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公开(公告)号：CN116977142A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310931075.0
申请日：2023-07-27
Applicant: 清华大学 , 国防科工局核应急响应技术支持中心(国家核应急响应技术支持中心)
IPC: G06Q50/26 , G06Q10/0637
Abstract: 本申请提供了一种海岛应急撤离系统、方法和设备，应用于应急撤离技术领域，该系统包括：输入模块、计算模块和输出模块；所述输入模块，获取用户端录入的目标海岛的当前应急撤离信息，所述当前应急撤离信息包括：海岛路网信息、人员分布信息、车辆分布信息、模型参数信息和控制策略；所述计算模块，包括有车人口计算子模块和无车人口计算子模块；所述无车人口计算单元，根据所述当前应急撤离信息，计算得到所述人员分布信息中的无车人口的撤离时间信息；所述有车人口计算单元，根据所述当前应急撤离信息，计算得到所述人员分布信息中的有车人口的撤离时间信息；所述输出模块，整合所述撤离时间信息，输出撤离时间数据和撤离过程数据。
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公开(公告)号：CN113570958B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202110897111.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种模拟行人疏散的人控机器人平台，包括：机器人运动实体平台、云服务器、云数据库、定位设备、一一对应的多个实体机器人和多个用户前端，涉及安全模拟装置领域和移动机器人领域。本申请中用户前端界面显示的内容可以模拟真实的行人疏散场景，通过用户前端控制对应的实体机器人运动，可以较为真实的模拟行人疏散过程，云数据库存储行人疏散过程中相关信息，以便可以根据所述相关信息分析行人的疏散行为和疏散决策。
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公开(公告)号：CN118691169A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410791556.0
申请日：2024-06-19
Applicant: 清华大学
IPC: G06Q10/067 , G06Q50/26 , G06F16/29
Abstract: 本发明实施例提供了一种模拟群体疏散的时空动态方法及系统，涉及仿真模拟技术领域。该方法包括：根据核电厂周围的真实路网仿真对应的虚拟路网，根据核电厂周围的真实居民点仿真对应的虚拟居民点；根据核电厂周围的真实路网上的各个真实车辆，在虚拟路网上仿真对应的虚拟车辆；将虚拟路网中的第一虚拟位置点配置为集合点，将虚拟路网中的第二虚拟位置点配置为目标点，配置多个虚拟人员节点的分布信息和多个虚拟车辆节点的分布信息，配置撤离规划模型的模型参数，以及，配置撤离情景信息；对包括多个撤离阶段的撤离过程进行仿真，基于撤离规划模型，得到撤离路径和撤离时间，以针对核电厂进行应急撤离路径的规划和撤离时间的估算。
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公开(公告)号：CN103676835B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310488546.1
申请日：2013-10-17
Applicant: 中国石油化工股份有限公司 , 中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院 , 清华大学 , 中国人民解放军防化学院
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于云计算的石化装置安全监测与辅助操作方法，主要解决现有技术中仅靠DCS报警难以及时准确判断异常状态的问题。本发明通过采用一种基于云计算的石化装置安全监测与辅助操作方法，用户通过互联网与基于云计算的石化装置安全监测与辅助操平台连接，实现对石化装置安全监测与辅助操作；基于云计算的石化装置安全监测与辅助操作平台主要包括企业私有云、装置共有云和互联网；企业私有云主要包括装置安全运行监测与诊断模块和信息系统模块，装置共有云主要包括装置疑问智答模块和安全信息数据库的技术方案较好地解决了上述问题，可用于石化装置的安全监测与辅助操作中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103224286B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310121506.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 清华大学
IPC: C02F3/28 , C02F103/06
Abstract: 一种去除地下潜流污染的生态阻隔柱，包括缓释碳源材料组成的柱形外框，以及布置于所述柱形外框中的吸附填料，该柱形外框两端封闭，侧面为均匀的网格透孔，其中缓释碳源材料为聚己内酯或聚羟基脂肪酸酯，吸附填料为生物炭、活性炭或沸石，本发明还提供了利用该生态阻隔柱去除地下潜流污染的方法，采用离散布局布置所述生态阻隔柱，于目标场地打孔，将生态阻隔柱埋入场地孔中，采用原土回填覆盖，本发明综合利用生物反硝化与物理化学吸附作用，实现对氮磷营养物和有机污染物的有效去除，为解决绿地、农田伴随降雨、灌溉过程引起的地下潜流污染问题提供新的途径，在面源污染控制领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113570958A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110897111.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种模拟行人疏散的人控机器人平台，包括：机器人运动实体平台、云服务器、云数据库、定位设备、一一对应的多个实体机器人和多个用户前端，涉及安全模拟装置领域和移动机器人领域。本申请中用户前端界面显示的内容可以模拟真实的行人疏散场景，通过用户前端控制对应的实体机器人运动，可以较为真实的模拟行人疏散过程，云数据库存储行人疏散过程中相关信息，以便可以根据所述相关信息分析行人的疏散行为和疏散决策。
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公开(公告)号：CN113177347A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110507843.0
申请日：2021-05-10
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种人群运动模拟方法、装置、设备及存储介质，涉及人群行为模拟技术领域。能够解决现有的人群运动模拟方法无法反应不同个体差异的问题。所述方法包括：对预设人群动力学模型中的每个粒子设置初始期望速度；其中，所述粒子表示待模拟群体的个体；根据所述待模拟群体的个体差异，对每个粒子赋值随时间变化的生理系数和心理系数，并基于所述生理系数和所述心理系数，确定每个粒子的随时间变化的实时期望速度；根据所述实时期望速度和每个粒子的实时速度，确定每个粒子的加速度，以采用每个粒子的加速更新所述预设人群动力学模型中每个粒子的实时速度和实时位置，直到任意粒子的实际位置不在所述待模拟群体的预设运动区域中。
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公开(公告)号：CN103408156A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310388987.4
申请日：2013-08-30
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02A20/108
Abstract: 一种立交桥雨水净化与收集利用综合方法和系统，系统包括旋流分离模块、高效净化模块和塑料蓄水模块，本发明利用重力旋流沉砂、吸附过滤净化技术原理，实现高架立交桥降雨径流的排出收集和净化，分别对悬浮颗粒和有机无机污染物进行高效去除，并结合蓄水回用形成一体化综合技术方法，可对净化后的雨水收集再利用，能够同时解决“立交桥上雨水快速排除”、“交桥下绿化带节水灌溉”以及“立交桥道路径流污染控制”等多重问题，在市政建设和非点源污染控制领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN103224286A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310121506.3
申请日：2013-04-09
Applicant: 清华大学
IPC: C02F3/28 , C02F103/06
Abstract: 一种去除地下潜流污染的生态阻隔柱，包括缓释碳源材料组成的柱形外框，以及布置于所述柱形外框中的吸附填料，该柱形外框两端封闭，侧面为均匀的网格透孔，其中缓释碳源材料为聚己内酯或聚羟基脂肪酸酯，吸附填料为生物炭、活性炭或沸石，本发明还提供了利用该生态阻隔柱去除地下潜流污染的方法，采用离散布局布置所述生态阻隔柱，于目标场地打孔，将生态阻隔柱埋入场地孔中，采用原土回填覆盖，本发明综合利用生物反硝化与物理化学吸附作用，实现对氮磷营养物和有机污染物的有效去除，为解决绿地、农田伴随降雨、灌溉过程引起的地下潜流污染问题提供新的途径，在面源污染控制领域具有广阔的应用前景。
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