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公开(公告)号：CN113570958B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110897111.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种模拟行人疏散的人控机器人平台，包括：机器人运动实体平台、云服务器、云数据库、定位设备、一一对应的多个实体机器人和多个用户前端，涉及安全模拟装置领域和移动机器人领域。本申请中用户前端界面显示的内容可以模拟真实的行人疏散场景，通过用户前端控制对应的实体机器人运动，可以较为真实的模拟行人疏散过程，云数据库存储行人疏散过程中相关信息，以便可以根据所述相关信息分析行人的疏散行为和疏散决策。
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公开(公告)号：CN113158557A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110354899.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/27 , G06K9/62 , G06F113/04
Abstract: 本申请提供了一种二元度特性网络重构方法、装置、设备及存储介质，涉及网络技术领域。旨在高效准确地重构出二元度特性网络的网络结构。所述方法包括：根据二元度特性网络的潜在结构信息，对所述二元度特性网络中的所有节点进行分类，得到多个第一节点和多个第二节点；其中，所述第一节点具有第一度值，所述第二节点具有第二度值；根据与所述第一度值相关的结构信息，对多个所述第一节点进行重构，得到第一重构向量；根据与所述第二度值相关的结构信息，对多个所述第二节点进行重构，得到第二重构向量；将所述第一重构向量和所述第二重构向量进行重组，得到所述二元度特性网络的网络结构。
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公开(公告)号：CN113570958A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110897111.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种模拟行人疏散的人控机器人平台，包括：机器人运动实体平台、云服务器、云数据库、定位设备、一一对应的多个实体机器人和多个用户前端，涉及安全模拟装置领域和移动机器人领域。本申请中用户前端界面显示的内容可以模拟真实的行人疏散场景，通过用户前端控制对应的实体机器人运动，可以较为真实的模拟行人疏散过程，云数据库存储行人疏散过程中相关信息，以便可以根据所述相关信息分析行人的疏散行为和疏散决策。
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公开(公告)号：CN113177347A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110507843.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种人群运动模拟方法、装置、设备及存储介质，涉及人群行为模拟技术领域。能够解决现有的人群运动模拟方法无法反应不同个体差异的问题。所述方法包括：对预设人群动力学模型中的每个粒子设置初始期望速度；其中，所述粒子表示待模拟群体的个体；根据所述待模拟群体的个体差异，对每个粒子赋值随时间变化的生理系数和心理系数，并基于所述生理系数和所述心理系数，确定每个粒子的随时间变化的实时期望速度；根据所述实时期望速度和每个粒子的实时速度，确定每个粒子的加速度，以采用每个粒子的加速更新所述预设人群动力学模型中每个粒子的实时速度和实时位置，直到任意粒子的实际位置不在所述待模拟群体的预设运动区域中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118691169A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410791556.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/26 , G06F16/29
Abstract: 本发明实施例提供了一种模拟群体疏散的时空动态方法及系统，涉及仿真模拟技术领域。该方法包括：根据核电厂周围的真实路网仿真对应的虚拟路网，根据核电厂周围的真实居民点仿真对应的虚拟居民点；根据核电厂周围的真实路网上的各个真实车辆，在虚拟路网上仿真对应的虚拟车辆；将虚拟路网中的第一虚拟位置点配置为集合点，将虚拟路网中的第二虚拟位置点配置为目标点，配置多个虚拟人员节点的分布信息和多个虚拟车辆节点的分布信息，配置撤离规划模型的模型参数，以及，配置撤离情景信息；对包括多个撤离阶段的撤离过程进行仿真，基于撤离规划模型，得到撤离路径和撤离时间，以针对核电厂进行应急撤离路径的规划和撤离时间的估算。
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公开(公告)号：CN116013093B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202310006077.9
申请日：2023-01-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种基于视频的协同疏散仿真方法和装置，该方法包括：获取目标区域的视频数据；将视频数据输入视频数据处理模型，获取行人数据处理结果和车辆数据处理结果；基于行人疏散模型，得到行人疏散过程预测结果；基于车辆运动模型，得到车辆行驶过程预测结果；基于人车交互疏散规则，整合行人疏散预测结果和车辆行驶预测结果，得到人‑车‑路协同的疏散预测结果，并显示仿真疏散视频。本申请基于真实的视频数据，利用行人疏散预测模型、车辆运动模型和人车交互疏散规则，实现了对行人步行区域和/或机动车通行区域等人‑车‑路疏散场景的协同疏散预测。
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公开(公告)号：CN113158557B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110354899.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/23 , G06F113/04
Abstract: 本申请提供了一种二元度特性网络重构方法、装置、设备及存储介质，涉及网络技术领域。旨在高效准确地重构出二元度特性网络的网络结构。所述方法包括：根据二元度特性网络的潜在结构信息，对所述二元度特性网络中的所有节点进行分类，得到多个第一节点和多个第二节点；其中，所述第一节点具有第一度值，所述第二节点具有第二度值；根据与所述第一度值相关的结构信息，对多个所述第一节点进行重构，得到第一重构向量；根据与所述第二度值相关的结构信息，对多个所述第二节点进行重构，得到第二重构向量；将所述第一重构向量和所述第二重构向量进行重组，得到所述二元度特性网络的网络结构。
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公开(公告)号：CN116977142A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310931075.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 清华大学 , 国防科工局核应急响应技术支持中心(国家核应急响应技术支持中心)
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/0637
Abstract: 本申请提供了一种海岛应急撤离系统、方法和设备，应用于应急撤离技术领域，该系统包括：输入模块、计算模块和输出模块；所述输入模块，获取用户端录入的目标海岛的当前应急撤离信息，所述当前应急撤离信息包括：海岛路网信息、人员分布信息、车辆分布信息、模型参数信息和控制策略；所述计算模块，包括有车人口计算子模块和无车人口计算子模块；所述无车人口计算单元，根据所述当前应急撤离信息，计算得到所述人员分布信息中的无车人口的撤离时间信息；所述有车人口计算单元，根据所述当前应急撤离信息，计算得到所述人员分布信息中的有车人口的撤离时间信息；所述输出模块，整合所述撤离时间信息，输出撤离时间数据和撤离过程数据。
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公开(公告)号：CN116013093A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310006077.9
申请日：2023-01-04
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种基于视频的协同疏散仿真方法和装置，该方法包括：获取目标区域的视频数据；将视频数据输入视频数据处理模型，获取行人数据处理结果和车辆数据处理结果；基于行人疏散模型，得到行人疏散过程预测结果；基于车辆运动模型，得到车辆行驶过程预测结果；基于人车交互疏散规则，整合行人疏散预测结果和车辆行驶预测结果，得到人‑车‑路协同的疏散预测结果，并显示仿真疏散视频。本申请基于真实的视频数据，利用行人疏散预测模型、车辆运动模型和人车交互疏散规则，实现了对行人步行区域和/或机动车通行区域等人‑车‑路疏散场景的协同疏散预测。
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