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公开(公告)号：CN111356508A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201880072751.0
申请日：2018-10-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种撞击物识别方法、系统及存储介质。该方法通过获取撞击物撞击到可移动机器人时传感器产生的撞击强度信号，在频域上对该撞击强度信号进行分析，得到该撞击强度信号对应的频谱。由于不同类型的撞击物撞击到可移动机器人时，传感器产生的撞击强度信号对应的频谱不同，同一撞击物撞击到可移动机器人不同位置时，传感器产生的撞击强度信号对应的频谱也不同，因此，根据该频谱中的多个频点，可准确的确定出该撞击物的类型和/或撞击位置。特别是当高速的小弹丸和低速的大弹丸撞击到可移动机器人的装甲面板时，装甲面板受到的撞击力强度可能很接近，但是传感器产生的撞击强度信号的频谱不同，因此，可以通过频谱中的多个频点准确识别小弹丸和大弹丸。
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公开(公告)号：CN111226102A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201880067665.0
申请日：2018-08-30
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种弹丸的发射装置，包括安装座(10)、第一驱动机构(20)、第二驱动机构(30)和发射机构(40)；所述第一驱动机构(20)安装于所述安装座(10)上，并驱动所述第二驱动机构(30)和所述发射机构(40)整体在第一方向上运动；所述第二驱动机构(30)驱动所述发射机构(40)在第二方向上运动。该发射装置，通过两个不同驱动方向的驱动机构可以实现在一个区域内精确的定点测试，可灵活实现对产品不同位置动态的冲击测试，满足不同测试需求。还提供了一种采用该发射装置的发射系统和射击机器人，其中发射系统可以根据不同测试需求实现对发射装置工作参数的调整，射击机器人可以实现根据不同射击场景从不同角度射击弹丸。
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公开(公告)号：CN107073726B
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201680002490.6
申请日：2016-03-01
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种机器人的装甲感应组件的校准方法，包括：获取被检测机器人的装甲被校准弹击打时，装甲的传感器(22)的检测值(101)；根据校准弹的出射速度与预设的标准伤害值的对应关系，获取当前的标准伤害值(102)；根据当前的标准伤害值以及所述检测值，校准检测值与伤害值之间的关联关系(103)。所述的机器人的装甲感应组件的校准方法，通过校准传感器(22)的检测值与伤害值的关联关系，从而使得不同的机器人在以相同速度的子弹打击机器人装甲时，均与标准的伤害值相等，从而可以保证比赛的公平性。
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公开(公告)号：CN108472812B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201780004586.0
申请日：2017-05-08
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种检测装置和方法，该装置包括控制器和传感设备；控制器与传感设备连接；传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定触发操作位置对应区域的标识符并将标识符发送给控制器，标识符对应随机数列中的一个字符；控制器匹配标识符对应随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。本发明可以判断目标对象触发操作的准确度，有利用促进目标对象在图像识别等方面的开发进程。
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公开(公告)号：CN107430003B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201580046462.X
申请日：2015-12-03
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 一种部件保护设备(100)，所述设备(100)包括：腔室(102)，所述腔室(102)被配置成用于包绕有待保护的部件(104)，并且容纳环绕所述部件的液体(106)，其中所述液体(106)被配置成用于减小所述腔室(102)上被传递给所述部件(104)的撞击量；以及温度控制系统(212)，所述温度控制系统(212)被配置成用于允许加热和冷却所述液体(106)。
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公开(公告)号：CN110462574A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880011996.2
申请日：2018-03-23
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G06F3/0484
摘要： 本申请提出一种控制方法，应用于控制设备，所述方法包括：根据在地图中的第一操作生成选择区域，所述地图用于显示至少一个受控设备的标识，所述标识用于对应至少一个所述受控设备传输的位置信息；在所述标识中，选择与所述选择区域满足预设关系的目标标识，所述目标标识用于指示至少一个所述受控设备中的目标受控设备。根据本申请的实施例，可以实现通过生成选择区域来选择多个标识对应的多个受控设备，进而可以根据需要对选择的受控设备进行控制，使得用户可以在通过一个控制设备对多个受控设备进行控制，提高了控制效率。
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公开(公告)号：CN108472812A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780004586.0
申请日：2017-05-08
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
摘要： 一种检测装置和方法，该装置包括控制器和传感设备；控制器与传感设备连接；传感设备接收目标对象的触发操作位置，确定触发操作位置对应区域的标识符并将标识符发送给控制器，标识符对应随机数列中的一个字符；控制器匹配标识符对应随机数列中的字符与一个密码数列中需要匹配的字符，在所述密码数列的全部字符匹配成功时生成预设调整指令。本发明可以判断目标对象触发操作的准确度，有利用促进目标对象在图像识别等方面的开发进程。
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公开(公告)号：CN107430003A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201580046462.X
申请日：2015-12-03
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 一种部件保护设备(100)，所述设备(100)包括：腔室(102)，所述腔室(102)被配置成用于包绕有待保护的部件(104)，并且容纳环绕所述部件的液体(106)，其中所述液体(106)被配置成用于减小所述腔室(102)上被传递给所述部件(104)的撞击量；以及温度控制系统(212)，所述温度控制系统(212)被配置成用于允许加热和冷却所述液体(106)。
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公开(公告)号：CN107223205A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201680004296.1
申请日：2016-05-31
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： A63H17/26 , G01L5/0052 , A63F9/02
摘要： 一种用于检测外部撞击物的检测系统(100)、检测方法以及具有所述检测系统(100)的可移动物体(700)。所述检测系统(100)包括至少一个检测装置(20)以及处理器(40)。所述检测装置(20)包括击打面板(21)以及传感器(22)。所述击打面板(21)包括至少一个击打表面(211)，所述击打表面(211)用于接受外部撞击物的撞击。所述传感器(22)用于当所述击打表面(211)接受到撞击时感测所述击打表面(211)接受到的撞击强度，并根据感测到的撞击强度产生相应的撞击强度信号。所述处理器(40)与所述传感器(22)通信连接，所述处理器(40)用于获取所述传感器(22)产生的撞击强度信号，并根据所述撞击强度信号确定所述外部撞击物的类型。
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公开(公告)号：CN107073726A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201680002490.6
申请日：2016-03-01
申请人： 深圳市大疆创新科技有限公司
CPC分类号： G01D18/00 , B25J19/0095 , G01L25/00
摘要： 一种机器人的装甲感应组件的校准方法，包括：获取被检测机器人的装甲被校准弹击打时，装甲的传感器(22)的检测值(101)；根据校准弹的出射速度与预设的标准伤害值的对应关系，获取当前的标准伤害值(102)；根据当前的标准伤害值以及所述检测值，校准检测值与伤害值之间的关联关系(103)。所述的机器人的装甲感应组件的校准方法，通过校准传感器(22)的检测值与伤害值的关联关系，从而使得不同的机器人在以相同速度的子弹打击机器人装甲时，均与标准的伤害值相等，从而可以保证比赛的公平性。
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