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公开(公告)号：CN112526451B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202011179418.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于麦克风阵列成像的压缩波束形成方法及系统，其中的方法包括：根据目标声源信息和待处理麦克风阵列中各传感器的方位信息，建立声学逆问题模型；基于声学逆问题模型对声信号进行信号分割处理，并提取分割处理后的声信号的频率分量，以获取与麦克风对应的信号分量；在声学逆问题模型中引入广义最小最大凹惩罚函数，获取与信号分量对应的压缩波束形成的最优化问题；初始化最优化问题的结果向量，并迭代求解最优化问题，获取与目标声源对应的压缩波束形成结果；根据压缩波束形成结果生成与压缩波束对应的声像。利用上述发明能够在低频、低信噪比的环境下具有较好的鲁棒性，能够提高声像的空间分辨率，增强声源强度估计的准确性。
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公开(公告)号：CN110333073B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910677374.X
申请日：2019-07-25
Applicant: 清华大学
IPC: G01M13/028 , G01M13/027
Abstract: 本发明公开了一种具有扭转力矩施加功能的转子试验台，包括试验台底座和位于其上的电机座和轴承座，电机座上设有电机，轴承座上设有至少带一个转盘的转轴，电机的输出端通过联轴器与转轴相连；各转盘外围分别设有一扭转力矩施加装置，各扭转力矩施加装置均分别包括导轨安装架、上下导轨、两个滑动接触块、成对设置且缠绕有线圈的电磁铁、功率放大器和信号发生器，用于产生作用在相应转盘上的大小可调的扭转力矩激励。通过控制信号发生器或者控制功率放大器，产生不同大小的电流信号通入电磁铁中，使得电磁铁产生磁力。在磁力的作用下，滑动接触块与转盘保持接触接触产生摩擦力，在转动方向表现为力矩形式，实现扭转力矩的施加功能。
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公开(公告)号：CN115267670A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210222795.5
申请日：2022-03-07
Applicant: 河北建投新能源有限公司 , 清华大学
IPC: G01S5/18
Abstract: 本发明提供一种辨识非均匀流场中旋转运动声源方法，首先利用麦克风阵列对非均匀流场中旋转运动的声源信号进行采集和存储，再根据声源信号的转速计算信号插值权重以对麦克风所采集的声信号进行线性插值以形成插值信号，并将插值信号转换到与所述声源信号同步旋转的动坐标系中，构成声压向量，并基于声压向量构建非均匀流动条件下的旋转声源声学逆问题，再基于预确定的正则化参数对所述声学逆问题进行求解以获取声源信号的位置和强度，实现对非均匀流动条件下旋转运动声源的辨识；如此，实现高分辨率的旋转运动声源辨识，在含噪声的条件下也能获得准确的结果。
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公开(公告)号：CN111666700B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010396044.6
申请日：2020-05-12
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种激光激励与火工冲击等效方法，属于航天器火工冲击环境地面模拟试验领域。该方法首先建立火工冲击源的有限元模型；利用有限元模型，提取火工冲击的激励函数；构建单板式力函数调试有限元模型并加载火工冲击激励函数，根据响应等效将复杂振荡火工冲击激励函数简化为三角脉冲力函数，根据三角脉冲力函数的脉宽与幅值最终与激光冲击激励函数进行校对等效。本发明能够充分考虑火工冲击过程中的复杂耦合场，从冲击源角度建立激光激励与火工冲击之间的等效准则，为采用激光激励准确模拟火工冲击提供指导，进一步为我国航天型号研制提供试验保障。
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公开(公告)号：CN113297697B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110582899.2
申请日：2021-05-27
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G01M13/021 , G01M13/025 , G01M13/028 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供一种定轴齿轮箱故障可视化方法、系统，提出了一种仅在故障状态下才出现的新特征；其中，健康齿轮箱的MRgram中啮合共振区将集中于一个较宽的频带区间，而局部故障的出现将导致MRgram中将出现另一个高频啮合共振区，这个新出现的啮合共振区将可作为一个标识齿轮局部故障的新特征，由于该啮合共振区仅出现在故障状态下，故它可以作为一个新的并且更为直观和准确的齿轮局部故障新特征以标识齿轮箱局部故障，从而将原始信MRgram与健康信号的MRgram对比，识别到原始信号的MRgram中出现一个新的高频段啮合共振区，该共振区能够实现更为直观且更为可靠的定轴齿轮箱故障诊断。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114662712A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210161715.X
