公开(公告)号：CN102995183B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201210537171.9

申请日：2012-12-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 李德生 ,  索双富 ,  贾军政 ,  谭士勇 ,  迪力夏提-艾海提 ,  黄首清

IPC: D01H9/10

Abstract: 一种落纱机连续式输管及插管的装置，包括箱体，固定在箱体上方的吸盘机构、导槽机构和插管机构；吸盘机构包括小气缸支架，固定在小气缸支架上的步进电机，和步进电机连接的第一小气缸以及安装在第一小气缸活塞杆顶端的吸盘；导槽机构包括导向槽和拨轮，导向槽中间及左侧开有拨轮能在其中转动的槽口；插管机构包括主动轮，带动主动轮转动的伺服电机，通过同步带和主动轮连接的从动轮，均匀固定在同步带上的多个机械手，第二小气缸与机械抓手铰接并通过小弹簧牵引，机械抓手内部相嵌有气囊；实现了自动化完成空纱管的输管和排管以及插管的操作，避免了出现卡管和掉管现象，提高了生产效率，并且减轻了过分依赖人工的劳动强度。

公开(公告)号：CN102995183A

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN201210537171.9

申请日：2012-12-12

Applicant: 清华大学

Inventor： 李德生 ,  索双富 ,  贾军政 ,  谭士勇 ,  迪力夏提-艾海提 ,  黄首清

IPC: D01H9/10

Abstract: 一种落纱机连续式输管及插管的装置，包括箱体，固定在箱体上方的吸盘机构、导槽机构和插管机构；吸盘机构包括小气缸支架，固定在小气缸支架上的步进电机，和步进电机连接的第一小气缸以及安装在第一小气缸活塞杆顶端的吸盘；导槽机构包括导向槽和拨轮，导向槽中间及左侧开有拨轮能在其中转动的槽口；插管机构包括主动轮，带动主动轮转动的伺服电机，通过同步带和主动轮连接的从动轮，均匀固定在同步带上的多个机械手，第二小气缸与机械抓手铰接并通过小弹簧牵引，机械抓手内部相嵌有气囊；实现了自动化完成空纱管的输管和排管以及插管的操作，避免了出现卡管和掉管现象，提高了生产效率，并且减轻了过分依赖人工的劳动强度。

公开(公告)号：CN203049141U

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201220726958.5

申请日：2012-12-25

Applicant: 清华大学

Inventor： 贾军政 ,  索双富 ,  李德生 ,  谭士勇 ,  迪力夏提-艾海提 ,  黄首清

IPC: D01H9/02

Abstract: 一种落纱机插管机配气装置，包括相互同轴的旋转外套与内腔室，在内腔室顶部固定有和其同轴的开有的通孔和内腔室上部通气孔同轴的上辅助轴，其两端安装有上轴承，上辅助轴上端面与上轴承上的上轴承端盖螺纹连接，在内腔室底部固定有和其同轴的下辅助轴，在其两端安装有下轴承，下辅助轴与下轴承下的下轴承端盖螺纹连接，下辅助轴底部开有和插管机固定的螺纹；在旋转外套筒壁两侧上下对称设有输气管道，和上下输气管道同一水平位置沿旋转外套筒壁开有上下两组通气气孔；在内腔室与旋转外套上通气气孔相对位置开有一槽，与下通气气孔相对位置处开有均布通孔；本实用新型能够使插管机实现对纱管的柔性载放，自动化完成空纱管插管的操作，提高生产效率。

公开(公告)号：CN202995869U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220617910.0

申请日：2012-11-20

Applicant: 清华大学

Inventor： 索双富 ,  贾军政 ,  李德生 ,  赵照 ,  黄首清 ,  谭世勇 ,  迪力夏提-艾海提

IPC: G07D7/04

Abstract: 一种纵向支票鉴别仪，在上壳体和下壳体间留有支票穿过的间隙，具体包括单片机，和单片机连接的传动机构、整形电路以及语音电路，和语音电路连接的功放电路，和整形电路连接的红外透射传感器与放大电路，和放大电路连接的紫外反射传感器、红外激光反射传感器以及磁性传感器；红外透射传感器、紫外反射传感器、红外激光反射传感器以及磁性传感器安装在上壳体的底面上，红外透射传感器包括水平等间距设置的多个红外透射传感器；紫外反射传感器包括和支票上图案位置相适应的隐形花团处紫外反射传感器、主题图案处紫外反射传感器、行徽处紫外反射传感器与红水线处紫外反射传感器；通过传感器对支票纵向信息综合分析实现快速鉴别支票真伪，轻便易携带。