申请日：2017-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明涉及一种码标的生成方法及装置，所述方法包括：获取母码，所述母码包括空编码块和纯色编码块，所述空编码块与纯色编码块的颜色不同；在所述空编码块的内部的四周设置边界线，所述边界线的颜色与空编码块的颜色不同；在所述母码所包括的空编码块中选中空编码块；在选中的所述空编码块中除去边界线的区域生成子码；输出包括所述母码和所述子码的码标。本发明还涉及一种码标的生成装置。本发明提供的方法及装置，可以延伸现有码标的可识别区域，解决现有码标的可识别区域较小的问题。
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公开(公告)号：CN102298347B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110138202.9
申请日：2011-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了属于工业控制的重复控制设备领域的基于虚拟位置域重复控制器的控制方法。重复控制器(4)、存储器(5)和定位置采样开关(3)构成了虚拟位置域重复控制器(9)，时域控制器(1)保证系统的稳定性和响应特性，而虚拟位置域重复控制器(9)根据误差信号e计算抑制位置周期干扰的补偿值。本发明的有益效果包括：1)虚拟位置域重复控制器可以看作为一个置入式的补偿器，可以根据系统的实际情况禁止或者启动位置域重复控制器；2)虚拟位置域重复控制器能够更好地抑制(跟踪)位置周期干扰(指令)，同时时域控制器可以提高系统的鲁棒性和稳定性；3)本发明结构简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN102298347A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110138202.9
申请日：2011-05-26
Applicant: 清华大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了属于工业控制的重复控制设备领域的基于虚拟位置域重复控制器的控制方法。重复控制器(4)、存储器(5)和定位置采样开关(3)构成了虚拟位置域重复控制器(9)，时域控制器(1)保证系统的稳定性和响应特性，而虚拟位置域重复控制器(9)根据误差信号e计算抑制位置周期干扰的补偿值。本发明的有益效果包括：1)虚拟位置域重复控制器可以看作为一个置入式的补偿器，可以根据系统的实际情况禁止或者启动位置域重复控制器；2)虚拟位置域重复控制器能够更好地抑制(跟踪)位置周期干扰(指令)，同时时域控制器可以提高系统的鲁棒性和稳定性。3)本发明结构简单，易于实施。
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公开(公告)号：CN102185375A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110072676.8
申请日：2011-03-24
Applicant: 清华大学 , 北京华广元光电技术有限公司
CPC classification number: Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明公开了一种智能电网下的电动汽车节能增效评价与监管系统及其方法，属于电力系统自动化领域，所述系统主要由节能增效数据库、智能电表、后台评价与监管控制系统、身份识别装置、双向智能控制装置所组成。所述方法包括为每个用户设置独有的节能增效ID卡，记录用户节能增效参数信息并将该信息保存在系统中；用户每次通过系统刷卡消费时，先进行身份识别，根据储存的节能增效参数信息，计算出该用户的买电、卖电价格，用户消费完后，系统进行扣费、返费的计算，并对ID卡中信息进行更新并保存在系统中。本发明可实现智能电网的最优化用电模式。
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