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公开(公告)号：CN103143127B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201310080463.9
申请日：2013-03-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 气阻式高楼缓降器，包括传动机构、放绳机构以及制动机构；传动机构是一行星轮系机构，由太阳轮、行星轮、放绳轮构成；放绳机构即放绳轮，分为两个槽，旋向相反，放绳轮可在机架上转动；制动机构包括气缸、连杆、活塞；钢丝绳带动放绳轮转动，通过行星轮系带动中心轮转动，最终带动气缸运动；通过传动增速，把人员下降的直线运动转化为活塞在气缸内的往复运动，通过压缩气体产生阻力力矩，从而实现减速制动目标，此种方案最大的优势在于发热小，可重复使用，性能可靠。
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公开(公告)号：CN102995183B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201210537171.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 清华大学
IPC: D01H9/10
Abstract: 一种落纱机连续式输管及插管的装置，包括箱体，固定在箱体上方的吸盘机构、导槽机构和插管机构；吸盘机构包括小气缸支架，固定在小气缸支架上的步进电机，和步进电机连接的第一小气缸以及安装在第一小气缸活塞杆顶端的吸盘；导槽机构包括导向槽和拨轮，导向槽中间及左侧开有拨轮能在其中转动的槽口；插管机构包括主动轮，带动主动轮转动的伺服电机，通过同步带和主动轮连接的从动轮，均匀固定在同步带上的多个机械手，第二小气缸与机械抓手铰接并通过小弹簧牵引，机械抓手内部相嵌有气囊；实现了自动化完成空纱管的输管和排管以及插管的操作，避免了出现卡管和掉管现象，提高了生产效率，并且减轻了过分依赖人工的劳动强度。
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公开(公告)号：CN102849801A
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201210335716.8
申请日：2012-09-11
Applicant: 清华大学
IPC: C01G45/02
Abstract: 本发明公开了属于黑色冶金技术领域的一种生物质还原低品位氧化锰矿生产一氧化锰的设备及工艺，该设备的回转窑尾部设置有生物质气燃烧器，回转窑经反应炉推进器与反应炉相连，反应炉和焖化罐相连，焖化罐与螺旋冷却器相连，其工艺过程是首先将矿物、还原催化剂与生物质分别粉碎后混合，在回转窑中，矿物、还原催化剂和生物质被干燥，通过生物质气燃烧，引燃生物质与矿物间的还原反应，原料进入到反应炉内，进入到自热还原反应在反应炉内利用反应热进一步加快对矿物的还原，然后，进入到焖化罐之中，让反应更加完全，然后冷却到常温，得到矿粉级一氧化锰。克服了传统的氧化锰还原主要采用煤作为还原剂，其还原温度高，能耗大，生产成本高。
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公开(公告)号：CN103143127A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310080463.9
申请日：2013-03-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 气阻式高楼缓降器，包括传动机构、放绳机构以及制动机构；传动机构是一行星轮系机构，由太阳轮、行星轮、放绳轮构成；放绳机构即放绳轮，分为两个槽，旋向相反，放绳轮可在机架上转动；制动机构包括气缸、连杆、活塞；钢丝绳带动放绳轮转动，通过行星轮系带动中心轮转动，最终带动气缸运动；通过传动增速，把人员下降的直线运动转化为活塞在气缸内的往复运动，通过压缩气体产生阻力力矩，从而实现减速制动目标，此种方案最大的优势在于发热小，可重复使用，性能可靠。
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公开(公告)号：CN102995183A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210537171.9
申请日：2012-12-12
Applicant: 清华大学
IPC: D01H9/10
Abstract: 一种落纱机连续式输管及插管的装置，包括箱体，固定在箱体上方的吸盘机构、导槽机构和插管机构；吸盘机构包括小气缸支架，固定在小气缸支架上的步进电机，和步进电机连接的第一小气缸以及安装在第一小气缸活塞杆顶端的吸盘；导槽机构包括导向槽和拨轮，导向槽中间及左侧开有拨轮能在其中转动的槽口；插管机构包括主动轮，带动主动轮转动的伺服电机，通过同步带和主动轮连接的从动轮，均匀固定在同步带上的多个机械手，第二小气缸与机械抓手铰接并通过小弹簧牵引，机械抓手内部相嵌有气囊；实现了自动化完成空纱管的输管和排管以及插管的操作，避免了出现卡管和掉管现象，提高了生产效率，并且减轻了过分依赖人工的劳动强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103101979A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310029643.4