申请日：2022-02-22
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，揭露一种基于Wasserstein深度数字孪生模型的旋转机械状态监测方法，通过采集旋转机械在健康状态下的运维数据，并利用所采集的运维数据对基于Wasserstein深度数字孪生模型的WGAN‑GP网络进行训练，然后利用虚拟空间样本和真实物理样本间分布的一致性对训练的基于Wasserstein深度数字孪生模型的WGAN‑GP网络进行检验，获得收敛后的基于Wasserstein深度数字孪生模型的WGAN‑GP网络；利用训练好的基于Wasserstein深度数字孪生模型的WGAN‑GP网络进行旋转机械状态评估；最终，基于旋转机械的健康状态评估结果，执行多项服务端任务，比如早期故障检测、退化追踪等。
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公开(公告)号：CN113588297A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110855596.3
申请日：2021-07-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于自适应噪声清除的液压转向机故障检测方法及装置，包括：采集液压转向机包括液压转向机油液入口和液压转向机机体的多组振动信号，并对振动信号进行预处理获得振动信号序列{xi(j)}，其中，j是第j组振动信号序列；通过自适应噪声清除算法对该振动信号序列进行故障特征信号的提取，根据所述故障特征信号获取频谱图；在所述频谱图中检测是否存在该液压转向机的转频及其倍频，如存在则判定液压转向机故障。本发明所提出的故障检测方法及装置可以对车辆液压转向机的转子故障进行诊断，具有重要的实用性和工程价值。
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公开(公告)号：CN112526451A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011179418.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种基于麦克风阵列成像的压缩波束形成方法及系统，其中的方法包括：根据目标声源信息和待处理麦克风阵列中各传感器的方位信息，建立声学逆问题模型；基于声学逆问题模型对声信号进行信号分割处理，并提取分割处理后的声信号的频率分量，以获取与麦克风对应的信号分量；在声学逆问题模型中引入广义最小最大凹惩罚函数，获取与信号分量对应的压缩波束形成的最优化问题；初始化最优化问题的结果向量，并迭代求解最优化问题，获取与目标声源对应的压缩波束形成结果；根据压缩波束形成结果生成与压缩波束对应的声像。利用上述发明能够在低频、低信噪比的环境下具有较好的鲁棒性，能够提高声像的空间分辨率，增强声源强度估计的准确性。
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公开(公告)号：CN111931288A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010650745.8
申请日：2020-07-08
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种火工冲击响应时频域分布相似性测度方法，涉及火工冲击信号处理技术领域。该方法分别获取真实火工冲击响应离散加速度信号和每种待进行相似性测度模拟环境下火工冲击响应离散加速度信号，并对每组信号进行降噪处理；然后获取降噪后的信号对应的时频分布并计算该时频分布对应的Rényi熵。比较真实火工冲击响应Rényi熵序列与各火工冲击模拟环境下火工冲击响应Rényi熵的动态时间规整距离，其中距离最小值对应的模拟环境即为与真实火工冲击响应相似度最高的环境。该方法能够量化不同火工冲击响应时频谱的相似性，更全面地比较火工冲击环境模拟实验等效程度，弥补了传统冲击响应谱分析方法的局限性。
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公开(公告)号：CN111623983A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010396062.4
申请日：2020-05-12
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种滚动轴承换能装置及其应用，属于轴承能量采集和故障诊断技术领域。本发明的滚动轴承换能装置，包括下轴承座、上轴承座、轴承外圈、滚动体和轴承内圈，以及压电片和绝缘层。压电片为分区极化的半圆柱壳形压电片，压电片上的每个极化区域之间彼此绝缘，绝缘层为半圆柱壳形，压电片和绝缘层从里到外固定在轴承内圈和下轴承座之间。本发明的滚动轴承换能装置能够有效的利用滚动轴承中滚动体运动产生的能量，并实现轴承的状态监测和诊断。
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