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公开(公告)号：CN109923033B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201780069065.3
申请日：2017-07-04
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： B62K17/00
摘要： 一种调节机构(1)、应用该调节机构(1)的倒立摆装置(2)和拍摄机器人(5)，调节机构(1)用于调节倒立摆装置(2)的摆臂(3)的重心，并包括第一平台(11)、第二平台(12)和驱动件(13)，第一平台(11)设有下支撑座(151)，第二平台(12)上设有上支撑座(152)，上支撑座(152)与下支撑座(151)转动连接且位于第一平台(11)及第二平台(12)之间，驱动件(13)的两端分别固定于第一平台(11)和第二平台(12)上，第二平台(12)用于承载摆臂(3)，驱动件(13)的长度可调，用以调整摆臂(3)的重心。
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公开(公告)号：CN110800280A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880038428.1
申请日：2018-11-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种图像传输装置、可移动平台及其装配方法，所述图像传输装置包括相机模组、图传模块、安装支架和底座，其中，所述相机模组和所述图传模块可拆卸地安装于所述安装支架，所述安装支架可拆卸地安装于所述底座上。本发明的图像传输装置，各部件之间均采用可拆卸地安装方式，结构布局合理，体积小巧美观，兼容性强，方便用户进行DIY组装和快速拆装。
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公开(公告)号：CN109642780A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201780052998.1
申请日：2017-03-22
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种射击装置及其激光瞄准器(1)，激光瞄准器(1)用以安装于射击装置上，包括壳体(10)以及安装于所述壳体(10)内的激光发射器，所述壳体(10)上设有将所述激光瞄准器(1)定位安装的安装部(12)；所述激光瞄准器(1)通过所述安装部(12)安装到所述射击装置后，能够使所述射击装置的射击准心落在所述激光发射器的光斑内。该激光瞄准器(1)，通过安装部(12)能够直接与射击装置(2)定位安装，不需要额外设置安装座来辅助安装，进而使激光瞄准器(1)能够快速拆装于射击装置(2)上。并且，激光瞄准器(1)通过安装部(12)安装到射击装置(2)后，能够使射击装置(2)的射击准心落在激光发射器的光斑内，不需要再校准激光角度，使激光瞄准器(1)安装过程更为便捷。
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公开(公告)号：CN107124899A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201680004519.4
申请日：2016-07-15
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种可移动装置(100)，包括底盘(10)以及与所述底盘(10)连接的多个车轮组件(20)。每一个所述车轮组件(20)包括轮体(21)以及驱动机构(22)。所述驱动机构(22)包括用于驱动所述轮体(21)包括第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)。所述第一驱动件(221)用于驱动所述轮体(21)转向以改变所述可移动装置(100)的移动方向。所述第二驱动件(222)用于驱动所述轮体(21)轴向转动以带动所述可移动装置(100)移动。每一个所述轮体(21)分别由对应的所述第一驱动件(221)以及第二驱动件(222)独立驱动进行转向及轴向转动。本发明还涉及一种具有所述可移动装置(100)的移动拍摄设备、可移动装置控制系统(300)及方法。
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公开(公告)号：CN110809506A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201880039092.0
申请日：2018-08-29
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种夹持装置(100)及包括其的可移动机器(1000)。夹持装置(100)包括本体(10)、驱动部(20)及多个夹持部(30)。驱动部(20)及夹持部(30)均设置在本体(10)上。夹持部(30)包括第一连杆组(31)、夹持杆(32)及第二连杆组(33)，第一连杆组(31)的一端与本体(10)通过弹性件(40)转动连接，夹持杆(32)包括内端(321)及外端(322)，内端(321)与第一连杆组(31)的另一端转动连接，第二连杆组(33)的一端与本体(10)转动连接，另一端与外端(322)转动连接。弹性件(40)用于向第一连杆组(31)施加弹力，以使第一连杆组(31)带动内端(321)运动；驱动部(20)用于驱动第二连杆组(33)运动，以使第二连杆组(33)带动外端(322)运动。驱动部(20)包括动力组件(21)和驱动组件(22)，驱动组件(22)包括转动件(221)及移动件(222)，转动件(221)包括丝杆(2211)，移动件(222)包括丝杆螺母(2221)和驱动杆(2222)。夹持部(30)依靠弹性件(40)提供的力的作用也能夹持住物体，不要求驱动部(20)持续提供力的作用，能节约夹持物体时耗费的能量；丝杆(2221)与丝杆螺母(2221)螺纹配合，可实现自锁。