申请日：2013-01-25
Applicant: 清华大学
IPC: C01G45/02
Abstract: 生物质还原低品位氧化锰矿生产矿粉级一氧化锰设备系统，包括回转预热窑，其窑头端和上料螺旋推进器相连通，窑头上端固定旋风除尘器，在旋风除尘器下端设有布袋除尘器，布袋除尘器和引风机相连，其窑尾端设置有生物质燃烧器，生物质燃烧器通过生物质导气管和反应炉推进器一端连通，反应炉推进器另一端和反应炉入口连通，在反应炉顶部设有电机驱动的反应炉搅拌器，反应炉出口和焖化罐入口连通，焖化罐出口和螺旋冷却器入口连通，在螺旋冷却器的出口设有淋水器；本发明采用生物质作为还原剂，将其还原温度降低到500度以下，通过热量利用系统，充分利用反应热，让能量得到了合理利用，进一步降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN202995869U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220617910.0
申请日：2012-11-20
Applicant: 清华大学
IPC: G07D7/04
Abstract: 一种纵向支票鉴别仪，在上壳体和下壳体间留有支票穿过的间隙，具体包括单片机，和单片机连接的传动机构、整形电路以及语音电路，和语音电路连接的功放电路，和整形电路连接的红外透射传感器与放大电路，和放大电路连接的紫外反射传感器、红外激光反射传感器以及磁性传感器；红外透射传感器、紫外反射传感器、红外激光反射传感器以及磁性传感器安装在上壳体的底面上，红外透射传感器包括水平等间距设置的多个红外透射传感器；紫外反射传感器包括和支票上图案位置相适应的隐形花团处紫外反射传感器、主题图案处紫外反射传感器、行徽处紫外反射传感器与红水线处紫外反射传感器；通过传感器对支票纵向信息综合分析实现快速鉴别支票真伪，轻便易携带。
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公开(公告)号：CN202989073U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220515240.1
申请日：2012-10-09
Applicant: 清华大学
CPC classification number: Y02P20/129
Abstract: 一种生物质气化炉的改进结构，包括生物质气化炉，生物质气化炉的上料方式为封闭式的螺旋送料方式，同时，增加了正压进气，也就是将风机的小部分气体，导入到进料螺旋上，依靠物料和进气风压，实现进料的密封；进气路分为一条主路和两条支路，主路气流仍进入气化炉的燃烧反应室，进气支路一与储料斗相连，进气支路二与联接到离心分离室的下端，出气口的位置从燃烧反应室调整到预热室的上端，并在各个气流支路中安装阀门，便于控制；在预热室内出气管的位置增加了滤网，本实用新型密封效果好，生物质利用率高，气路顺畅、气炉行程均衡。
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公开(公告)号：CN203049141U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201220726958.5
申请日：2012-12-25
Applicant: 清华大学
IPC: D01H9/02
Abstract: 一种落纱机插管机配气装置，包括相互同轴的旋转外套与内腔室，在内腔室顶部固定有和其同轴的开有的通孔和内腔室上部通气孔同轴的上辅助轴，其两端安装有上轴承，上辅助轴上端面与上轴承上的上轴承端盖螺纹连接，在内腔室底部固定有和其同轴的下辅助轴，在其两端安装有下轴承，下辅助轴与下轴承下的下轴承端盖螺纹连接，下辅助轴底部开有和插管机固定的螺纹；在旋转外套筒壁两侧上下对称设有输气管道，和上下输气管道同一水平位置沿旋转外套筒壁开有上下两组通气气孔；在内腔室与旋转外套上通气气孔相对位置开有一槽，与下通气气孔相对位置处开有均布通孔；本实用新型能够使插管机实现对纱管的柔性载放，自动化完成空纱管插管的操作，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN202945068U
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201220462106.X
申请日：2012-09-11
Applicant: 清华大学
IPC: C01G45/02
Abstract: 本实用新型公开了属于黑色冶金技术领域的一种生物质还原低品位氧化锰矿生产一氧化锰的设备，该设备的回转窑尾部设置有生物质气燃烧器，回转窑经反应炉推进器与反应炉相连，反应炉和焖化罐相连，焖化罐与螺旋冷却器相连，本实用新型首先将矿物、还原催化剂与生物质分别粉碎后混合，在回转窑中，矿物、还原催化剂和生物质被干燥，通过生物质气燃烧，引燃生物质与矿物间的还原反应，原料进入到反应炉内，进入到自热还原反应在反应炉内利用反应热进一步加快对矿物的还原，然后，进入到焖化罐之中，让反应更加完全，然后冷却到常温，得到矿粉级一氧化锰。克服了传统的氧化锰还原主要采用煤作为还原剂，其还原温度高，能耗大，生产成本高。
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