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公开(公告)号：CN117064311B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311335977.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种内窥镜图像的处理方法及内窥镜成像系统，其中图像处理方法包括内窥镜成像系统获取内窥镜拍摄目标组织得到的所述内窥镜图像，并通过显示设备显示所述内窥镜图像，然后从所述内窥镜图像中确定所述目标组织的目标组织图像，并测量所述内窥镜与所述目标组织之间的目标距离，根据所述目标距离、所述目标组织图像的大小，以及预设的距离‑物理尺寸关系，确定所述目标组织的目标物理尺寸，解决了通过对比显示器中光斑的面积以判断目标组织的实际尺寸大小存在测量精度低的问题，从而便于医生对目标组织的真实尺寸进行更为精准的判断，提高手术的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117064311A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311335977.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种内窥镜图像的处理方法及内窥镜成像系统，其中图像处理方法包括内窥镜成像系统获取内窥镜拍摄目标组织得到的所述内窥镜图像，并通过显示设备显示所述内窥镜图像，然后从所述内窥镜图像中确定所述目标组织的目标组织图像，并测量所述内窥镜与所述目标组织之间的目标距离，根据所述目标距离、所述目标组织图像的大小，以及预设的距离‑物理尺寸关系，确定所述目标组织的目标物理尺寸，解决了通过对比显示器中光斑的面积以判断目标组织的实际尺寸大小存在测量精度低的问题，从而便于医生对目标组织的真实尺寸进行更为精准的判断，提高手术的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117084618A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311346767.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种内窥镜光源的控制方法、装置及内窥镜摄像系统，内窥镜光源装置通过控制模块控制激光光源间隔发射高能量激光和低能量激光，使得目标组织处的荧光染料被激发，间隔地产生与高能量激光对应的荧光强度和与低能量激光对应的荧光强度，其中高能量激光用于保证能够激发荧光染料发射荧光，低能量激光用于防止荧光染料过快发生光漂白现象，避免以恒定高能量激光激发荧光染料而导致荧光染料过快出现光漂白现象的问题，从而能够维持较长时间的荧光信号，便于医生进行诊断和治疗。
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公开(公告)号：CN117084618B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311346767.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种内窥镜光源的控制方法、装置及内窥镜摄像系统，内窥镜光源装置通过控制模块控制激光光源间隔发射高能量激光和低能量激光，使得目标组织处的荧光染料被激发，间隔地产生与高能量激光对应的荧光强度和与低能量激光对应的荧光强度，其中高能量激光用于保证能够激发荧光染料发射荧光，低能量激光用于防止荧光染料过快发生光漂白现象，避免以恒定高能量激光激发荧光染料而导致荧光染料过快出现光漂白现象的问题，从而能够维持较长时间的荧光信号，便于医生进行诊断和治疗。
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公开(公告)号：CN117064312A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311328912.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种硬管内窥镜及物镜管，该硬管内窥镜包括基座、目镜组件、目镜罩、光学组件和硬管。目镜组件连接于基座，目镜罩盖合于目镜组件，光学组件包括物镜组件和棒镜组件。硬管连接于基座，用于伸入患处内。硬管的远端具有物镜管，物镜管具有中空的安装通道，光学组件安装于安装通道内。安装通道的内壁具有消光结构，消光结构具有消光面，物镜管的远端的中心与近端的中心连线以形成物镜轴线，消光面与物镜轴线不平行，用以遮挡或吸收照射到消光结构上的杂散光。由于消光面与物镜轴线不平行，从而有利于增大消光面的面积，使得物镜管内的杂散光照射到消光面上的概率更大，进而有利于进一步减少杂散光对图像质量的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117064312B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311328912.7
申请日：2023-10-16