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公开(公告)号：CN110249511A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201780085249.9
申请日：2017-09-22
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： H02K11/25
摘要： 一种电机及具有该电机的可移动设备，其中，所述电机包括外壳(1)、定子(2)、设于定子(2)一侧的支撑板(3)、测温单元(4)和通信单元(5)，外壳(1)套设定子(2)和支撑板(3)；定子(2)包括铁芯(21)、设于铁芯(21)外圆周周向的多个背部(22)和对应连接于各背部(22)上远离铁芯(21)的一端的齿部(23)，其中相邻两背部(22)间隔设置，多个齿部(23)沿着同一圆周分布；测温单元(4)包括至少一第一测温元件(41)，第一测温元件(41)与通信单元(5)通信连接，第一测温元件(41)固定于支撑板(3)上，并且位于两相邻背部(22)之间的缝隙(24)内。通过将第一测温元件(41)设于外壳(1)内，且通过支撑板(3)对第一测温元件(41)进行初步固定，通过缝隙进一步限定第一测温元件(41)的活动空间，防止测温元件(41)脱落。
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公开(公告)号：CN109923033A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201780069065.3
申请日：2017-07-04
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： B62K17/00
摘要： 一种调节机构(1)、应用该调节机构(1)的倒立摆装置(2)和拍摄机器人(5)，调节机构(1)用于调节倒立摆装置(2)的摆臂(3)的重心，并包括第一平台(11)、第二平台(12)和驱动件(13)，第一平台(11)设有下支撑座(151)，第二平台(12)上设有上支撑座(152)，上支撑座(152)与下支撑座(151)转动连接且位于第一平台(11)及第二平台(12)之间，驱动件(13)的两端分别固定于第一平台(11)和第二平台(12)上，第二平台(12)用于承载摆臂(3)，驱动件(13)的长度可调，用以调整摆臂(3)的重心。
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公开(公告)号：CN114708405A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210278359.X
申请日：2022-03-21
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、系统以及存储介质，方法包括:获取图像，所述图像中包含可移动平台；确定所述可移动平台在三维空间中的空间位姿；根据所述可移动平台的空间位姿确定AR特效；根据所述AR特效对所述图像进行处理，得到目标图像。目标图像中的AR特效与可移动平台的空间位姿相关，AR特效与实景的结合更准确更协调。
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公开(公告)号：CN108521789B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201780004825.2
申请日：2017-06-06
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 一种可移动机器人(21,22,110)性能评估方法、系统及可移动机器人(21,22,110)，性能评估方法包括：获取可移动机器人(21,22,110)承载的传感器系统(101)感测的可移动机器人(21,22,110)的性能参数；根据可移动机器人(21,22,110)的性能参数，确定可移动机器人(21,22,110)的性能。实现了对可移动机器人(21,22,110)的性能进行评估。
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公开(公告)号：CN108472812B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780004586.0
申请日：2017-05-08
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种检测装置和方法，该装置包括控制器和传感设备；控制器与传感设备连接；传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定触发操作位置对应区域的标识符并将标识符发送给控制器，标识符对应随机数列中的一个字符；控制器匹配标识符对应随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。本发明可以判断目标对象触发操作的准确度，有利用促进目标对象在图像识别等方面的开发进程。
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