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种硬管内窥镜及物镜管，该硬管内窥镜包括基座、目镜组件、目镜罩、光学组件和硬管。目镜组件连接于基座，目镜罩盖合于目镜组件，光学组件包括物镜组件和棒镜组件。硬管连接于基座，用于伸入患处内。硬管的远端具有物镜管，物镜管具有中空的安装通道，光学组件安装于安装通道内。安装通道的内壁具有消光结构，消光结构具有消光面，物镜管的远端的中心与近端的中心连线以形成物镜轴线，消光面与物镜轴线不平行，用以遮挡或吸收照射到消光结构上的杂散光。由于消光面与物镜轴线不平行，从而有利于增大消光面的面积，使得物镜管内的杂散光照射到消光面上的概率更大，进而有利于进一步减少杂散光对图像质量的影响。
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公开(公告)号：CN221130022U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322594410.0
申请日：2023-09-21
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 本实用新型涉及荧光内窥镜。一种荧光内窥镜，包括用于插入生物体内的插入部分，所述插入部分包括管体单元、物镜组件、棒镜组件，所述棒镜组件设置在所述管体单元中；所述棒镜组件包括至少一对三胶合透镜，成对的两所述三胶合透镜沿直线排列；所述三胶合透镜包括依次粘接的第一透镜、第二透镜、第三透镜，成对的两所述三胶合透镜中的所述第三透镜相邻布置；所述插入部分的外径不大于5mm；第一透镜的轴向尺寸D1、所述第二透镜的轴向尺寸D2被配置为D1/D2>10，所述第一透镜的轴向尺寸D1、所述第三透镜的轴向尺寸D3被配置为D1/D3>10。本实用新型主要解决径向尺寸较小的荧光内窥镜容易产生色差的问题。
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公开(公告)号：CN117918935A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410093197.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种穿刺打孔定位系统，属于穿刺技术领域。本发明针对现有通过人工位置描述确定穿刺打孔位置的方法可靠性差并且效率低的问题。包括：基于透皮激光束获得体内打孔目标位置在体外的对应定位点，并将对应定位点作为最终穿刺打孔位置；所述透皮激光束根据体内打孔目标位置的组织厚度调整波长及能量。本发明系统基于可改变光波长的透皮激光束提升了不同环境下激光的穿透性，可以更好的建立人体内外定位点的联系。
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公开(公告)号：CN111358960A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911213634.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种双靶向多肽及其在抗肿瘤以及抑制肿瘤血管生成中的应用，属于生物技术领域，本发明的一种双靶向多肽由具有聚集发光效应的荧光单元双芘(BP)、可自组装成β-sheet纳米纤维的氨基酸序列和可靶向识别CD 105蛋白的氨基酸序列组合而成。本发明的双靶向多肽可靶向识别肿瘤干细胞膜上特异性表达的CD 105蛋白，在肿瘤干细胞表面自组装变构形成稳定水不溶的纳米纤维，粘附在肿瘤干细胞表面并破坏肿瘤干细胞，进而发挥抑制肿瘤的增殖与转移的作用。该双靶向多肽还可同时靶向于肿瘤新生血管，发生原位自主装聚集在细胞表面，产生J型聚集发射荧光信号并形成纳米纤维，封堵内皮细胞间的间隙，降低肿瘤血管通透性、抑制血管新生，最终发挥抑制肿瘤增殖和转移的作用。
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公开(公告)号：CN119930825A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510159709.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: C07K16/28 , C07K19/00 , C12N5/10 , C12N15/13 , C12N15/62 , C12N15/867 , C12N15/861 , C12N15/864 , G01N33/68 , G01N33/574 , A61K47/68 , A61K49/00 , A61K51/10 , A61P13/10 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种Nectin‑4靶向的纳米抗体及其在制备治疗膀胱癌的产品中的应用。所述纳米抗体包含重链可变区，所述重链可变区包含CDR1、CDR2和CDR3；所述CDR1的氨基酸序列如SEQ ID NO:4所示；所述CDR2的氨基酸序列如SEQ ID NO:17所示；所述CDR3的氨基酸序列如SEQ ID NO:8、9或10所示。本发明提供的Nectin‑4靶向的纳米抗体与Nectin‑4抗原有较强的结合力，且具有良好的内吞活性，制备的相关抗体缀合物具有肿瘤靶向性强、肿瘤富集快和滞留时间久的优势，有利于研究肿瘤的诊断、预后和发生发展，为治疗肿瘤（例如膀胱癌）提供了有效的选择。
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